自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场制造技术

本实用新型专利技术涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场。测试场包括道路和动态障碍物，动态障碍物的运动路线与待测车辆的行驶路线相交，相交处位于道路上，并且动态障碍物能够以在待测车辆不做出避让动作的情况下会在行驶路线和运动路线的相交处与待测车辆碰撞的方式运动。一方面，这样的测试场相比于计算机模拟交通运行软件的理论数据，更加贴近于真实行驶环境，使得测试结果能够更加准确地表现待测车辆避让动态障碍物的能力，并且，相对于采用实际道路进行的路测更加安全；另一方面，该测试场可作为标准化场景供不同自动驾驶车辆的测试使用，进而使得测试结果更加权威和可靠。

Test field for the ability of automatic driving vehicle to avoid dynamic obstacle

The utility model relates to the technical field of the performance test of an automatic driving vehicle, in particular to a test field for the ability of the automatic driving vehicle to avoid the dynamic obstacle. Field test including road and dynamic obstacles, dynamic obstacle motion and vehicle test route route intersection, the intersection is located on the road, and the dynamic obstacles to the measured vehicle does not make the case of avoiding action in moving route and the movement route intersection and vehicle collision test the way. On the one hand, this test compared to the computer simulation of traffic operation software theory data, closer to the real driving environment, ability to make the test results more accurately the performance of tested vehicles to avoid dynamic obstacles and compared with the actual road in the road test more security; on the other hand, the field test can be used as a standard for the scene of different vehicle automated driving test, and then make the test results more authoritative and reliable.

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场
本技术涉及自动驾驶车辆性能测试
，尤其涉及一种自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场。
技术介绍
自动驾驶主要具有五个级别，0级为无自动驾驶，1级为信息娱乐、导航等辅助驾驶，2级为交通安全和交通效率等辅助驾驶(人工为主)，3级为特定条件/道路的自动驾驶，4级为全天候、全道路的自动驾驶。从1级至3级可称为辅助驾驶，4级即无人驾驶。因此，自动驾驶车辆包括辅助驾驶员驾驶的辅助驾驶车辆和完全自动化驾驶的无人驾驶车辆。现阶段国内外对自动驾驶的研究逐渐深入，不断从辅助驾驶向无人驾驶推进。而无论是自动驾驶研发的哪个阶段的产物，都需要对车辆性能的检测结果来证实或提高车辆的安全性。其中，车辆避让动态障碍物的能力尤为重要，现有对于使自动驾驶车辆检测到动态障碍物并避让动态障碍物的理论研究已经很深入，实际研发并不太成熟，需要不断进行测试以验证和完善。但是，目前缺乏对自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的标准的、贴近于真实行驶环境的测试场，因此，亟需一种能够对自动驾驶车辆避让动态障碍物能力进行标准的、贴近于真实行驶环境及测试场。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场，其特征在于，包括：道路；动态障碍物，所述动态障碍物的运动路线与待测车辆的行驶路线相交，相交处位于所述道路上，并且所述动态障碍物能够以在待测车辆不做出避让动作的情况下会所述相交处与待测车辆碰撞的方式运动；限定所述动态障碍物的运动路线的轨道；驱动所述动态障碍物沿所述轨道运动的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场，其特征在于，包括：道路；动态障碍物，所述动态障碍物的运动路线与待测车辆的行驶路线相交，相交处位于所述道路上，并且所述动态障碍物能够以在待测车辆不做出避让动作的情况下会所述相交处与待测车辆碰撞的方式运动；限定所述动态障碍物的运动路线的轨道；驱动所述动态障碍物沿所述轨道运动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场，其特征在于，所述动态障碍物能够以在所述待测车辆与所述相交处之间留有车辆可避让距离时出现在所述待测车辆的机械视觉采集范围内的方式运动。3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场，其特征在于，还包括：能够自动检测路况并在检测到具有动态障碍物的路况时向待测车辆发出预警信息的路侧设备。4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场，其特征在于，所述路侧设备包括自动检测路况的检测器、将从检测器接收到的路况相关信息分析处理形成预警信息的处理模块、以及具有V2I通讯协议的无线通信设备，所述路侧设备中的检测器与处理模块、处理模块与具有V2I通讯协议的无线通信设备通讯连接以进行信息传输，所述具有V2I通讯协议的无线通信设备能够向待测车辆发出所述预警信息。5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆避让动态障碍物能力的测试场，其特征在于，还包括：运营测试管理中...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿志军，刘春杰，刘春，莘汝平，王海路，
申请(专利权)人：特路北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11