整车通过性参数的测量装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种整车通过性参数的测量装置和方法。本发明专利技术的整车通过性参数的测量装置，包括：激光发射器和光源接收装置，所述光源接收装置垂直于水平面设置；所述激光发射器用于在车辆的一侧发射激光，照射所述车辆，将所述车辆的外部轮廓投影至所述光源接收装置上，所述激光的传播方向与所述水平面平行；所述光源接收装置用于在车辆的另一侧接收激光，并输出所述车辆的外部轮廓的投影；其中，所述车辆的外部轮廓的投影用于确定所述车辆的整车通过性参数。本发明专利技术可以提升测量效率和测量精度。

Measuring device and method of vehicle passing sexual parameters

The invention provides a measuring device and method for the vehicle passing through the sex parameters. The vehicle of the invention of parameter measuring device comprises a laser light emitter and a light receiving device, the light receiving device is arranged in the vertical plane; the laser transmitter for emitting laser irradiation on one side of the vehicle, the vehicle, the external contour projection of the vehicle to the light receiving device. The laser propagation direction parallel with the horizontal surface; the light receiving device for receiving the laser on the other side of the vehicle, and the output of the external projection contour of the vehicle; the external contour of the vehicle projection is used to determine the vehicle by vehicle parameters. The invention can improve the measurement efficiency and measurement accuracy.

【技术实现步骤摘要】
整车通过性参数的测量装置和方法
本专利技术实施例涉及整车通过性参数测量领域，尤其涉及一种整车通过性参数的测量装置和方法。
技术介绍
随着汽车工业的飞速发展，客户群体对汽车的使用要求越来越高，通过性是指车辆通过一定情况路况的能力。整车通过性参数(motorvehicletrafficabilityparameter)是衡量车辆的通过性的参数，其直接决定了车辆所能通过的最陡坡道。整车通过性参数的测量方法通常比较复杂，在实际测量中需要对车辆的地板、底盘系统、排气系统、轮胎等进行点云扫描、点云数据调整、点云数据拟合，最后利用拟合后的点云数据进行整车通过性参数的测量，测量过程中，个人经验的丰富与否直接影响点云数据的处理精度，进而影响测量精度，并且该测量方法耗时较多。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种整车通过性参数的测量装置和方法，以提升整车通过性参数的测量效率和精度。第一方面，本专利技术实施例提供一种整车通过性参数的测量装置，包括：激光发射器和光源接收装置，所述光源接收装置垂直于水平面设置；所述激光发射器用于在车辆的一侧发射激光，照射所述车辆，将所述车辆的外部轮廓投影至所述光源接收装置上，所述激光的传播方向与所述水平面平行；所述光源接收装置用于在车辆的另一侧接收激光，并输出所述车辆的外部轮廓的投影；其中，所述车辆的外部轮廓的投影用于确定所述车辆的整车通过性参数。可选的，所述外部轮廓包括前轮胎的轮廓、底盘刚性部件的轮廓和后轮胎的轮廓，所述光源接收装置还用于做圆弧分别与所述前轮胎的轮廓的投影、所述底盘刚性部件的轮廓的投影和所述后轮胎的轮廓的投影相切，获取纵向通过角的三个切点，根据所述纵向通过角的三个切点确定所述车辆的纵向通过角。可选的，所述外部轮廓还包括车头的轮廓，所述光源接收装置还用于做切线与所述车头的轮廓的投影和所述前轮胎的轮廓的投影相切，获取接近角的两个切点，根据所述接近角的两个切点确定所述车辆的接近角。可选的，所述外部轮廓还包括车尾的轮廓，所述光源接收装置还用于做切线与所述车尾的轮廓的投影和所述后轮胎的轮廓的投影相切，获取离去角的两个切点，根据所述离去角的两个切点确定所述车辆的离去角。可选的，垂直于水平面的所述光源接收装置的长度大于所述车辆的长度，所述光源接收装置的高度大于所述车辆的底盘刚性部件距离水平面的高度。第二方面，本专利技术实施例提供一种整车通过性参数的测量方法，包括：在车辆的一侧接收位于所述车辆的另一侧的激光发射器发射的激光，并输出所述车辆的外部轮廓的投影；根据所述车辆的外部轮廓的投影确定所述车辆的整车通过性参数；其中，所述激光发射器发射的激光的传播方向与水平面平行。可选的，所述外部轮廓包括前轮胎的轮廓、底盘刚性部件的轮廓和后轮胎的轮廓；所述根据所述车辆的外部轮廓的投影确定所述车辆的整车通过性参数，包括：做圆弧分别与所述前轮胎的轮廓的投影、所述底盘刚性部件的轮廓的投影和所述后轮胎的轮廓的投影相切，获取纵向通过角的三个切点，根据所述纵向通过角的三个切点确定所述车辆的纵向通过角。可选的，所述外部轮廓还包括车头的轮廓，所述根据所述车辆的外部轮廓的投影确定所述车辆的整车通过性参数，还包括：做切线与所述车头的轮廓的投影和所述前轮胎的轮廓的投影相切，获取接近角的两个切点，根据所述接近角的两个切点确定所述车辆的接近角。可选的，所述外部轮廓还包括车尾的轮廓，所述根据所述车辆的外部轮廓的投影确定所述车辆的整车通过性参数，还包括：做切线与所述车尾的轮廓的投影和所述后轮胎的轮廓的投影相切，获取离去角的两个切点，根据所述离去角的两个切点确定所述车辆的离去角。可选的，所述根据所述车辆的外部轮廓的投影确定所述车辆的整车通过性参数，还包括：根据所述纵向通过角的三个切点中，位于所述底盘刚性部件的轮廓的投影上的切点确定最小离地间隙。本专利技术实施例整车通过性参数的测量装置和方法，通过设置激光发射器和光源接收装置，激光发射器在车辆的一侧发射激光，照射所述车辆，将所述车辆的外部轮廓投影至所述光源接收装置上，所述激光的传播方向与所述水平面平行，光源接收装置在车辆的另一侧接收激光，并输出所述车辆的外部轮廓的投影，进而根据车辆的外部轮廓的投影确定所述车辆的整车通过性参数，从而利用投影的方式实现整车通过性参数的测量，该测量方式实现简单，可以提升测量效率和测量精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术整车通过性参数的测量装置实施例一的结构示意图；图2为本专利技术纵向通过角的测量结果示意图；图3为本专利技术整车通过性参数的测量装置的应用场景示意图；图4为本专利技术整车通过性参数的测量方法实施例一的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术整车通过性参数的测量装置实施例一的结构示意图，如图1所示，本实施例的测量装置可以包括：激光发射器1和光源接收装置2，该光源接收装置2垂直于水平面设置，该激光发射器1用于在车辆的一侧发射激光，照射车辆，将该车辆的外部轮廓投影至该光源接收装置1上，该激光的传播方向与水平面平行，该光源接收装置2用于在车辆的另一侧接收激光，并输出该车辆的外部轮廓的投影，其中，该车辆的外部轮廓的投影用于确定该车辆的整车通过性参数。其中，激光发射器1具体可以是激光发射手枪，也可以是激光面光源，其可以根据需求进行灵活选取，本专利技术实施例并不以此作为限制。其中，激光发射器1发射的激光可以是红外光，也可以是其他波长的光，激光发射器可以根据需求进行灵活选取，本专利技术实施例并不以此作为限制。激光的传播方向与水平面平行。具体的，激光发射器1与光源接收装置2之间的距离大于车辆的宽度，该距离的具体取值可以根据需求进行灵活设置。一种可实现方式，该激光发射器1在车辆的一侧发射激光并移动，激光照射到车辆上，将车辆的外部轮廓投影至光源接收装置2上。车辆的外部轮廓投影可以准确反映该车辆的空间结构。另一种可实现方式，该激光发射器1在车辆的一侧发射激光并一直处于静止状态，车辆相对于该激光发射器移动，激光照射到车辆上，将车辆的外部轮廓投影至光源接收装置2上。具体的，光源接收装置2在车辆的另一侧接收激光，获取该车辆的外部轮廓的投影数据，输出该车辆的外部轮廓的投影。一种可实现方式，该光源接收装置2还可以根据该车辆的外部轮廓的投影计算确定车辆的整车通过性参数。另一种可实现方式，该光源接收装置可以将车辆的外部轮廓的投影数据或者车辆的外部轮廓的投影发送给参数计算模块，由参数计算模块根据车辆的外部轮廓的投影数据或者车辆的外部轮廓的投影计算确定该车辆的整车通过性参数。本实施例，通过设置激光发射器和光源接收装置，激光发射器在车辆的一侧发射激光，照射所述车辆，将所述车辆的外部轮廓投影至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整车通过性参数的测量装置，其特征在于，包括：激光发射器和光源接收装置，所述光源接收装置垂直于水平面设置；所述激光发射器用于在车辆的一侧发射激光，照射所述车辆，将所述车辆的外部轮廓投影至所述光源接收装置上，所述激光的传播方向与所述水平面平行；所述光源接收装置用于在车辆的另一侧接收激光，并输出所述车辆的外部轮廓的投影；其中，所述车辆的外部轮廓的投影用于确定所述车辆的整车通过性参数。

【技术特征摘要】
1.一种整车通过性参数的测量装置，其特征在于，包括：激光发射器和光源接收装置，所述光源接收装置垂直于水平面设置；所述激光发射器用于在车辆的一侧发射激光，照射所述车辆，将所述车辆的外部轮廓投影至所述光源接收装置上，所述激光的传播方向与所述水平面平行；所述光源接收装置用于在车辆的另一侧接收激光，并输出所述车辆的外部轮廓的投影；其中，所述车辆的外部轮廓的投影用于确定所述车辆的整车通过性参数。2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述外部轮廓包括前轮胎的轮廓、底盘刚性部件的轮廓和后轮胎的轮廓，所述光源接收装置还用于做圆弧分别与所述前轮胎的轮廓的投影、所述底盘刚性部件的轮廓的投影和所述后轮胎的轮廓的投影相切，获取纵向通过角的三个切点，根据所述纵向通过角的三个切点确定所述车辆的纵向通过角。3.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述外部轮廓还包括车头的轮廓，所述光源接收装置还用于做切线与所述车头的轮廓的投影和所述前轮胎的轮廓的投影相切，获取接近角的两个切点，根据所述接近角的两个切点确定所述车辆的接近角。4.根据权利要求2所述的测量装置，其特征在于，所述外部轮廓还包括车尾的轮廓，所述光源接收装置还用于做切线与所述车尾的轮廓的投影和所述后轮胎的轮廓的投影相切，获取离去角的两个切点，根据所述离去角的两个切点确定所述车辆的离去角。5.根据权利要求1至4任一项所述的测量装置，其特征在于，垂直于水平面的所述光源接收装置的长度大于所述车辆的长度，所述光源接收装置的高度大于所述车辆的底盘刚性部件距离水平面的高度。6.一种整车通过性参...

【专利技术属性】
技术研发人员：李景，姚庆伟，刘新宇，赵欣毅，梁飞，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11