一种移动式自驱型智能共享浴室及其控制方法技术

一种移动式自驱型智能共享浴室，包括浴室本体、踏板、摄像头、音频设备、驱动装置、导航装置、无线装置、蓄电池以及处理器，浴室本体包括门体、淋浴头、热水器以及水箱，门体设置于浴室本体侧方，淋浴头设置于浴室本体侧方，热水器设置于浴室侧方，水箱设置于浴室本体内部，所述踏板设置有感应器，摄像头设置于是浴室本体外部，音频设备包括扬声器及麦克风，扬声器设置于浴室本体顶端，麦克风设置于预设本体侧方，驱动装置包括驱动电机以及滚轮，驱动电机设置于浴室本体外部底端，滚轮设置于预设本体外部底端，导航装置设置于预设本体内部，无线装置设置于导航装置侧方，蓄电池设置于浴室本体内部并设置有漏电保护器，处理器设置于无线装置侧方。

A mobile self drive intelligent shared bathroom and its control method

A mobile self driving type intelligent sharing bathroom, including the bathroom body, pedal, camera, audio equipment, driving device, navigation device, wireless device, battery, processor, bathroom body comprises a door body, a shower head, water heater and water tank, the door body is arranged in the bathroom shower head is arranged on the side of the body, the bathroom body the water heater is arranged on the side of the water tank is arranged on the side of the bathroom, the bathroom inside the body, wherein the pedal is provided with a sensor, camera settings and external audio equipment including the bathroom body, a loudspeaker and a microphone. The loudspeaker is arranged on the top of the bathroom body, microphone set to the preset body laterally, the driving device comprises a driving motor and a roller driving motor is arranged in the bathroom. Outside the main body bottom roller is arranged at the preset outside the body and the bottom navigation device is arranged on the main body of presupposition The wireless device is arranged on the side side of the navigation device, and the battery is arranged inside the bathroom body and is provided with a leakage protector, and the processor is arranged on the side side of the wireless device.

【技术实现步骤摘要】
一种移动式自驱型智能共享浴室及其控制方法
本专利技术涉及移动浴室领域，特别涉及一种移动式自驱型智能共享浴室及其控制方法。
技术介绍
随着计算机、互联网、物联网、3G、云计算等信息技术的不断发展，人们不断在改变原有的生活习惯，传统的实物交易越来越少，以信息化为主导的智能生活服务、虚拟商品交易等已经成为我们日常生活不可缺少的组成部分。同时，市场经济条件下的城市化发展和商品市场日益竞争，人们的日常生活节奏不断加快，如何方便快捷的解决日常生活服务问题显得尤为重要。目前，人们的洗浴方式主要有两种：在家中使用太阳能热水器或者电热水器等进行洗浴，或是去公共浴池进行洗浴。然而，上述两种洗浴方式，都是要在固定的空间或者场所来完成，不能根据使用者的实际需要随意地转换空间。然，如何让浴室能够进行自动化的移动，并且在人口密集度较高的各个区域进行巡逻，以提供人体进行沐浴并减少土地资源占有率是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种移动式自驱型智能共享浴室及其控制方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种移动式自驱型智能共享浴室，包括浴室本体、踏板、摄像头、音频设备、驱动装置、导航装置、无线装置、蓄电池以及处理器，所述浴室本体包括门体、淋浴头、热水器以及水箱，所述门体设置于所述浴室本体侧方位置，用于开关所述预设本体；所述淋浴头设置于所述浴室本体侧方位置，用于喷洒液体；所述热水器设置于所述浴室本体外部侧方位置，用于加热液体；所述水箱设置于所述浴室本体内部位置，用于存储液体；所述踏板内部设置有感应器，所述感应器用于感测所述踏板的踩踏状态；所述摄像头设置于是所述浴室本体外部侧方位置，用于摄取所述浴室本体外部影像；所述音频设备包括扬声器以及麦克风，所述扬声器设置于所述浴室本体内部顶端位置并设置有防水罩，用于发出语音提示；所述麦克风设置于所述预设本体侧方位置并设置有防水罩，用于接收语音信息；所述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，所述驱动电机设置于所述浴室本体外部底端位置，用于驱动滚轮行走；所述滚轮设置于所述预设本体外部底端位置，用于控制所述浴室本体行走；所述导航装置设置于所述预设本体内部位置，用于规划行走路线；所述无线装置设置于所述导航装置侧方位置，用于连接外部设备以及网络；所述蓄电池设置于所述浴室本体内部位置并设置有漏电保护器，用于提供电力；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置并分别与所述门体、淋浴头、热水器、水箱、感应器、摄像头、扬声器、麦克风、驱动电机、导航装置以及无线装置连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述无线装置内部还设置有人口检测模块，所述人口检测模块用于利用无线装置检测预设地图上的人口密集度区域。作为本专利技术的一种优选方式，所述浴室本体还包括汗蒸设备，所述汗蒸设备设置于所述浴室本体内部侧方位置并与处理器连接，用于提供内部人体进行汗蒸。作为本专利技术的一种优选方式，所述浴室本体还包括携带式检测器以及定位装置，所述携带式检测器悬挂于所述浴室本体侧方并与无线装置连接，以供人体佩戴，用于检测佩戴人体信息；所述定位装置设置于所述便携式检测器内部位置并与无线装置连接，用于定位所述人体当前位置信息。作为本专利技术的一种优选方式，所述浴室本体还包括温度传感器以及取暖设备，所述温度传感器设置于所述浴室本体外部侧方位置并与处理器连接，用于获取当前环境温度；所述取暖设备设置于所述浴室本体顶端正中位置并与处理器连接，用于提供暖气。一种移动式自驱型智能共享浴室的控制方法，使用一种移动式自驱型智能共享浴室，所述方法包括以下步骤：处理器向驱动电机发送巡逻指令，所述驱动电机接收到则驱动滚轮控制浴室本体根据所述巡逻指令的预设路线进行预设速度行走并根据所述巡逻指令的停置点进行预设时间停置；所述浴室本体停置后，所述处理器向所述摄像头发送摄取指令以及向无线装置发送设备接收指令，所述摄像头接收到则实时摄取所述浴室本体外部的环境影像并将其返回给所述处理器，所述无线装置接收到则实时接收外部设备发送的连接指令与其建立连接并将连接指令信息返回给所述处理器；所述处理器接收到则根据所述影像或连接指令信息分析是否有人体需要进入所述浴室本体内部；若有则所述处理器向所述门体发送开启指令，所述门体接收到则解除自身锁定状态并将解除信息返回给所述处理器；所述处理器接收到则向扬声器发送语音提示指令，所述扬声器接收到则播放对应的连接语音提示并将提示完成信息返回给所述处理器；所述出处理器接收到则向感应器发送踩踏检测指令，所述感应器接收到则实时检测踏板的踩踏状态信息并将其返回给所述处理器；所述处理器接收到则根据所述踩踏状态信息分析所述踏板是否有进入踩踏状态；若有则所述处理器向麦克风发送语音接收指令以及向所述门体发送锁定指令，所述麦克风接收到则实时接收所述人体发出的语音信息并将其发送给所述处理器，所述门体接收到则控制自身进入锁定状态；所述处理器接收到则根据所述语音信息分析所述人体需求信息并将所述需求信息以及运行指令发送给所述水箱、热水器以及淋浴头，所述水箱接收到则实时控制水流量进入热水器以及淋浴头，所述热水器接收到则根据所述需求信息将水加热至对应温度，所述淋浴头接收到则控制自身进入喷洒状态。作为本专利技术的一种优选方式，在处理器向驱动电机发送巡逻指令时，所述方法还包括以下步骤：所述处理器向人口检测模块发送人口检测指令，所述人口检测模块接收到则利用无线装置联网搜索预设地图的人口密度信息并将其返回给所述处理器；所述处理器接收到则根据所述人口密度信息排列所述预设地图的人口密度区域并将预设排名的所述人口密度区域中心位置设置为各个停置点。作为本专利技术的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：若所述处理器根据所述语音信息分析出所述人体需求信息包括汗蒸则向所述感应器发送踩踏检测指令，所述感应器接收到则实时检测踏板的踩踏状态信息并将其返回给所述处理器；所述处理器接收到则根据所述踩踏状态信息分析所述踏板是否有进入松开状态；若有则所述处理器向汗蒸设备发送启动指令，所述汗蒸设备接收到则控制自身开启汗蒸状态。作为本专利技术的一种优选方式，其特征在于，在所述处理器向汗蒸设备发送启动指令时，所述方法还包括以下步骤：所述处理器向所述扬声器发送佩戴提示指令，所述扬声器接收到则播放对应的连接语音提示并将提示完成信息返回给所述处理器；所述处理器接收到则利用无线装置向便携式检测器发送检测指令，所述便携式检测器接收到则实时检测所述浴室本体内部的人体信息并将其发送给所述处理器；所述处理器接收到则根据所述人体信息分析所述人体是否有处于危险状态；若有则所述处理器利用无线装置向定位装置发送定位指令，所述定位装置接收到则定位所述浴室本体当前位置并将获取的定位数据返回给所述处理器，所述处理器接收到则利用无线装置将定位数据以及所述人体危险状态信息发送至急救中心。作为本专利技术的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：所述处理器向温度传感器发送温度检测指令，所述温度传感器接收到则实时检测所述浴室本体外部环境温度信息并将其返回给所述处理器；所述处理器接收到则根据所述环境温度信息分析所述温度值是否有低于预设温度值；若有则所述处理器向取暖设备发送供暖指令，所述取暖设备接收到则控制自身进入供暖状态。本专利技术实现以下有益效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式自驱型智能共享浴室，包括浴室本体、踏板、摄像头、音频设备、驱动装置、导航装置、无线装置、蓄电池以及处理器，其特征在于，所述浴室本体包括门体、淋浴头、热水器以及水箱，所述门体设置于所述浴室本体侧方位置，用于开关所述预设本体；所述淋浴头设置于所述浴室本体侧方位置，用于喷洒液体；所述热水器设置于所述浴室本体外部侧方位置，用于加热液体；所述水箱设置于所述浴室本体内部位置，用于存储液体；所述踏板内部设置有感应器，所述感应器用于感测所述踏板的踩踏状态；所述摄像头设置于是所述浴室本体外部侧方位置，用于摄取所述浴室本体外部影像；所述音频设备包括扬声器以及麦克风，所述扬声器设置于所述浴室本体内部顶端位置并设置有防水罩，用于发出语音提示；所述麦克风设置于所述预设本体侧方位置并设置有防水罩，用于接收语音信息；所述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，所述驱动电机设置于所述浴室本体外部底端位置，用于驱动滚轮行走；所述滚轮设置于所述预设本体外部底端位置，用于控制所述浴室本体行走；所述导航装置设置于所述预设本体内部位置，用于规划行走路线；所述无线装置设置于所述导航装置侧方位置，用于连接外部设备以及网络；所述蓄电池设置于所述浴室本体内部位置并设置有漏电保护器，用于提供电力；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置并分别与所述门体、淋浴头、热水器、水箱、感应器、摄像头、扬声器、麦克风、驱动电机、导航装置以及无线装置连接。...

【技术特征摘要】
1.一种移动式自驱型智能共享浴室，包括浴室本体、踏板、摄像头、音频设备、驱动装置、导航装置、无线装置、蓄电池以及处理器，其特征在于，所述浴室本体包括门体、淋浴头、热水器以及水箱，所述门体设置于所述浴室本体侧方位置，用于开关所述预设本体；所述淋浴头设置于所述浴室本体侧方位置，用于喷洒液体；所述热水器设置于所述浴室本体外部侧方位置，用于加热液体；所述水箱设置于所述浴室本体内部位置，用于存储液体；所述踏板内部设置有感应器，所述感应器用于感测所述踏板的踩踏状态；所述摄像头设置于是所述浴室本体外部侧方位置，用于摄取所述浴室本体外部影像；所述音频设备包括扬声器以及麦克风，所述扬声器设置于所述浴室本体内部顶端位置并设置有防水罩，用于发出语音提示；所述麦克风设置于所述预设本体侧方位置并设置有防水罩，用于接收语音信息；所述驱动装置包括驱动电机以及滚轮，所述驱动电机设置于所述浴室本体外部底端位置，用于驱动滚轮行走；所述滚轮设置于所述预设本体外部底端位置，用于控制所述浴室本体行走；所述导航装置设置于所述预设本体内部位置，用于规划行走路线；所述无线装置设置于所述导航装置侧方位置，用于连接外部设备以及网络；所述蓄电池设置于所述浴室本体内部位置并设置有漏电保护器，用于提供电力；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置并分别与所述门体、淋浴头、热水器、水箱、感应器、摄像头、扬声器、麦克风、驱动电机、导航装置以及无线装置连接。2.根据权利要求1所述的一种移动式自驱型智能共享浴室，其特征在于，所述无线装置内部还设置有人口检测模块，所述人口检测模块用于利用无线装置检测预设地图上的人口密集度区域。3.根据权利要求1所述的一种移动式自驱型智能共享浴室，其特征在于，所述浴室本体还包括汗蒸设备，所述汗蒸设备设置于所述浴室本体内部侧方位置并与处理器连接，用于提供内部人体进行汗蒸。4.根据权利要求1所述的一种移动式自驱型智能共享浴室，其特征在于，所述浴室本体还包括携带式检测器以及定位装置，所述携带式检测器悬挂于所述浴室本体侧方并与无线装置连接，以供人体佩戴，用于检测佩戴人体信息；所述定位装置设置于所述便携式检测器内部位置并与无线装置连接，用于定位所述人体当前位置信息。5.根据权利要求1所述的一种移动式自驱型智能共享浴室，其特征在于，所述浴室本体还包括温度传感器以及取暖设备，所述温度传感器设置于所述浴室本体外部侧方位置并与处理器连接，用于获取当前环境温度；所述取暖设备设置于所述浴室本体顶端正中位置并与处理器连接，用于提供暖气。6.一种移动式自驱型智能共享浴室的控制方法，使用权利要求1-5所述的一种移动式自驱型智能共享浴室，其特征在于，所述方法包括以下步骤：处理器向驱动电机发送巡逻指令，所述驱动电机接收到则驱动滚轮控制浴室本体根据所述巡逻指令的预设路线进行预设速度行走并根据所述巡逻指令的停置点进行预设时间停置；所述浴室本体停置后，所述处理器向所述摄像头发送摄取指令以及向无线装置发送设备接收指令，所述摄像头接收到则实时摄取所述浴室本体外部的环境影像并将其返回给所述处理器，所述无线装置接收到则实时接收外部设备发送的连接指令与其建立连接并将连接指令信息返回给所述处理器；所述处理器接收到则根据所述影像或连接指令信息分析是否有人体需...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄善东，
申请(专利权)人：太仓迭世信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32