The utility model discloses a laser scanning measuring instrument which is convenient to install and improves the detection precision. The laser scanning measuring instrument, which comprises a light source, a reflector, a focusing lens and a photoelectric sensor; the light source is arranged above the mirror in mirror; a collimating lens group is arranged between the light source and the reflecting mirror; the light source measurement laser light along the vertical direction of illumination on the mirror, and by reflection mirror along the horizontal direction from above; the focus lens set mirror in mirror; a receiving mirror is arranged above the focus lens with angle between reflection mirror and the level of the receiving mirror has the side mirror; the photoelectric sensor is located in the reception of the mirror beam; and the mirror received by focusing lens by the reflector to the photoelectric sensor. The laser scanning measuring instrument can effectively reduce the measurement error caused by the installation error and improve the measurement accuracy.
【技术实现步骤摘要】
激光扫描测量仪
本技术涉及一种激光测量装置,尤其是一种激光扫描测量仪。
技术介绍
公知的:激光扫描仪是利用时间飞行原理来测量工件的尺寸及形状等工作的一种仪器。激光的时间飞行原理-Timeofflight为:激光发射器发出激光脉冲波,内部定时器开始计算时间t1当激光波碰到物体后,部分能量返回,当激光接收器收到返回激光波时,停止内部定时器t2,激光雷达到物体的距离为:其中C为光速。激光扫描仪的测量原理:激光发射器发出激光脉冲波,当激光波碰到物体后,部分能量返回,当激光接收器收到返回激光波时,且返回波的能量足以触发门槛值,激光扫描器计算它到物体的距离值;激光扫描器连续不停的发射激光脉冲波,激光脉冲波打在高速旋转的镜面上,将激光脉冲波发射向各个方向从而形成一个二维区域的扫描。此二维区域的扫描可以实现以下两个功能:1).在扫描器的扫描范围内,设置不同形状的保护区域,当有物体进入该区域时,发出报警信号;2).在扫描器的扫描范围内,扫描器输出每个测量点的距离,根据此距离信息,可以计算物体的外型轮廓,坐标定位。激光扫描测距仪属于激光扫描仪的一种,常见的激光扫描测距仪有以下两种:一、如图1和图2所示的激光扫描测距仪,该激光扫描测距仪的聚焦透镜6设置在反射镜2的一侧,且将反射镜2设置为锥形。所述反射镜2具有两个反射面,一个反射面向上,另一个反射面向下;两个反射面具有夹角,两个反射面的交界处指向聚焦透镜6。光源3设置在反射镜2下方。光源2发射激光,激光照射在反射镜2上,通过反射面反射沿水平方向向聚焦透镜6的方向射出。由于激光射出后将经过聚焦透镜6;为了避免激光在经过聚焦透镜6时 ...
【技术保护点】
激光扫描测量仪,包括光源(3)、反射镜(2)、聚焦透镜(6)、光电传感器(8);其特征在于:所述光源(3)设置在反射镜(2)具有的反射镜面的上方,所述光源(3)与反射镜(2)之间设置有准直镜组;且使得光源(3)沿竖直方向发出测量激光(31),所述测量激光(31)穿过准直镜组照射在反射镜(2)上,由反射镜(2)反射沿水平方向射出;所述聚焦透镜(6)设置在反射镜(2)具有的反射镜面的上方;所述聚焦透镜(6)上方设置有接收反射镜(7),所述接收反射镜(7)具有的反射镜面与水平之间具有夹角α;所述光电传感器(8)位于接收反射镜(7)的反射镜面的一侧;且使得反射镜(2)接收到的光束通过聚焦透镜(6)聚光后由接收反射镜(7)反射到光电传感器(8)上。
【技术特征摘要】
1.激光扫描测量仪,包括光源(3)、反射镜(2)、聚焦透镜(6)、光电传感器(8);其特征在于:所述光源(3)设置在反射镜(2)具有的反射镜面的上方,所述光源(3)与反射镜(2)之间设置有准直镜组;且使得光源(3)沿竖直方向发出测量激光(31),所述测量激光(31)穿过准直镜组照射在反射镜(2)上,由反射镜(2)反射沿水平方向射出;所述聚焦透镜(6)设置在反射镜(2)具有的反射镜面的上方;所述聚焦透镜(6)上方设置有接收反射镜(7),所述接收反射镜(7)具有的反射镜面与水平之间具有夹角α;所述光电传感器(8)位于接收反射镜(7)的反射镜面的一侧;且使得反射镜(2)接收到的光束通过聚焦透镜(6)聚光后由接收反射镜(7)反射到光电传感器(8)上。2.如权利要求1所述的激光扫描测量仪,其特征在于:所述接收反射镜(7)上设...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨波,张燕,
申请(专利权)人:四川经曼光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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