控制电路、控制方法及装置、电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制电路、控制方法及装置、电子设备。其中，该控制电路包括：第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路，第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端，其中，在第一开关电路断开时，第二开关电路输出端输出高电平；差分电路，差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端，差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在第二开关电路输出端输出高电平时，中断向驱动机构输出控制信号。本发明专利技术解决了现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的技术问题。

Control circuit, control method and device, electronic equipment

The invention discloses a control circuit, a control method, a device and an electronic device. Among them, the control circuit comprises a first switch circuit, used to disconnect, trigger fault signal; a second switch circuit, the input terminal of the switch circuit second is connected with the first switch circuit. The output end of the first switch circuit is disconnected, the second switch circuit output differential circuit, the high level; the differential circuit enables the output terminal second terminal of the switching circuit, differential input drive output terminal equipment in the target circuit, used in the second switch circuit output high level interrupt output control signal to the drive mechanism. The invention solves the technical problem that the existing technology can not realize the rapid stop of the control motion control system under the condition of constant electricity.

【技术实现步骤摘要】
控制电路、控制方法及装置、电子设备
本专利技术涉及设备控制领域，具体而言，涉及一种控制电路、控制方法及装置、电子设备。
技术介绍
电力拖动自动控制系统，又称为运动控制系统，在当今社会，运动控制系统的应用已经相当普及，在工厂、家庭中，到处可见以电动机为动力的生产机械或家用电器，如轧钢厂的连轧机，加工车间的切削机床，造纸厂的纸机，纺织厂的纺织机，化工厂的搅拌机和离心机，搬运厂的起重机和传输带，家庭中的电冰箱、洗衣机、吹风机等。在传统的运动控制系统领域中，当遇到紧急情况时，需要让设备急停以便保护操作员工、设备及生产中的产品，但是，现有技术中一般的急停方式是直接断开电源，该方法存在以下缺点：对设备有一定的损坏；设备因直接断开电源无法保存出现的故障信息，不便于后续故障的查找和分析。针对上述现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种控制电路、控制方法及装置、电子设备，以至少解决现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种控制电路，包括：第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路，第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端，其中，在第一开关电路断开时，第二开关电路输出端输出高电平；差分电路，差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端，差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在第二开关电路输出端输出高电平时，中断向驱动机构输出控制信号。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：上述的控制电路；驱动机构，与控制电路连接，用于接收来自控制电路的控制信号，并依据控制信号带动执行机构执行与控制信号对应的动作；执行机构，与驱动机构连接。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种控制方法，其特征在于，包括：检测目标设备的故障信号；在检测到故障信号时，控制目标设备中的差分电路输出与故障信号对应的第一控制信号；以及将第一控制信号发送至目标设备的驱动机构；其中，第一控制信号用于控制驱动机构停止运行。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种控制装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测目标设备的故障信号；控制模块，用于在检测到故障信号时，控制目标设备中的差分电路输出与故障信号对应的第一控制信号；以及发送模块，用于将第一控制信号发送至目标设备的驱动机构；其中，第一控制信号用于控制驱动机构停止运行。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述的控制方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的控制方法。在本专利技术实施例中，通过第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路，第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端，其中，在第一开关电路断开时，第二开关电路输出端输出高电平；差分电路，差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端，差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在第二开关电路输出端输出高电平时，中断向驱动机构输出控制信号，达到了无需切断设备的电源，即可以实现急停的目的，从而实现了保护系统的稳定性，避免系统损坏的技术效果，进而解决了现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种控制电路的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的控制电路的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种电子设备的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种控制方法的步骤流程图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的控制方法的步骤流程图；图6是根据本专利技术实施例的一种可选的控制方法的步骤流程图；图7是根据本专利技术实施例的一种可选的控制方法的步骤流程图；以及图8是根据本专利技术实施例的一种控制装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1本专利技术实施例提供了一种控制电路的实施例，图1是根据本专利技术实施例的一种控制电路的结构示意图，如图1所示，该控制电路包括：第一开关电路10、第二开关电路12和差分电路14，其中，第一开关电路10，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路12，第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端，其中，在第一开关电路断开时，第二开关电路输出端输出高电平；差分电路14，差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端，差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在第二开关电路输出端输出高电平时，中断向驱动机构输出控制信号。可选的，上述故障信号可以为急停信号，作为一种可选的实施例，在工业应用中，考虑到安全因素，一般由急停开关触发产生急停信号。其中，上述第一开关电路10可以包括急停开关，一般情况下，在运动系统维持运行的情况下，急停开关为闭合状态，当遇到紧急情况时，保护操作员工、设备及生产中的产品，需要按下急停开关，控制运动系统急停，在这种情况下，急停开关为断开状态，与断开状态对应的电压相比正常情况下的电压明显降低，优选的，可以为0。作为一种可选的实施例，上述第二开关电路12可以包括光耦合器或者开关管，差分电路14可以包括差分驱动芯片，作为一种可选的实施例，可以为但不限于差分驱动芯片AM26LVC31，凡是使能信号可以改变信号传输特性的芯片都适用本申请，对此不作具体限定。作为一种可选的实施例，上述目标设备可以但不限于运动控制系统，进一步的，运动控制系统可以为由上位手操器、运动控制器、驱动器、电机组成的非总线型运动控制系统，例如，注塑机械手控制系统，上述驱动机构可以包括但不限于运动控制系统中的驱动器和驱动电机，例如，伺服驱动器和伺服电机。在脉冲型运动控制系统中，运动控制器将控制信号通过发送给伺服驱动器，伺服驱动器通过驱动伺服电机，使伺服电机与接收到的运转在与该控制信号对应的工作状态。为了保证控制信号的可靠性，从运动控制器发送出的控制信号一般会转换为差分驱动信号进行传输，一般都需要使用差分驱动芯片，运动控制器通过差分驱动芯片将控制信号通过发送给本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制电路，其特征在于，包括：第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路，所述第二开关电路的输入端接入所述第一开关电路的输出端，其中，在所述第一开关电路断开时，所述第二开关电路输出端输出高电平；差分电路，所述差分电路的使能端接入所述第二开关电路的输出端，所述差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在所述第二开关电路输出端输出高电平时，中断向所述驱动机构输出控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种控制电路，其特征在于，包括：第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路，所述第二开关电路的输入端接入所述第一开关电路的输出端，其中，在所述第一开关电路断开时，所述第二开关电路输出端输出高电平；差分电路，所述差分电路的使能端接入所述第二开关电路的输出端，所述差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在所述第二开关电路输出端输出高电平时，中断向所述驱动机构输出控制信号。2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述第二开关电路的第二输入端和输出端的发射极接地，所述第二开关电路的集电极接入所述差分电路的使能端。3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，第一电阻，所述第一电阻的第一端接入所述第一开关电路的输出端，所述第一电阻的第二端接入所述第二开关电路的第一输入端；第二电阻，所述第二电阻的第一端接入所述差分电路的使能端，所述第二电阻的第二端接入所述差分电路的电源端。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制电路，其特征在于，所述第二开关电路和所述差分电路均为多个，并且，所述第二开关电路和所述差分电路的数量是相同的。5.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制电路，其特征在于，所述第二开关电路包括：光耦合器或开关管。6.一种电子设备，其特征在于，包括：上述权利要求1至5中任意一项所述的控制电路；驱动机构，与所述控制电路连接，用于接收来自所述控制电路的控制信号，并依据所述控制信号带动执行机构执行与所述控制信号对应的动作；所述执行机构，与所述驱动机构连接。7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动器和与所述驱动器连接的驱动电机。8.一种控制方法，其特征在于，包括：检测目标设备的故障信号；在检测到所述故障信号时，控制所述目标设备中的差分电路输出与所述故障信号对应的第一控制信号；以及将所述第一控制信号发送至所述目标设备的驱动机构；其中，所述第一控制信号用于控制所述驱动机构停止运行。9.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王虎，曲菲，康燕，王长恺，胡飞鹏，何春茂，朱钦炜，高健，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44