一种车辆用智能四驱控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆用智能四驱控制系统，包括蓄电池、中央控制单元，电机系统、传动系统、电机驱动齿轮系统和智能探测系统，所述中央控制单元分别与蓄电池、电机系统、电机驱动齿轮系统、智能探测系统相连，所述电机系统与传动系统相连，所述电机驱动齿轮系统与汽车轮毂连接。本发明专利技术通过增设电机驱动系统，将车辆非驱动轮可临时变为驱动轮，增加驱动力。当车辆两个前驱动轮陷入泥潭或打滑时，临时启动电机驱动模式，即可解决困境。另外，增设本发明专利技术所提供的控制系统，还具有制造成本低、性能可靠、下坡时增加制力和给蓄电池充电等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆底盘系统制造
，具体地说，涉及一种车辆用智能四驱控制系统。
技术介绍
大多数车辆采用两轮驱动的形式，在两轮驱动形式中，可根据发动机在车辆的位置以及驱动轮的位置进而细分为前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)等形式。目前，市场上的用户越来越多的选择四驱车辆作为家庭休闲、旅游的交通工具。传统四驱车辆简单的说就是有前后差速联动四轮驱动的汽车，因为发动机动力传至四个轮胎，所以四轮都可发力，普通两驱车当其中的一只驱动车轮打滑时，其他的驱动车轮也会失去动力，这时，车子便不能行驶了，如果车子是四轮驱动的话，那么另外的两只车轮仍然能发挥牵引力。因此四驱车越野性能优越，在野外山坡、滩涂、泥地、沙漠也可以应付自如，这种一往无前的硬派作风得到了不少车迷的喜爱。现有技术中，四驱越野车成本较高，且四驱技术较为复杂，需要将发动机的动力通过传动系统，分配到前驱动轴和后驱动轴上，由前驱动轴或后驱动轴进行驱动车辆。现有技术中存在如下技术缺陷：1、现有技术中的传统四驱车辆，需要设置分动器、动力传动装置、前后驱动轴等，使得底盘结构较为复杂，制造成本高；2、现有技术中的传统四驱车辆，不适用轿车底盘；轿车底盘无法采用现有传统四驱技术进行驱动；当轿车的两个驱动轮陷入泥潭中时，无法依靠自身动力进行脱险，只能被动等待其他车辆进行救援，大大增加了司乘人员的风险。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，由于现有技术中的传统四驱车辆，需要设置分动器、动力传动装置、前后驱动轴等，使得底盘结构较为复杂，制造成本高；轿车底盘无法采用现有传统四驱技术进行驱动；当轿车的两个驱动轮陷入泥潭中时，无法依靠自身动力进行脱险，只能被动等待其他车辆进行救援，大大增加了司乘人员的风险等技术问题，而提供了一种车辆用智能四驱控制系统。本专利技术的技术构思是，为了解决上述现有技术中的传统四驱车辆，需要设置分动器、动力传动装置、前后驱动轴等，使得底盘结构较为复杂，制造成本高；轿车底盘无法采用现有传统四驱技术进行驱动，无法依靠自身动力进行脱险等技术问题；本专利技术提供一种智能感应系统和独立的电机驱动系统，通过独立的电机驱动系统向非驱动轮提供短时间驱动力，使得车辆能够实现短时间四轮驱动，帮助车辆摆脱困境。本专利技术所提供的技术方案是，一种车辆用智能四驱控制系统，包括蓄电池、中央控制单元，电机系统、传动系统、电机驱动齿轮系统和智能探测系统，所述中央控制单元分别与蓄电池、电机系统、电机驱动齿轮系统、智能探测系统相连，所述电机系统与传动系统相连，所述电机驱动齿轮系统与汽车轮毂连接。所述智能探测系统包括摄像头和高度感应传感器，所述摄像头分别设置在车辆的前部、中部、底部和尾部；所述高度感应传感器分别设置在车辆的前部、中部、底部和尾部。所述智能探测系统通过所述摄像头和高度感应传感器感知提前感知路面的高度变化。所述智能探测系统将感知路面变化的电信号传输至所述中央控制单元，所述中央控制单元经过逻辑判断后，向所述电机系统和所述电机驱动齿轮系统输出控制信号。所述电机驱动齿轮系统包括减速齿轮组；所述汽车轮毂上设有轮毂内齿轮，所述轮毂内齿轮布置在与所述减速齿轮组相配合的方向上，所述轮毂内齿轮与所述汽车轮毂通过焊装连接。所述电机通过固定支架与汽车车体相连。所述电机与所述控制单元和蓄电池相连。所述电机包括电机输出轴，所述减速齿轮组包括输入齿轮和输出齿轮。所述电机输出轴与所述输入齿轮相连。所述输出齿轮与所述轮毂内齿轮在轴向方向上滑动连接，所述输出齿轮与所述轮毂内齿轮可沿轴向方向上相对滑动。采用本专利技术的技术方案，能够有效解决现有技术中传统四驱车辆，需要设置分动器、动力传动装置、前后驱动轴等，使得底盘结构较为复杂，制造成本高；轿车底盘无法采用现有传统四驱技术进行驱动；当轿车的两个驱动轮陷入泥潭中时，无法依靠自身动力进行脱险，只能被动等待其他车辆进行救援，大大增加了司乘人员的风险等技术问题，本专利技术通过增设电机驱动系统，将车辆非驱动轮可临时变为驱动轮，增加驱动力。当车辆两个前驱动轮陷入泥潭或打滑时，临时启动电机驱动模式，即可解决困境。另外，增设本专利技术所提供的控制系统，还具有制造成本低、性能可靠、下坡时增加制动力和给蓄电池充电等优点。附图说明结合附图，对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术结构示意图；其中，1为汽车轮毂；2为电机驱动齿轮系统。具体实施方式如图1所示，本专利技术所提供的技术方案是，一种车辆用智能四驱控制系统，包括蓄电池、中央控制单元，电机系统、传动系统、电机驱动齿轮系统2和智能探测系统，所述中央控制单元分别与蓄电池、电机系统、电机驱动齿轮系统2、智能探测系统相连，所述电机系统与传动系统相连，所述电机驱动齿轮系统2与汽车轮毂1连接。所述智能探测系统包括摄像头和高度感应传感器，所述摄像头分别设置在车辆的前部、中部、底部和尾部；所述高度感应传感器分别设置在车辆的前部、中部、底部和尾部。所述智能探测系统通过所述摄像头和高度感应传感器感知提前感知路面的高度变化。所述智能探测系统将感知路面变化的电信号传输至所述中央控制单元，所述中央控制单元经过逻辑判断后，向所述电机系统和所述电机驱动齿轮系统2输出控制信号。所述电机驱动齿轮系统2包括减速齿轮组；所述汽车轮毂1上设有轮毂内齿轮，所述轮毂内齿轮布置在与所述减速齿轮组相配合的方向上，所述轮毂内齿轮与所述汽车轮毂1通过焊装连接。所述电机通过固定支架与汽车车体相连。所述电机与所述控制单元和蓄电池相连。所述电机包括电机输出轴，所述减速齿轮组包括输入齿轮和输出齿轮。所述电机输出轴与所述输入齿轮相连。所述输出齿轮与所述轮毂内齿轮在轴向方向上滑动连接，所述输出齿轮与所述轮毂内齿轮可沿轴向方向上相对滑动。通常情况下，两驱汽车指汽车的后轮(或前轮)为驱动轮，前轮为从动轮(或后轮)固定不变；四驱汽车指汽车既可以后轮为驱动轮，又可以前轮为驱动轮，但它不能够后轮和前轮同时为驱动轮，驱动系统可以自动进行转换，比如汽车后轮打滑时则可自动转换为前轮驱动轮，这种汽车越野性能要较两驱汽车越野性能要好。本专利技术所提供的技术方案，介于上述两驱车和四驱车之间。对比优点如下：本专利技术所提供的技术方案与通常两驱车相比，本专利技术技术方案能够在两驱车的驱动轮打滑或陷入泥潭时，提供临时、短时驱动力，帮助车辆脱困，同时还兼具两驱车省油、舒适性好等特点。本专利技术所提供的技术方案与通常四驱车相比，本专利技术技术方案具有燃油经济性好，车辆舒适性好等特点，同时，在遇到障碍或者驱动轮打滑或陷入泥潭时，同样具有临时四驱的功能，帮助车辆脱离困境。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用智能四驱控制系统，其特征在于，包括蓄电池、中央控制单元，电机系统、传动系统、电机驱动齿轮系统(2)和智能探测系统，所述中央控制单元分别与蓄电池、电机系统、电机驱动齿轮系统(2)、智能探测系统相连，所述电机系统与传动系统相连，所述电机驱动齿轮系统(2)与汽车轮毂(1)连接。

【技术特征摘要】
1.一种车辆用智能四驱控制系统，其特征在于，包括蓄电池、中央控制单元，电机系统、传动系统、电机驱动齿轮系统(2)和智能探测系统，所述中央控制单元分别与蓄电池、电机系统、电机驱动齿轮系统(2)、智能探测系统相连，所述电机系统与传动系统相连，所述电机驱动齿轮系统(2)与汽车轮毂(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种车辆用智能四驱控制系统，其特征在于，所述智能探测系统包括摄像头和高度感应传感器，所述摄像头分别设置在车辆的前部、中部、底部和尾部；所述高度感应传感器分别设置在车辆的前部、中部、底部和尾部。3.根据权利要求1或2所述的一种车辆用智能四驱控制系统，其特征在于，所述智能探测系统通过所述摄像头和高度感应传感器感知提前感知路面的高度变化。4.根据权利要求3所述的一种车辆用智能四驱控制系统，其特征在于，所述智能探测系统将感知路面变化的电信号传输至所述中央控...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐小华，
申请(专利权)人：安徽瓦尔特机械贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34