一种基于机器人的室内空气质量诊断系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，主要包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、机器人控制器和机器人显示器；所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器分别对室内温度、空气湿度、空气流速和空气化学成分信息进行采集，传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行数据显示，从而可以实现结构简单、诊断结果精确和易于实现的优点。

Indoor air quality diagnosis system based on Robot

The invention discloses an indoor air quality diagnosis system based on robot, including the first sensor and second sensor and third sensor and fourth sensor, robot and robot controller display; the first sensor and second sensor and third sensor and fourth sensor were collected on the indoor temperature, air humidity, air velocity and air chemistry component information is transmitted to the robot controller for processing device, and data display by the robot, which can achieve the result of fault diagnosis has the advantages of simple structure, accurate and easy to implement.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人控制领域，具体地，涉及一种基于机器人的室内空气质量诊断系统。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，环境问题愈加严重，尤其是我国空气质量问题，已经成为当前制约我国经济持续增长的一个关键性问题。为了能够更加全面、准确的了解空气质量，引进先进的技术构建空气质量诊断系统，但是仍存在一系列问题，目前，对于空气质量诊断系统，结构复杂、不易于实现和诊断结果不够精确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，结构简单，可对室内空气质量进行诊断，实现诊断数据精确，易于实现的优点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，主要包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、机器人控制器和机器人显示器；所述第一传感器，采集室内温度信息，将室内温度信息传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行室内温度显示；所述第二传感器，采集室内空气湿度信息，将室内空气湿度信息传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行空气湿度显示；所述第三传感器，采集室内空气流速信息，将室内空气流速信息传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行室内空气流速显示；所述第四传感器，采集室内空气化学成分信息，将室内空气化学成分信息传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行室内空气化学成分及含量显示。进一步地，所述系统还包括电源模块和机器人模具。进一步地，所述第一传感器、第二传感网、第三传感器和第四传感器与所述机器人控制器，通过无线网络进行通信。进一步地，所述机器人控制器、机器人显示器和电源都设置于所述机器人模具内。进一步地，所述机器人控制器上设有嵌入式微控制器芯片，嵌入式微控制器芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、定时/计数器、看门狗和模数转换电路。进一步地，所述机器人显示器与所述机器人控制器电性连接；所述机器人显示器屏幕为4寸，具有超高清显示功能。进一步地，所述电源用来为所述机器人的室内空气质量诊断系统供电。本专利技术的有益效果为：本专利技术的一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，通过四个传感器对室内空气质量指标进行采集，将采集信息传输至机器人控制器进行处理，并通过显示器装置进行显示，从而可以实现结构简单、诊断结果精确和易于实现的优点。具体实施方式以下对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。具体地，一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，主要包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、机器人控制器和机器人显示器；第一传感器，采集室内温度信息，将室内温度信息传输至机器人控制器进行处理，并通过机器人显示装置进行室内温度显示；第二传感器，采集室内空气湿度信息，将室内空气湿度信息传输至机器人控制器进行处理，并通过机器人显示装置进行空气湿度显示；第三传感器，采集室内空气流速信息，将室内空气流速信息传输至机器人控制器进行处理，并通过机器人显示装置进行室内空气流速显示；第四传感器，采集室内空气化学成分信息，将室内空气化学成分信息传输至机器人控制器进行处理，并通过机器人显示装置进行室内空气化学成分及含量显示。系统还包括电源模块和机器人模具。第一传感器、第二传感网、第三传感器和第四传感器与机器人控制器，通过无线网络进行通信。机器人控制器、机器人显示器和电源都设置于机器人模具内。机器人控制器上设有嵌入式微控制器芯片，嵌入式微控制器芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、定时/计数器、看门狗和模数转换电路。机器人显示器与机器人控制器电性连接；机器人显示器屏幕为4寸，具有超高清显示功能。电源用来为机器人的室内空气质量诊断系统供电。本专利技术的一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，通过四个传感器对室内空气质量指标进行采集，将采集信息传输至机器人控制器进行处理，并通过显示器装置进行显示，从而可以实现结构简单、诊断结果精确和易于实现的优点。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，主要包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、机器人控制器和机器人显示器；其特征在于，所述第一传感器，采集室内温度信息，将室内温度信息传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行室内温度显示；所述第二传感器，采集室内空气湿度信息，将室内空气湿度信息传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行空气湿度显示；所述第三传感器，采集室内空气流速信息，将室内空气流速信息传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行室内空气流速显示；所述第四传感器，采集室内空气化学成分信息，将室内空气化学成分信息传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行室内空气化学成分及含量显示。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，主要包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、机器人控制器和机器人显示器；其特征在于，所述第一传感器，采集室内温度信息，将室内温度信息传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行室内温度显示；所述第二传感器，采集室内空气湿度信息，将室内空气湿度信息传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行空气湿度显示；所述第三传感器，采集室内空气流速信息，将室内空气流速信息传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行室内空气流速显示；所述第四传感器，采集室内空气化学成分信息，将室内空气化学成分信息传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行室内空气化学成分及含量显示。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，其特征在于，所述系统还包括电源模块和机器人模具。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，覃勇，何奇文，彭金松，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西;45