本发明公开了一种抗干扰能力强的激光测距防撞方法，包括步骤：A，在车辆或物体运动过程中，数据采集控制单元得到行车与障碍物之间的测定距离L；B，当测定距离L＜设定距离阈值时，数据采集控制单元同时测定在

本实用新型公开了一种桥式卸船机抓斗与船舱防撞监控系统，避免抓斗与船舱口边缘产生碰撞。扫描测量激光雷达安装在水平臂架上，且用于采集抓斗作业范围内的3D数据；第一激光测距仪安装在水平臂架的其中一端，且检测小车与第一激光测距仪之间的间距L；第...

本实用新型公开了一种能实现快速扫描的双轴扫描3D激光雷达。反射镜为正棱台结构，且具有反射镜面。第一驱动电机的轴伸端与反射镜相连，且驱动反射镜绕其轴心线L1转动。接收传感器、光源和聚焦透镜均安装于反射镜面的同侧，接收传感器、光源、聚焦透镜...

本实用新型公开了一种扫描精度较高的共轴多倍频激光雷达，光源、第二反射镜、整形透镜和第一反射镜依次设置；第二反射镜设置有第二反射镜面，第二反射镜设置有透光孔；光源位于第二反射镜面背面的一侧，且使光源发出的测量激光穿过透光孔；再由整形透镜折...

本发明公开了一种扫描精度较高的共轴多倍频激光雷达，光源、第二反射镜、整形透镜和第一反射镜依次设置；第二反射镜设置有第二反射镜面，第二反射镜设置有透光孔；光源位于第二反射镜面背面的一侧，且使光源发出的测量激光穿过透光孔；再由整形透镜折射后...

本实用新型公开了一种便于安装，提高检测精度的激光扫描测量仪。该激光扫描测量仪，包括光源、反射镜、聚焦透镜、光电传感器；所述光源设置在反射镜具有的反射镜面的上方；所述光源与反射镜之间设置有准直镜组；使得光源沿竖直方向发出的测量激光照射在反...

本发明公开了一种便于安装，提高检测精度的激光扫描测量仪。该激光扫描测量仪，包括光源、反射镜、聚焦透镜、光电传感器；所述光源设置在反射镜具有的反射镜面的上方；所述光源与反射镜之间设置有准直镜组；使得光源沿竖直方向发出的测量激光照射在反射镜...

本实用新型公开了一种结构简单，能够提高光学检测器检测精度，能够实现连续360°旋转的360°旋转扫描电机。该电机包括转子体、定子轴、底座；所述转子体转动安装在底座上；所述转子体具有的内壁上设置有永磁体；转子体上设置有固定端盖；定子轴上设...

本实用新型公开了一种结构简单，同时能够减少测量误判的激光扫描测距仪。该激光扫描测距仪包括光源、反射镜、聚焦透镜、光电传感器；所述反射镜具有反射镜面；所述反射镜面与水平面具有夹角α，所述夹角α为锐角；所述反射镜上设置有透光孔，所述透光孔内...

本发明公开了一种结构简单，同时能够减少测量误判的激光扫描测距仪。该激光扫描测距仪包括光源、反射镜、聚焦透镜、光电传感器；所述反射镜具有反射镜面；所述反射镜面与水平面具有夹角α，所述夹角α为锐角；所述反射镜上设置有透光孔，所述透光孔内安装...