胶囊质量快速检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种胶囊质量快速检测系统，转盘位于安装板的上方且能够水平旋转，转盘上设有多个转盘通孔，上料装置用于将待检测胶囊一一对应地送入转盘通孔内，检测装置用于对每一粒待检测胶囊进行质量检测，剔除装置用于将不合格的待检测胶囊移出对应的转盘通孔，排料装置用于将合格的待检测胶囊排出对应的转盘通孔，定位装置用于对转盘进行定位和解除定位；上料装置、检测装置、剔除装置和排料装置在转盘的旋转方向围绕转盘的旋转圆心依次排列。本发明专利技术利用上料装置、检测装置、剔除装置和排料装置实现对待检测胶囊的上料、检测、剔除和排料，实现了胶囊质量快速检测(如最大直径、圆度、有无气泡等指标检测)的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种胶囊质量检测系统，尤其涉及一种主要用于胶囊烟内的爆珠(也可直接称为胶囊)质量快速检测的胶囊质量快速检测系统。
技术介绍
胶囊是一种用明胶制成的囊状物，一般用于盛装药粉，以便于吞服，这种胶囊也称为医用胶囊。随着烟草行业的发展，许多厂商推出了胶囊烟，因其能提供丰富多变的香型口感而受到顾客青睐。胶囊烟也称爆珠烟，其重要成份是爆珠，爆珠是一种内含香水的脆性圆珠，在行业内也称为香珠或直接称为胶囊，其可以挤破，挤破时具有爆开的感觉。目前，针对胶囊的各种检测需求也随着胶囊烟的推广而出现，比如胶囊是否破裂、胶囊粒径和圆度等，需要在产品出厂前检测清楚，以避免将残次品上市销售。但目前的市场上还没有比较系统的检测仪器，更没有能够自动运行且能够快速检测的检测系统，本专利技术正是基于目前缺乏胶囊质量高效检测装置的现状而提出。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于图像识别技术且能够通过旋转实现快速检测的胶囊质量快速检测系统。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种胶囊质量快速检测系统，包括安装板、转盘、驱动装置、上料装置、检测装置、剔除装置、排料装置和定位装置，水平方向的所述转盘位于水平方向的所述安装板的上方且能够在所述驱动装置作用下水平旋转，所述转盘上设有多个大于胶囊尺寸的竖向的转盘通孔，所述上料装置用于将待检测胶囊一一对应地送入所述转盘通孔内，所述检测装置位于在所述转盘旋转过程中与所述转盘通孔相对应的位置并用于对每一粒所述待检测胶囊进行质量检测，所述剔除装置位于在所述转盘旋转过程中与所述转盘通孔相对应的位置并用于将不合格的所述待检测胶囊移出对应的所述转盘通孔，所述排料装置位于在所述转盘旋转过程中与所述转盘通孔相对应的位置并用于将合格的所述待检测胶囊排出对应的所述转盘通孔，所述定位装置用于对所述转盘进行定位和解除定位；所述上料装置、所述检测装置、所述剔除装置和所述排料装置在所述转盘的旋转方向围绕所述转盘的旋转圆心依次排列。上述结构中，安装板主要用于作为其它部件的安装基础；转盘用于带动待检测胶囊旋转，使待检测胶囊在旋转过程中完成被检测、被剔除、被排出的工艺流程；驱动装置用于驱动转盘旋转；上料装置用于将多个待检测胶囊放入一一对应的转盘通孔中，其具体结构根据需要而定，可以有多种选择，比如可以从转盘的上方或安装板的下方上料；检测装置用于检测待检测胶囊的质量，其具体结构根据需要而定，可以有多种选择，比如可以为摄像设备或感应设备；剔除装置用于将待检测胶囊在完成检测后确定为不合格产品的胶囊移出对应的转盘通孔，其具体结构根据需要而定，可以有多种选择，比如可以通过高压气体吹出或通过开关控制胶囊在自身自重作用下掉出；排料装置用于将待检测胶囊在完成检测后确定为合格产品的胶囊排出对应的转盘通孔，其具体结构根据需要而定，可以有多种选择，比如可以通过高压气体吹出或通过开关控制胶囊在自身自重作用下掉出；定位装置用于对所述转盘进行定位和解除定位，其具体结构根据需要而定，可以有多种选择，比如可以为自动控制的夹具或利用定位杆与定位孔配合实现定位。为了实现自动运行，所述驱动装置的控制输入端、所述上料装置的控制输入端、所述检测装置的信号输出端、所述剔除装置的控制输入端和所述定位装置的控制输入端分别与控制器对应连接。为了实现上料、检测、剔除、排料的同时作业、提高效率，所述转盘通孔分为四组，每一组所述转盘通孔中的多个所述转盘通孔呈扇形阵列排列，所述扇形阵列的圆心与所述转盘的旋转圆心重合，四组所述转盘通孔均匀排列于所述转盘的旋转圆心的周围。作为优选，所述驱动装置包括驱动电机，驱动盘由所述驱动电机驱动旋转，所述驱动盘位于所述转盘的中心并与所述转盘固定连接；所述驱动电机的控制输入端为所述驱动装置的控制输入端。电机可以采用具有高精度调速的步进电机。作为优选，所述上料装置包括料仓、料量调节板、气缸、顶杆座和顶杆，所述料仓的底板位于所述安装板的下方并与所述转盘通孔的位置对应，所述料量调节板设于所述料仓的进料口与所述料仓的底板之间并用于调节由所述进料口进入到所述料仓的底板上的料量，所述安装板上与所述料仓的底板和所述转盘通孔同时对应的位置设有多个与所述转盘通孔对应的竖向的安装板通孔，水平方向的所述顶杆座安装于所述气缸的竖向的活塞杆上，与多个所述安装板通孔一一对应的多个竖向的所述顶杆的下端设于所述顶杆座上，多个所述顶杆的上端穿过所述底板上的底板通孔后分别位于多个所述安装板通孔的正下方并能够由下而上穿过对应的所述安装板通孔和所述转盘通孔，所述顶杆的径向尺寸等于或小于所述待检测胶囊的尺寸；所述气缸的控制输入端为所述上料装置的控制输入端。这种上料装置利用顶杆、安装板通孔、转盘通孔之间的对应关系，通过顶杆由下而上将待检测胶囊顶入转盘通孔内，其控制精度较高且便于安装和控制。为了确保顶杆上升时能够顶起一个待检测胶囊，所述顶杆的上端端面设有用于将所述待检测胶囊稳定置于所述顶杆的上端端面中心位置的凹槽。作为优选，所述检测装置包括两个摄像机和两个照明灯，在所述转盘的旋转方向先后排列的两个所述摄像机的镜头分别向下对准在所述转盘旋转过程中所述转盘通孔所在的位置，两个所述照明灯的光出射方向分别向下对准在所述转盘旋转过程中所述转盘通孔所在的位置；两个所述摄像机的信号输出端为所述检测装置的信号输出端。利用摄像机拍摄的胶囊照片和常规的图片分析软件即可实现胶囊质量检测，这是成熟的技术，便于实施。作为优选，所述剔除装置包括高压气管、导向管和不合格产品收集管，多个所述高压气管位于所述安装板的下方并与所述转盘通孔的位置对应，所述安装板上与多个所述高压气管和多个所述转盘通孔同时对应的位置设有多个与所述转盘通孔对应的竖向的气流通孔，多个所述高压气管的出气口分别位于一一对应的多个所述气流通孔的下方，与多个所述气流通孔一一对应的多个所述导向管分别安装于所述转盘的上方，多个所述导向管的入口分别与多个所述转盘通孔的位置对应，多个所述导向管的出口置于所述不合格产品收集管的入口处；用于控制所述高压气管的出气通断的控制阀的控制输入端为所述剔除装置的控制输入端。这种结构利用高压气管的高压气流有选择性地对与不合格胶囊对应的气流通孔吹气，能够精确地移出不合格胶囊，而且便于安装和控制。作为优选，所述排料装置包括合格产品收集桶，所述安装板上与多个所述转盘通孔对应的位置设有与所述转盘通孔对应的竖向的排料通孔，所述排料通孔的水平方向的面积大于多个集中排列的所述转盘通孔的水平方向的面积，所述合格产品收集桶位于所述安装板的排料通孔的下方。作为优选，所述定位装置包括自动控制的夹具，所述夹具安装于所述转盘的边缘附近并能够将所述转盘夹紧以实现定位和松开以实现解除定位；所述夹具的控制输入端为所述定位装置的控制输入端。本专利技术的有益效果在于：本专利技术利用驱动装置驱动转盘旋转，在转盘带动多个待检测胶囊旋转的过程中利用上料装置、检测装置、剔除装置和排料装置实现对待检测胶囊的上料、检测、剔除和排料，并利用定位装置在不同时间对转盘定位和解除定位，便于各装置的协调运行，实现了胶囊质量快速检测(如最大直径、圆度、有无气泡等指标检测)的目的；利用基于图像识别的成熟技术来检测胶囊质量，并通过自动化控制设备对各装置进行精确控制，实现了各装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊质量快速检测系统，其特征在于：包括安装板、转盘、驱动装置、上料装置、检测装置、剔除装置、排料装置和定位装置，水平方向的所述转盘位于水平方向的所述安装板的上方且能够在所述驱动装置作用下水平旋转，所述转盘上设有多个大于胶囊尺寸的竖向的转盘通孔，所述上料装置用于将待检测胶囊一一对应地送入所述转盘通孔内，所述检测装置位于在所述转盘旋转过程中与所述转盘通孔相对应的位置并用于对每一粒所述待检测胶囊进行质量检测，所述剔除装置位于在所述转盘旋转过程中与所述转盘通孔相对应的位置并用于将不合格的所述待检测胶囊移出对应的所述转盘通孔，所述排料装置位于在所述转盘旋转过程中与所述转盘通孔相对应的位置并用于将合格的所述待检测胶囊排出对应的所述转盘通孔，所述定位装置用于对所述转盘进行定位和解除定位；所述上料装置、所述检测装置、所述剔除装置和所述排料装置在所述转盘的旋转方向围绕所述转盘的旋转圆心依次排列。

【技术特征摘要】
1.一种胶囊质量快速检测系统，其特征在于：包括安装板、转盘、驱动装置、上料装置、检测装置、剔除装置、排料装置和定位装置，水平方向的所述转盘位于水平方向的所述安装板的上方且能够在所述驱动装置作用下水平旋转，所述转盘上设有多个大于胶囊尺寸的竖向的转盘通孔，所述上料装置用于将待检测胶囊一一对应地送入所述转盘通孔内，所述检测装置位于在所述转盘旋转过程中与所述转盘通孔相对应的位置并用于对每一粒所述待检测胶囊进行质量检测，所述剔除装置位于在所述转盘旋转过程中与所述转盘通孔相对应的位置并用于将不合格的所述待检测胶囊移出对应的所述转盘通孔，所述排料装置位于在所述转盘旋转过程中与所述转盘通孔相对应的位置并用于将合格的所述待检测胶囊排出对应的所述转盘通孔，所述定位装置用于对所述转盘进行定位和解除定位；所述上料装置、所述检测装置、所述剔除装置和所述排料装置在所述转盘的旋转方向围绕所述转盘的旋转圆心依次排列。2.根据权利要求1所述的胶囊质量快速检测系统，其特征在于：所述驱动装置的控制输入端、所述上料装置的控制输入端、所述检测装置的信号输出端、所述剔除装置的控制输入端和所述定位装置的控制输入端分别与控制器对应连接。3.根据权利要求2所述的胶囊质量快速检测系统，其特征在于：所述转盘通孔分为四组，每一组所述转盘通孔中的多个所述转盘通孔呈扇形阵列排列，所述扇形阵列的圆心与所述转盘的旋转圆心重合，四组所述转盘通孔均匀排列于所述转盘的旋转圆心的周围。4.根据权利要求2或3所述的胶囊质量快速检测系统，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机，驱动盘由所述驱动电机驱动旋转，所述驱动盘位于所述转盘的中心并与所述转盘固定连接；所述驱动电机的控制输入端为所述驱动装置的控制输入端。5.根据权利要求2或3所述的胶囊质量快速检测系统，其特征在于：所述上料装置包括料仓、料量调节板、气缸、顶杆座和顶杆，所述料仓的底板位于所述安装板的下方并与所述转盘通孔的位置对应，所述料量调节板设于所述料仓的进料口与所述料仓的底板之间并用于调节由所述进料口进入到所述料仓的底板上的料量，所述安装板上与所述料仓的底板和所述转盘通孔同时对应的位置设有多个与所述转盘通孔对应的竖向的安装板通孔，水平方向的所述顶杆座安装于所述气缸的竖向的活塞杆上，与多个所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：温世玉，刘佳明，杨柳，文锦孟，王宁，张代福，熊盼，
申请(专利权)人：成都瑞拓科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51