具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统，其包括电机控制器，所述电机控制器与身份信息识别模块连接，身份信息识别模块将获取的身份识别信息能传输至电机控制器内；在电机控制器内预先存储有效身份信息，当且仅当身份信息识别模块向电机控制器内传输的身份识别信息与电机控制器内的有效身份信息匹配时，电机控制器根据输入的启动信息启动电动轮椅工作，并能根据接收的操作信息控制电动轮椅进行执行相应的动作。本发明专利技术结构紧凑，具有身份识别能力，在不增加外部机械制动情况下，在断电情况时，能有效实现对永磁无刷直流电机的制动，安全可靠。

Electric wheelchair control system with identity information recognition ability

The present invention relates to an electric wheelchair with identity recognition ability of the control system, which comprises a motor controller, the motor controller is connected with the identity information recognition module, identity recognition module will obtain identification information can be transmitted to the motor controller; the motor controller in the pre stored valid identity information, if and only if effective identity identity information recognition module to the motor controller in the transmission of the identity information in matching with the motor controller, motor controller according to the input information to start to start the electric wheelchair, electric wheelchair control and according to the received operation information execute the corresponding action. The invention is compact in structure and has the ability of personal identification. It can effectively brake the permanent magnet brushless DC motor without increasing the external mechanical braking, and is safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统
本专利技术涉及一种电动轮椅控制系统，尤其是一种具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统，属于电动轮椅的

技术介绍
电动轮椅车又被简称为电动轮椅，是诸如残疾人、年迈体弱者、步履艰难者、肢体受伤者和医疗临床康复患者之类的特殊人群代步的工具。电动轮椅车的宏观结构是公知的，具体而言包括车体和电动机构，车体包括车架、轮子(一对前轮和一对后轮)、椅座、椅背和扶手，电动机构包括电动行走轮支架、控制器和一对电动行走轮，其中，控制器用于控制整个电动机构的运动状态，以使得电动轮椅满足当前的运动需求。目前，电动轮椅在购买使用后，存在被使用者外任意使用而无法有效控制的风险；在其他人使用电动轮椅时，由于对电动轮椅的控制等不熟悉等情况，会给电动轮椅带来损坏，缩短使用寿命，提高使用者的使用成本。此外，电动轮椅一般使用永磁无刷直流电机，永磁无刷直流电机，结构简单，便于维护，使用寿命长。对于永磁无刷直流电机的制动，在没有外置机械制动装置的前提下，一般采用定向磁场锁死转子的方式，即始终给转子旋转反方向的作用力，使得转子在外力作用下能够静止或者小幅度抖动。然而在断电的情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统，包括电机控制器(3)，其特征是：所述电机控制器(3)与身份信息识别模块(2)连接，身份信息识别模块(2)将获取的身份识别信息能传输至电机控制器(3)内；在电机控制器(3)内预先存储有效身份信息，当且仅当身份信息识别模块(2)向电机控制器(3)内传输的身份识别信息与电机控制器(3)内的有效身份信息匹配时，电机控制器(3)根据输入的启动信息启动电动轮椅工作，并能根据接收的操作信息控制电动轮椅进行执行相应的动作。

【技术特征摘要】
1.一种具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统，包括电机控制器(3)，其特征是：所述电机控制器(3)与身份信息识别模块(2)连接，身份信息识别模块(2)将获取的身份识别信息能传输至电机控制器(3)内；在电机控制器(3)内预先存储有效身份信息，当且仅当身份信息识别模块(2)向电机控制器(3)内传输的身份识别信息与电机控制器(3)内的有效身份信息匹配时，电机控制器(3)根据输入的启动信息启动电动轮椅工作，并能根据接收的操作信息控制电动轮椅进行执行相应的动作。2.根据权利要求1所述的具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统，其特征是：所述身份信息识别模块(2)包括指纹识别模块或虹膜识别模块。3.根据权利要求1所述的具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统，其特征是：所述电机控制器(3)通过电机驱动器(7)与用于驱动电动轮椅运动的永磁无刷直流电机(8)连接，电机控制器(3)还与用于测量永磁无刷直流电机(8)转速的转速反馈模块(9)连接以及用于检测电机控制器(3)工作时温度、电流参数的检测保护模块(5)连接。4.根据权利要求1或2或3所述的具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统，其特征是：所述电机控制器(3)通过控制器无线收发模块(4)与手持终端无线连接，在电机控制器(3)启动电动轮椅工作后，电机控制器(3)通过控制器无线收发模块(4)与手持终端进行所需的信息传输。5.根据权利要求4所述的具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统，其特征是：所述控制器无线收发模块(4)包括蓝牙模块、红外模块、GSM模块、3G模块、4G模块、5G模块或WIFI模块。6.根据权利要求1或2或3所述的具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统，其特征是：所述电机控制器(3)还与用于信息显示的显示器(6)连接以及用于向电机控制器(3)传输操作信息的手动操作模块(10)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾淑矿，赵后松，陈丹丹，王浩，
申请(专利权)人：苏州诺乐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32