路况检测方法和路况检测系统技术方案

本发明专利技术提出了一种路况检测方法和一种路况检测系统，其中，路况检测方法包括：根据接收到的路况检测命令，采集路况信息；根据所述路况信息，确定障碍物信息；根据所述障碍物信息，发出与所述障碍物信息对应的警示信息。通过本发明专利技术的技术方案，能够通过终端直接进行路况信息的采集、分析和示警，从而使用户不必再使用额外的路面检测设备，节省了空间，也降低了用户的使用成本，同时，通过障碍物类型与距离的综合测量，进一步提升了路况检测的及时性和有效性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及终端
，尤其涉及一种路况检测方法和一种路况检测系统。
技术介绍
目前，人们往往通过单独的路面检测设备进行路面勘探，这样的路面检测设备一般包括摄像头和处理器，通过摄像头获取路面的图像，再通过处理器识别出图像中的障碍物。然而，这种路面检测具有很多弊端，其中，单独的路面检测设备体积较大，不便于用户携带，另外，相关技术中的路面检测设备往往只是识别出路面具有障碍物，而不能对障碍物的相关属性进行更加精确可靠的检测，这就使得用户无法及时有效地获知路面的实际状况，不利于用户的使用，安全性较低。因此，如何精确可靠地检测路况，成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提出了一种路况检测方法和一种路况检测系统，可以精确可靠地检测路况，提升用户体验。有鉴于此，本专利技术的一方面提出了一种路况检测方法，包括：根据接收到的路况检测命令，采集路况信息；根据所述路况信息，确定障碍物信息；根据所述障碍物信息，发出与所述障碍物信息对应的警示信息。在该技术方案中，能够通过终端直接进行路况信息的采集、分析和示警，从而使用户不必再使用额外的路面检测设备，节省了空间，也降低了用户的使用成本。其中，此处的路况包括但不限于开车时的前方路况和后方路况，也就是说，本专利技术的技术方案在用户驾驶、步行以及其他任何需要进行障碍物检测的实际场景中，都可以适用。这里的路况检测命令可以是用户在终端点击“路况检测”选项而产生的命令，也可以是用户打开路况检测应用程序时自动触发的命令，还可以是来自其他控制终端的命令。另外，终端发出的警示信息包括但不限于以下至少之一或其组合：声音、文字、图像、视频、震动，不同的障碍物信息对应有不同的警示信息，以使用户根据警示信息获知障碍物及路况。比如，损坏的路面对应有蜂鸣警示信息，而路面的水坑对应有震动警示信息，这样，在终端进入路况检测模式后，当终端发出震动时，用户即可知晓前方路面具有水坑，而当终端发出蜂鸣时，用户即可知晓前方路面具有损坏，从而用户在步行或驾驶期间就能够根据不同的警示信息作出对应的反应，提升了用户出行的安全性。在上述技术方案中，优选地，所述根据接收到的路况检测命令，采集路况信息，具体包括：根据所述路况检测命令，通过终端的摄像头获取路况图像；通过所述终端的光线发射装置发射检测光，以供所述终端的光敏电阻接收障碍物的反射光。在该技术方案中，可以直接通过终端的摄像头获取路况图像，其中，当终端的屏幕面向后方时，既可以通过终端的前置摄像头获取后方路况图像，也可以通过终端的主摄像头获取前方路况图像。而终端的光线发射装置可以是终端的手电筒，也可以是终端的摄像头的闪光装置，光线发射装置发出检测光后，检测光经路面的反射形成反射光，反射光被终端的光敏电阻接收。其中，由于不同的障碍物发射回的光线强度不同，而不同强度的光线照射光敏电阻时，光敏电阻的阻值也会发生变化，比如，反射光越强，光敏电阻的阻值越低，这样，终端的控制器可以根据光敏电阻的阻值确定光照强度，再根据光照强度与距离的对应关系，计算出障碍物与终端的距离。因此，通过该技术方案，便于进一步识别出路况图像中的障碍物的类型，也便于进一步计算障碍物与终端的距离。在上述任一技术方案中，优选地，所述障碍物信息包括障碍物的类型和障碍物与终端的距离；以及所述根据所述路况信息，确定障碍物信息，具体包括：确定所述路况图像中的所述障碍物的类型；根据所述光敏电阻接收所述障碍物的反射光后的阻值，确定所述障碍物与所述终端的距离。在该技术方案中，障碍物信息包括障碍物的类型和障碍物与终端的距离，当然，还可以包括根据需要除此之外的任何其他属性，由于路况图像中不同物体的图像参数不同，故可以根据系统中自带的障碍物的图像参数来确定路况图像中的哪些物体为障碍物。另外，终端还可以具有障碍物的设置功能，具体指的是，用户可以通过终端的摄像头拍摄并设定障碍物图像，终端可根据用户设定的障碍物图像确定并录入其对应的图像参数，这样，终端再次进行路况检测时，即可将该对应的图像参数处的物体识别为障碍物。相应地，用户也可以取消终端对任一中障碍物的识别功能。由于不同的障碍物发射回的光线强度不同，而不同强度的光线照射光敏电阻时，光敏电阻的阻值也会发生变化，比如，反射光越强，光敏电阻的阻值越低，这样，终端的控制器可以根据光敏电阻的阻值确定光照强度，再根据光照强度与距离的对应关系，计算出障碍物与终端的距离。其中，为了提升路况检测结果的精确性，光敏电阻应该设置在路况图像的拍摄位置或光线发射的位置，即摄像头的位置或光线发射装置的位置。另外，由于手机的体积往往较小，手机的摄像头与闪光灯、手电筒等的距离也很小，故光敏电阻可以也设置在手机的任一其他位置。在上述任一技术方案中，优选地，在所述确定所述路况图像中的所述障碍物的类型之前，还包括：对所述路况图像进行灰度处理，得到灰度图像，以供识别所述灰度图像中的所述障碍物的类型。在该技术方案中，可以在确定障碍物的类型之前，对路况图像进行灰度处理，这样可以降低路况图像的大小，减小内存占用及传输量，并且，在进行灰度处理后，避免了对彩色图像的RGB(RedGreenBlue，红绿蓝)三个分量都进行处理，大大降低了计算量，提高了计算效率，提升了路况检测的及时性。在上述任一技术方案中，优选地，在所述根据所述障碍物信息，发出与所述障碍物信息对应的警示信息之前，还包括：检测所述障碍物的类型是否为预定类型和/或所述障碍物与所述终端的距离是否小于或等于预定距离；以及所述根据所述障碍物信息，发出与所述障碍物信息对应的警示信息，具体包括：当检测结果为所述障碍物的类型为所述预定类型和/或所述障碍物与所述终端的距离小于或等于所述预定距离时，发出对应的警示信息。在该技术方案中，为了避免发出警示过于频繁及避免产生无效的警示，可以只在识别到障碍物为预定类型时才发出警示信息，或者只在障碍物与终端的距离小于或等于预定距离时才发出警示信息，或者在预定类型与小于或等于预定距离两项条件均得到满足时才发出警示信息。其中，预定类型包括但不限于以下至少之一或其组合：损坏的路面、路面的水坑、路面上的行人等立体障碍物，障碍物的预定类型可以由系统自带，也可以由用户进行录入，比如，用户可以通过终端的摄像头拍摄并设定障碍物图像，终端可根据用户设定的障碍物图像确定并录入其对应的图像参数，单独作为一个预定类型，这样，终端再次进行路况检测时，即可将该对应的图像参数处的物体识别为预定类型的障碍物。同样，障碍物与终端的预定距离可以由系统自带，也可以由用户进行设置，其中，不同类型的障碍物对应的预定距离不同，比如，损坏的路面、路面的水坑对应的预定距离为10m，而立体障碍物由于其对用户的行驶安全造成的隐患更高，对应的预定距离为十五米，这样，当终端检测到前面十米处的路面具有水坑时，即可发出警示信息，而当终端检测到前方十五米处具有立体障碍物时，即可发出警示信息。再者，不同类型的障碍物对应的警示信息不同，比如，损坏的路面对应有蜂鸣警示信息，路面的水坑对应有震动警示信息，立体障碍物对应有系统语音提示和震动的警示信息，由此可见，不同类型的障碍物根据其对用户的安全隐患的大小，具有不同的警示优先级，对用户的安全隐患越大，其警示信息越有力。进一步地，障碍物的类型本身也具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路况检测方法，其特征在于，包括：根据接收到的路况检测命令，采集路况信息；根据所述路况信息，确定障碍物信息；根据所述障碍物信息，发出与所述障碍物信息对应的警示信息。

【技术特征摘要】
1.一种路况检测方法，其特征在于，包括：根据接收到的路况检测命令，采集路况信息；根据所述路况信息，确定障碍物信息；根据所述障碍物信息，发出与所述障碍物信息对应的警示信息。2.根据权利要求1所述的路况检测方法，其特征在于，所述根据接收到的路况检测命令，采集路况信息，具体包括：根据所述路况检测命令，通过终端的摄像头获取路况图像；通过所述终端的光线发射装置发射检测光，以供所述终端的光敏电阻接收障碍物的反射光。3.根据权利要求2所述的路况检测方法，其特征在于，所述障碍物信息包括障碍物的类型和障碍物与终端的距离；以及所述根据所述路况信息，确定障碍物信息，具体包括：确定所述路况图像中的所述障碍物的类型；根据所述光敏电阻接收所述障碍物的反射光后的阻值，确定所述障碍物与所述终端的距离。4.根据权利要求3所述的路况检测方法，其特征在于，在所述确定所述路况图像中的所述障碍物的类型之前，还包括：对所述路况图像进行灰度处理，得到灰度图像，以供识别所述灰度图像中的所述障碍物的类型。5.根据权利要求3或4所述的路况检测方法，其特征在于，在所述根据所述障碍物信息，发出与所述障碍物信息对应的警示信息之前，还包括：检测所述障碍物的类型是否为预定类型和/或所述障碍物与所述终端的距离是否小于或等于预定距离；以及所述根据所述障碍物信息，发出与所述障碍物信息对应的警示信息，具体包括：当检测结果为所述障碍物的类型为所述预定类型和/或所述障碍物与所述终端的距离小于或等于所述预定距离时，发出对应的警示信息。6.一种路况检测系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴大为，莫健肖，
申请(专利权)人：深圳天珑无线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44