The invention relates to a method for defect detection based on double track mobile, including mobile platform system, detection system and rail tunnel dome detection system; the mobile platform system comprises a frame and a wheel at the bottom of the frame movement; the motion gear wheel rail type structure comprises a front wheel and rear wheel system; the frame around equipped with a quick joint, the track detection system and detection system installed in the tunnel vault mobile platform system through a quick joint. The invention can be combined with the rapid installation of peripheral devices, especially for track detection system and tunnel dome detection system, reflecting a defect detection structure that can be adapted to the subway track and tunnel dome.
【技术实现步骤摘要】
一种基于双轨可移动的缺陷检测结构
本专利技术涉及一种检测系统,具体说是一种基于双轨可移动的缺陷检测结构。
技术介绍
目前,针对地铁轨道和隧道穹顶的检测基本依赖于人工目测,或者通过手持仪器检测,而这两种检测方式对工作人员的经验要求非常高,而且检测的准确度比较低,检测效率低,工作人员手持检测仪的检测方式不仅工作强度高,而且工作人员的人身安全也得不到保障。因此,需要提供一种效率高,准确度高的新型检测模式,以降低工作强度,从而改善工作人员的工作环境。相对于上述落后的检测模式,当前技术也缺乏一种可移动的基于轨道的缺陷检测系统。
技术实现思路
为克服现有技术存在的以上问题,本专利技术提供了一种基于双轨可移动的缺陷检测结构,该结构能够与地铁轨道及穹顶本身结构相契合,并结合控制系统实现探测效率高,检测结果的准确度高的功能特点。本专利技术由以下技术方案实现:一种基于双轨可移动的缺陷检测结构,包括移动平台系统、轨道检测系统和隧道穹顶检测系统;所述移动平台系统包括车架及位于车架底部的运动轮系;所述运动轮系为包括前轮系、后轮系的钢轨轮对式结构;所述车架四周安装有快速接头,所述轨道检测系统和隧道穹顶检测系统通过快速接头安装于移动平台系统。进一步的,所述快速接头布置有螺孔和通孔。进一步的,所述轨道检测系统包括支架、相机组件及光源组件,所述支架包括相机支臂、光源摆臂以及连接支架,所述连接支架分别与相机支臂、光源摆臂固定构成所述支架,所述相机组件分布于相机支臂上,所述光源组件分布于光源摆臂上。进一步的,所述支架采用焊接成型。进一步的,所述相机支臂位于支架的上部,所述光源摆臂位于支架的下部。进 ...
【技术保护点】
一种基于双轨可移动的缺陷检测结构,其特征在于:包括移动平台系统、轨道检测系统和隧道穹顶检测系统;所述移动平台系统包括车架及位于车架底部的运动轮系;所述运动轮系为包括前轮系、后轮系的钢轨轮对式结构;所述车架四周安装有快速接头,所述轨道检测系统和隧道穹顶检测系统通过快速接头安装于移动平台系统。
【技术特征摘要】
1.一种基于双轨可移动的缺陷检测结构,其特征在于:包括移动平台系统、轨道检测系统和隧道穹顶检测系统;所述移动平台系统包括车架及位于车架底部的运动轮系;所述运动轮系为包括前轮系、后轮系的钢轨轮对式结构;所述车架四周安装有快速接头,所述轨道检测系统和隧道穹顶检测系统通过快速接头安装于移动平台系统。2.根据权利要求1所述的一种基于双轨可移动的缺陷检测结构,其特征在于:所述快速接头布置有螺孔和通孔。3.根据权利要求1所述的一种基于双轨可移动的缺陷检测结构,其特征在于:所述轨道检测系统包括支架、相机组件及光源组件,所述支架包括相机支臂、光源摆臂以及连接支架,所述连接支架分别与相机支臂、光源摆臂固定构成所述支架,所述相机组件分布于相机支臂上,所述光源组件分布于光源摆臂上。4.根据权利要求3所述的一种基于双轨可移动的缺陷检测结构,其特征在于:所述支架采用焊接成型。5.根据权利要求3所述的一种基于双轨可移动的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王云飞,桂仲成,张宪文,贺骥,王重山,杨辉,马云峰,
申请(专利权)人:成都圭目机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。