一种烟花包装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种烟花包装设备，包括机架；固定于机架上的送纸装置；固定于机架上的送模装置；固定于机架上的上胶装置；顶底招纸贴纸装置，顶底贴纸装置包括接纸机构、第一剪纸机构以及压纸机构；上胶带装置，上胶带装置包括竖向固定于机架上的导轨、设于导轨上的胶带卷、驱动胶带卷沿导轨向下滑动的拉胶带气缸、设于拉胶带气缸下方的真空吸板、固定于导轨底端一侧的胶带压紧机构和胶带裁剪机构；围招纸贴纸装置。与相关技术相比，本实用新型专利技术的烟花包装设备通过送纸装置、送模装置、上胶装置、顶底招纸贴纸装置、上胶带装置和围招纸贴纸装置相互配合自动实现烟花筒包装纸的包装，包装速度快，生产效率高，且降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种烟花包装设备
本技术涉及烟花包装
，具体涉及一种烟花包装设备。
技术介绍
烟花在我国有着上千年的悠久历史，在节庆和各种喜庆节目中人们常常会燃放烟花以表喜庆的氛围。相关技术中，烟花都是采用人工方法手工制作的，近年来，随着工业和科技的发展，烟花制造的部分程序已经可以采用机械了，如打泥头、筑药、送筒等工序。机械生产烟花提高了生产效率，降低了成本，也有利于提高烟花生产过程中的安全控制。然而，目前仍然还有部分程序还是采用人工方式的，其中，烟花筒包装纸的包装通常采用人工包装，因此存在烟花筒包装效率低、人力成本高且生产质量不稳定的问题。因此，有必要提供一种新的烟花包装设备以解决上述问题。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种生产效率高的烟花包装设备。为解决上述技术问题，本技术提供一种烟花包装设备，包括：机架；固定于所述机架上的送纸装置，所述送纸装置包括用于输送围招纸的围招纸送纸机构、用于输送顶招纸的顶招纸送纸机构以及用于输送底招纸的底招纸送纸机构；固定于所述机架上的送模装置，所述送模装置包括设于所述机架上的传送带、固定于所述传送带一侧的第一推模气缸、固定于所述传送带另一侧的第二推模气缸以及设于所述第二推模气缸下方的拨动气缸；固定于所述机架上的上胶装置，所述上胶装置包括相互间隔设置的两第一上胶辊以及相互间隔设置的两第二上胶辊，两所述第一上胶辊固定于所述传送带一侧并与所述第一推模气缸正对设置，两所述第二上胶辊固定于所述机架并与所述第二推模气缸正对设置；顶底招纸贴纸装置，所述顶底贴纸装置包括接纸机构、第一剪纸机构以及压纸机构，所述接纸机构包括相互间隔设置的顶端接纸板和底端接纸板，所述第一剪纸机构分别设于所述顶端接纸板和所述底端接纸板的一端，所述压纸机构包括设于所述顶端接纸板下方的上压纸板、位于所述底端接纸板上方的下压纸板以及设于所述上压纸板下方并挤压烟花筒边缘处的两四周滚轮；上胶带装置，所述上胶带装置包括竖向固定于所述机架上的导轨、设于所述导轨上的胶带卷、驱动所述胶带卷沿所述导轨向下滑动的拉胶带气缸、设于所述拉胶带气缸下方的真空吸板、固定于所述导轨底端一侧的胶带压紧机构和胶带裁剪机构；围招纸贴纸装置，所述围招纸贴纸装置包括拉纸机构、第二剪纸机构、第三推模气缸以及第四围招机构，所述拉纸机构用于拉取围招纸，所述第三推模气缸与所述拉纸机构相对设置，所述第四围招机构包括步进电机以及与所述步进电机连接并压紧围招纸的压紧辊轮。优选的，所述送模装置还包括固定于所述传送带一侧的第一红外传感器以及固定于所述第二推模气缸上的第二红外传感器。优选的，所述胶带压紧机构包括用于压紧胶带一端的压胶带板、压设于所述压胶带板上的压胶带轮以及固定于所述压胶带板一侧驱动所述压胶带轮压紧或松开所述压胶带板的胶带压轮气缸。优选的，所述胶带裁剪机构包括设于所述压胶带板一端的刀片、以及固定于所述刀片一端并驱动所述刀片剪断胶带的剪胶带气缸。优选的，所述拉纸机构包括伺服电机、与所述伺服电机连接并由所述伺服电机带动运动的夹爪以及固定于所述夹爪一侧并驱动所述夹爪夹紧或松开的夹纸气缸。优选的，所述围招纸贴纸装置还包括固定于所述机架并与所述第三推模气缸正对设置的第一围招纸气缸和第二围招纸气缸。优选的，所述围招纸贴纸装置还包括与所述第一围招纸气缸连接并压紧烟花筒一侧表面的第一压纸板、以及与所述第二围招纸气缸连接并位于烟花筒相对两侧的第二压纸板，两所述第二压纸板压紧于烟花筒两相对设置的侧表面。优选的，所述第二剪纸机构包括设于所述真空板一侧的裁剪件以及固定于所述机架并驱动所述裁剪件剪断围招纸的围招纸裁剪气缸。优选的，所述顶底招纸贴纸装置还包括设于所述机架并驱动所述顶端接纸板和所述底端接纸板水平移动的单向气缸。优选的，所述步进电机为X、Y轴步进电机。与相关技术相比，本技术的烟花包装设备通过设置送纸装置、送模装置、上胶装置、顶底招纸贴纸装置、上胶带装置以及围招纸贴纸装置，通过各装置之间的相互配合自动实现烟花筒包装纸的包装，使烟花筒包装纸的包装速度快，生产效率高，且降低了人力成本。附图说明图1为本技术烟花包装设备第一视角的结构示意图；图2为本技术烟花包装设备第二视角的结构示意图；图3为图2中局部B的放大图；图4为本技术烟花包装设备第三视角的结构示意图；图5为图4中局部C的放大图；图6为本技术烟花包装设备的部分结构示意图。图7为本技术烟花包装设备第四视角的结构示意图；图8为图7中局部D的放大图；图9为图1中局部A的放大图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请参照图1，为本技术烟花包装设备第一视角的结构示意图。所述烟花包装设备包括机架1、送纸装置2、送模装置3、上胶装置4、顶底招纸贴纸装置（未标号）、上胶带装置（未标号）以及围招纸贴纸装置（未标号）。所述送纸装置2固定于所述机架1上，所述送纸装置2包括围招纸送纸机构21、顶招纸送纸机构22以及底招纸送纸机构23。所述围招纸送纸机构21、所述顶招纸送纸机构22以及所述底招纸送纸机构23分别由若干个滚筒组成。所述围招纸送纸机构21用于输送贴烟花筒周侧四个侧表面的围招纸，所述顶招纸送纸机构22用于输送贴烟花筒顶部的顶招纸，所述底招纸送纸机构23用于输送贴烟花筒底部的底招纸。所述送模装置3固定于所述机架1上，所述送模装置包括设于所述机架1上的传送带31、固定于所述传送带31一侧的第一推模气缸32、固定于所述传送带31另一侧的第二推模气缸33以及设于所述第二推模气缸33下方的拨动气缸34。在上模时，人工一次拉一个或几个模压烟花筒放到传送带31上，将有引线的一侧对着操作人员。所述送模装置3还包括固定于所述传送带31一侧的第一红外传感器（未图示）以及固定于所述第二推模气缸33上的第二红外传感器（未图示）。所述第一红外传感器用于检测烟花筒是否到达上胶位置。所述第二红外传感器用于检测烟花筒是否到达所述第二推模气缸33前方。所述上胶装置4设于所述机架上，所述上胶装置4包括相互间隔设置的两第一上胶辊41以及相互间隔设置的两第二上胶辊42，两所述第一上胶辊41固定于所述传送带31一侧并与所述第一推模气缸32正对设置，两所述第二上胶辊42固定于所述机架1并与所述第二推模气缸33正对设置。当所述第一红外传感器检测烟花筒到达上胶位置时，所述第一推模气缸32将烟花筒推入所述两第一上胶辊41之间，使两第一上胶辊41对烟花筒的相对两侧表面上胶水，所述第一推模气缸32继续将烟花筒推到所述第二推模气缸33前方，所述第二红外传感器检测到烟花筒时，所述第二推模气缸33将烟花筒推入所述两第二上胶辊42之间，使两第二上胶辊42对烟花筒的另外相对两侧表面上胶水，从而使烟花筒的四个侧表面上完胶水，同时拨动气缸34下压，所述第二推模气缸33继续将烟花筒往前方推。请结合参照图2-图6，其中，图2为本技术烟花包装设备第二视角的结构示意图；图3为图2中局部B的放大图；图4为本技术烟花包装设备第三视角的结构示意图；图5为图4中局部C的放大图。图6为本技术烟花包装设备的部分结构示意图。所述顶底贴纸装置包括接纸机构51、第一剪纸机构52以及压纸机构53，所述接纸机构51包括相互间隔设置的顶端接纸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烟花包装设备，其特征在于，包括：机架；固定于所述机架上的送纸装置，所述送纸装置包括用于输送围招纸的围招纸送纸机构、用于输送顶招纸的顶招纸送纸机构以及用于输送底招纸的底招纸送纸机构；固定于所述机架上的送模装置，所述送模装置包括设于所述机架上的传送带、固定于所述传送带一侧的第一推模气缸、固定于所述传送带另一侧的第二推模气缸以及设于所述第二推模气缸下方的拨动气缸；固定于所述机架上的上胶装置，所述上胶装置包括相互间隔设置的两第一上胶辊以及相互间隔设置的两第二上胶辊，两所述第一上胶辊固定于所述传送带一侧并与所述第一推模气缸正对设置，两所述第二上胶辊固定于所述机架并与所述第二推模气缸正对设置；顶底招纸贴纸装置，所述顶底贴纸装置包括接纸机构、第一剪纸机构以及压纸机构，所述接纸机构包括相互间隔设置的顶端接纸板和底端接纸板，所述第一剪纸机构分别设于所述顶端接纸板和所述底端接纸板的一端，所述压纸机构包括设于所述顶端接纸板下方的上压纸板、位于所述底端接纸板上方的下压纸板以及设于所述上压纸板下方并挤压烟花筒边缘处的两四周滚轮；上胶带装置，所述上胶带装置包括竖向固定于所述机架上的导轨、设于所述导轨上的胶带卷、驱动所述胶带卷沿所述导轨向下滑动的拉胶带气缸、设于所述拉胶带气缸下方的真空吸板、固定于所述导轨底端一侧的胶带压紧机构和胶带裁剪机构；围招纸贴纸装置，所述围招纸贴纸装置包括拉纸机构、第二剪纸机构、第三推模气缸以及第四围招机构，所述拉纸机构用于拉取围招纸，所述第三推模气缸与所述拉纸机构相对设置，所述第四围招机构包括步进电机以及与所述步进电机连接并压紧围招纸的压紧辊轮。...

【技术特征摘要】
1.一种烟花包装设备，其特征在于，包括：机架；固定于所述机架上的送纸装置，所述送纸装置包括用于输送围招纸的围招纸送纸机构、用于输送顶招纸的顶招纸送纸机构以及用于输送底招纸的底招纸送纸机构；固定于所述机架上的送模装置，所述送模装置包括设于所述机架上的传送带、固定于所述传送带一侧的第一推模气缸、固定于所述传送带另一侧的第二推模气缸以及设于所述第二推模气缸下方的拨动气缸；固定于所述机架上的上胶装置，所述上胶装置包括相互间隔设置的两第一上胶辊以及相互间隔设置的两第二上胶辊，两所述第一上胶辊固定于所述传送带一侧并与所述第一推模气缸正对设置，两所述第二上胶辊固定于所述机架并与所述第二推模气缸正对设置；顶底招纸贴纸装置，所述顶底贴纸装置包括接纸机构、第一剪纸机构以及压纸机构，所述接纸机构包括相互间隔设置的顶端接纸板和底端接纸板，所述第一剪纸机构分别设于所述顶端接纸板和所述底端接纸板的一端，所述压纸机构包括设于所述顶端接纸板下方的上压纸板、位于所述底端接纸板上方的下压纸板以及设于所述上压纸板下方并挤压烟花筒边缘处的两四周滚轮；上胶带装置，所述上胶带装置包括竖向固定于所述机架上的导轨、设于所述导轨上的胶带卷、驱动所述胶带卷沿所述导轨向下滑动的拉胶带气缸、设于所述拉胶带气缸下方的真空吸板、固定于所述导轨底端一侧的胶带压紧机构和胶带裁剪机构；围招纸贴纸装置，所述围招纸贴纸装置包括拉纸机构、第二剪纸机构、第三推模气缸以及第四围招机构，所述拉纸机构用于拉取围招纸，所述第三推模气缸与所述拉纸机构相对设置，所述第四围招机构包括步进电机以及与所述步进电机连接并压紧围招纸的压紧辊轮。2.根据权利要求1所述的烟花包装设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长根，黄启国，欧阳尚康，施祖桂，娄慧，
申请(专利权)人：浏阳大吉润华精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43