开包药填充装置与输运装置及生产流水线制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种开包药装填与输运装置，包括原料间和设于所述原料间一侧的防爆墙，所述原料间内设有相互间隔设置的高氯酸钾斗、合金粉斗、铝粉斗和硫磺斗，所述防爆墙包括开设其上的壁窗、分别可活动盖设于所述壁窗且相互正对设置的原料侧防爆门和混药侧防爆门；所述开包药装填与输送装置还包括分别设于所述原料间的第一混药杯和第二混药杯、带动所述第一混药杯和所述第二混药杯滑动的直线滑动模组、设于所述高氯酸钾斗一侧的升降平台、升降平台气缸、升降平台进出气缸以及推杯入壁窗气缸、位于所述防爆墙另一侧的混药机构和包药机构。与相关技术相比，本发明专利技术的开包药装填与输运装置开包药时填充安全性好，且自动化程度高。

Packing device and transport device and production line

The invention provides an open packet drug loading and transport equipment, explosion-proof wall including raw materials and raw materials is arranged on the side of the room, the materials are equipped with high potassium chlorate mutually spaced bucket, bucket, bucket of aluminum alloy powder and sulfur bucket, the explosion-proof wall comprises a wall window, the the movable cover is arranged on the side wall and window material explosion-proof door face each set and mixed side explosion-proof door respectively; the drug loading and delivery device also includes respectively arranged on the material between the first mixing cup and second mixing cup, driving the first mixing cup sliding module in second, and the mixing cup sliding the potassium perchlorate bucket side of the lifting platform, lifting platform, cylinder lifting platform and push into and out of the cylinder cup wall window cylinder, located on the other side of the blast wall mixing mechanism and packet delivery mechanism. Compared with the related technology, the packing and transportation device of the invention have good safety and high automation.

【技术实现步骤摘要】
开包药填充装置与输运装置及生产流水线
本专利技术涉及爆竹制作
，具体涉及一种开包药装填与输运装置及生产流水线。
技术介绍
目前，烟花、爆竹深受广大群众的喜爱，随着人们物质生活水平的提高，烟花、爆竹的需求量也随着提高。相关技术中，烟花是通过单个机械分别独立操作而最后完成，如卷筒机、组盆机、人工装填发射装置、包装等，其生产效率比较低下，且装军工硝的工序，基本上采用手工装药，如果操作不当，有可能导致发生威力巨大的爆炸，从而造成重大的经济损失。因此，有必要提供一种新的开包药装填与输运装置及生产流水线以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种开包药填充和运输安全性高的开包药装填与输运装置及生产流水线。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种开包药装填与输运装置，包括原料间和设于所述原料间一侧的防爆墙，所述原料间内设有相互间隔设置的高氯酸钾斗、合金粉斗、铝粉斗和硫磺斗，所述防爆墙包括开设其上的壁窗、分别可活动盖设于所述壁窗且相互正对设置的原料侧防爆门和混药侧防爆门；所述开包药装填与输送装置还包括分别设于所述原料间的第一混药杯和第二混药杯以及带动所述第一混药杯和所述第二混药杯滑动的直线滑动模组；所述开包药装填与输送装置还包括设于所述高氯酸钾斗一侧的升降平台、与所述升降平台相连接并驱动所述升降平台升降的升降平台气缸、驱动所述第一混药杯和所述第二混药杯进出所述升降平台的升降平台进出气缸以及驱动所述第一混药杯和所述第二混药杯进出所述壁窗的推杯入壁窗气缸；所述开包药装填与输送装置还包括位于所述防爆墙另一侧的混药机构和包药机构，所述混药机构包括振动筛，所述开包药装填与输送装置还包括固定于所述原料侧防爆门并驱动所述第一混药杯和所述第二混药杯进出所述壁窗并流出杯中药物至所述振动筛内的药杯进出气缸。优选的，所述开包药装填与输送装置还包括依次设于所述高氯酸钾斗、合金粉斗、铝粉斗和硫磺斗底部的高氯酸钾定量板、合金粉定量板、铝粉定量板和硫磺定量板，所述高氯酸钾斗、合金粉斗、铝粉斗和硫磺斗内部还设有气动搅拌器。优选的，所述开包药装填与输送装置还包括设于分别设于所述第一混药杯和第二混药杯底部的隔板。优选的，所述第一混药杯和所述第二混药杯相互固定。优选的，所述开包药装填与输送装置还包括设于所述防爆墙一侧的输送皮带。优选的，所述混药机构还包括固定于所述振动筛下端并驱动所述振动筛振动的振动器、设于所述振动筛内的搅拌器、设于所述振动筛下方的药杯、用于夹持所述药杯将所述药杯中药物倒入所述振动筛的机械手以及设于所述机械手一侧的装药斗。优选的，所述包药机构包括穿过所述防爆墙并与所述输送皮带平齐的台板、设于所述台板上方的拖板、驱动所述拖板伸缩的拖板进出气缸和设于所述装药斗上方的刮板、与所述刮板连接并驱动所述刮板升降的刮板升降气缸、设于所述装药斗下方的定量板和冲头。优选的，所述包药机构还包括设于所述定量板和所述冲头之间的定量板隔板。本专利技术还提供一种生产流水线，包括上述任意一项所述的开包药装填与输运装置。与相关技术相比，本专利技术提供的开包药装填与输送装置通过设置所述防爆墙、所述第一混合杯和所述第二混合杯，通过控制所述推杯入壁窗气缸和所述药杯进出气缸将高氯酸钾、合金粉、铝粉和硫磺输送至防爆墙内侧混合并填充内筒，使人隔离药物混合区域，提高人工操作的安全性。通过设置可活动盖设于所述壁窗且相互正对设置的原料侧防爆门和混药侧防爆门，使在填充开包药时控制关闭防爆门，填充完毕控制开启防爆门，在保证安全性能的前提下，自动化程度高。附图说明图1为本专利技术开包药装填与输运装置的结构示意图；图2为本专利技术开包药装填与输运装置的另一视角的结构示意图；图3为本专利技术开包药装填与输运装置的又一视角的结构示意图；图4为本专利技术开包药装填与输运装置的部分结构示意图。具体实施方式请参照图1-图3，其中，图1为本专利技术开包药装填与输运装置的结构示意图；图2为本专利技术开包药装填与输运装置的另一视角的结构示意图；图3为本专利技术开包药装填与输运装置的又一视角的结构示意图。所述开包药装填与输运装置100包括原料间（未标号）和设于所述原料间一侧的防爆墙2。所述原料间内设有相互间隔设置的高氯酸钾斗3、合金粉斗4、铝粉斗5和硫磺斗6。所述高氯酸钾斗3、合金粉斗4、铝粉斗5和硫磺斗6底部分别设有高氯酸钾定量板31、合金粉定量板41、铝粉定量板51和硫磺定量板61，所述高氯酸钾斗3、合金粉斗4、铝粉斗5和硫磺斗6内部还分别设有气动搅拌器7。所述高氯酸钾定量板31、所述合金粉斗定量板41、所述铝粉斗定量板51和所述硫磺定量板61还分别与气缸固定连接，该气缸包括高氯酸钾定量板气缸32、合金粉定量板气缸42、铝粉定量板气缸52和硫磺定量板气缸62。所述开包药装填与输送装置100还包括分别设于所述原料间的第一混药杯8和第二混药杯9、分别设于所述第一混药杯8和第二混药杯9底部的隔板（未图示）及带动所述第一混药杯7和所述第二混药杯8滑动的直线滑动模组11。其中，所述第一混药杯8和所述第二混药杯9相互固定。所述防爆墙2包括开设其上的壁窗21、分别可活动开关所述壁窗21且相互正对设置的原料侧防爆门22和混药侧防爆门23。所述原料侧防爆门22与原料侧防爆门气缸24相连接，所述混药侧防爆门23与混药侧防爆门气缸25相连接。所述壁窗21上设有两挡块（未图示）。所述开包药装填与输送装置100还包括设于所述高氯酸钾斗3一侧的升降平台11、与所述升降平台11相连接并驱动所述升降平台11升降的升降平台气缸12、驱动所述第一混药杯8和所述第二混药杯9进出所述升降平台11的升降平台进出气缸13以及驱动所述第一混药杯8和所述第二混药杯9进出所述壁窗21的推杯入壁窗气缸14。所述开包药装填与输送装置100还包括位于所述防爆墙2另一侧的混药机构（未标号）、包药机构（未标号）和安装于原料侧防爆门22上的药杯进出气缸17和药杯回平台气缸18。所述药杯进出气缸17固定于所述原料侧防爆门22的并驱动所述第一混药杯8和所述第二混药杯9打开所述隔板并流出杯中药物至所述振动筛151内。所述混药机构包括振动筛151、固定于所述振动筛151下端并驱动所述振动筛151振动的振动器152、设于所述振动筛151内的搅拌器153、设于所述振动筛151下方的药杯154以及加持所述药杯154并将杯中药物放入所述振动筛151的机械手155、以及设于所述振动筛151一侧的装药斗156和固定于所述振动筛151下方用于盛放所述药杯154的旋转杯座157。请结合参照图4，为本专利技术开包药装填与输运装置的部分结构示意图。所述开包药装填与输送装置100还包括设于所述防爆墙2一侧的输送皮带19。所述包药机构包括穿过所述防爆墙2并与所述输送皮带19平齐的台板161、设于所述台板161上方的拖板162、驱动所述拖板162伸缩的拖板进出气缸163和设于所述装药斗156上方的刮板164、与所述刮板164连接并驱动所述刮板164升降的刮板升降气缸165、设于所述装药斗156下方的定量板166、与所述定量板166相对设置的冲头167以及设于所述定量板166和所述冲头167之间的定量板隔板168、以及分别与所述定量板166相连接的定量板升降气缸169、定量板旋转气缸170、定量板装药气缸171以及拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开包药装填与输送装置，其特征在于，包括原料间和设于所述原料间一侧的防爆墙，所述原料间内设有相互间隔设置的高氯酸钾斗、合金粉斗、铝粉斗和硫磺斗，所述防爆墙包括开设其上的壁窗、分别可活动盖设于所述壁窗且相互正对设置的原料侧防爆门和混药侧防爆门；所述开包药装填与输送装置还包括分别设于所述原料间的第一混药杯和第二混药杯以及带动所述第一混药杯和所述第二混药杯滑动的直线滑动模组；所述开包药装填与输送装置还包括设于所述高氯酸钾斗一侧的升降平台、与所述升降平台相连接并驱动所述升降平台升降的升降平台气缸、驱动所述第一混药杯和所述第二混药杯进出所述升降平台的升降平台进出气缸以及驱动所述第一混药杯和所述第二混药杯进出所述壁窗的推杯入壁窗气缸；所述开包药装填与输送装置还包括位于所述防爆墙另一侧的混药机构和包药机构，所述混药机构包括振动筛，所述开包药装填与输送装置还包括固定于所述原料侧防爆门并驱动所述第一混药杯和所述第二混药杯进出所述壁窗并流出杯中药物至所述振动筛内的药杯进出气缸。

【技术特征摘要】
1.一种开包药装填与输送装置，其特征在于，包括原料间和设于所述原料间一侧的防爆墙，所述原料间内设有相互间隔设置的高氯酸钾斗、合金粉斗、铝粉斗和硫磺斗，所述防爆墙包括开设其上的壁窗、分别可活动盖设于所述壁窗且相互正对设置的原料侧防爆门和混药侧防爆门；所述开包药装填与输送装置还包括分别设于所述原料间的第一混药杯和第二混药杯以及带动所述第一混药杯和所述第二混药杯滑动的直线滑动模组；所述开包药装填与输送装置还包括设于所述高氯酸钾斗一侧的升降平台、与所述升降平台相连接并驱动所述升降平台升降的升降平台气缸、驱动所述第一混药杯和所述第二混药杯进出所述升降平台的升降平台进出气缸以及驱动所述第一混药杯和所述第二混药杯进出所述壁窗的推杯入壁窗气缸；所述开包药装填与输送装置还包括位于所述防爆墙另一侧的混药机构和包药机构，所述混药机构包括振动筛，所述开包药装填与输送装置还包括固定于所述原料侧防爆门并驱动所述第一混药杯和所述第二混药杯进出所述壁窗并流出杯中药物至所述振动筛内的药杯进出气缸。2.根据权利要求1所述的开包药装填与输运装置，其特征在于，所述开包药装填与输送装置还包括依次设于所述高氯酸钾斗、合金粉斗、铝粉斗和硫磺斗底部的高氯酸钾定量板、合金粉定量板、铝粉定量板和硫磺定量板，所述高氯酸钾斗、合金粉斗、铝粉斗和硫磺斗内部还...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长根，黄启国，欧阳尚康，施祖桂，娄慧，
申请(专利权)人：浏阳大吉润华精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43