一种轴向恒力浮动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轴向恒力浮动装置，包括有浮动轴、恒压外缸体、恒压内缸体和浮动活塞：恒压内缸体和浮动活塞分别套设于浮动轴的外部，恒压外缸体套设于恒压内缸体和浮动活塞的外部，恒压外缸体和恒压内缸体之间形成一腔室，浮动活塞一端与浮动轴固定连接，另一端位于腔室内并将腔室分隔为第一腔室和第二腔室，恒压外缸体的侧壁上设置有第一进气口和第二进气口，第一进气口与第一腔室相连通，第二进气口与第二腔室相连通。本发明专利技术可实现浮动轴的轴向浮动，且在浮动形成范围内压力恒定，可实现恒力浮动。在打磨领域，可使用本发明专利技术实现恒力浮动打磨。

An axial constant force floating device

The invention discloses a constant axial floating device comprises a floating shaft, constant pressure and constant pressure outer cylinder of the inner cylinder body and the floating piston: constant pressure inner cylinder body and the floating piston are respectively sleeved outside the floating shaft, constant pressure outer cylinder is sleeved on the constant pressure within the cylinder and the floating piston outside, a chamber formed between the outer cylinder and the constant pressure constant pressure the inner cylinder, one end of the piston floating and floating shaft is fixedly connected, the other end is positioned in the chamber and the chamber is divided into first and second chambers, the side wall of the constant pressure outer cylinder is arranged on the first air inlet and the second air inlet, a first air inlet is communicated with the first chamber, and second chamber is communicated with the air inlet second. The invention can realize the axial floating of the floating shaft, and the pressure is constant in the floating formation range, and can realize the constant force floating. In the field of grinding, the invention can be used to realize the constant force floating and grinding.

【技术实现步骤摘要】
一种轴向恒力浮动装置
本专利技术涉及工业自动化设备
，尤其涉及一种轴向恒力浮动装置。
技术介绍
在工业生产过程中，打磨是很常见的工序。铸件（如铸铁、铸铝、铸钢）的飞边和浇口以及焊接件中间的焊缝常需要打磨。目前多数是靠人力打磨，费时费力，且现场工作环境差（如粉尘很大），安全事故时有发生，使得打磨工作人员的工作环境相当恶劣。如今，使用机器人或其它自动化设备进行打磨逐渐成为趋势。由于待打磨器件的表面形状、位置、尺寸等往往不恒定、不一致，因此难以使用一套程序来进行批量化处理。为了适应这些不一致，提供一种可浮动的，且浮动压力可调且恒定的装置具有很好的意义。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种轴向恒力浮动装置，以在打磨过程中获得并保持恒定打磨压力。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种轴向恒力浮动装置，包括有浮动轴、恒压外缸体、恒压内缸体和浮动活塞：所述恒压内缸体和浮动活塞分别套设于所述浮动轴的外部，所述恒压外缸体套设于所述恒压内缸体和浮动活塞的外部，所述恒压外缸体和恒压内缸体之间形成一腔室，所述浮动活塞一端与所述浮动轴固定连接，另一端位于所述腔室内并将所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴向恒力浮动装置，其特征在于，包括有浮动轴（1）、恒压外缸体（2）、恒压内缸体（3）和浮动活塞（4）：所述恒压内缸体（3）和浮动活塞（4）分别套设于所述浮动轴（1）的外部，所述恒压外缸体（2）套设于所述恒压内缸体（3）和浮动活塞（4）的外部，所述恒压外缸体（2）和恒压内缸体（3）之间形成一腔室，所述浮动活塞（4）一端与所述浮动轴（1）固定连接，另一端位于所述腔室内并将所述腔室分隔为第一腔室（5）和第二腔室（6），所述恒压外缸体（2）的侧壁上设置有第一进气口（7）和第二进气口（8），所述第一进气口（7）与所述第一腔室（5）相连通，所述第二进气口（8）与所述第二腔室（6）相连通。

【技术特征摘要】
1.一种轴向恒力浮动装置，其特征在于，包括有浮动轴（1）、恒压外缸体（2）、恒压内缸体（3）和浮动活塞（4）：所述恒压内缸体（3）和浮动活塞（4）分别套设于所述浮动轴（1）的外部，所述恒压外缸体（2）套设于所述恒压内缸体（3）和浮动活塞（4）的外部，所述恒压外缸体（2）和恒压内缸体（3）之间形成一腔室，所述浮动活塞（4）一端与所述浮动轴（1）固定连接，另一端位于所述腔室内并将所述腔室分隔为第一腔室（5）和第二腔室（6），所述恒压外缸体（2）的侧壁上设置有第一进气口（7）和第二进气口（8），所述第一进气口（7）与所述第一腔室（5）相连通，所述第二进气口（8）与所述第二腔室（6）相连通。2.根据权利要求1所述的轴向恒力浮动装置，其特征在于，所述浮动轴（1）和恒压内缸体（3）之间设有直线导向机构，所述直线导向机构使得所述浮动轴（1）和恒压内缸体（3）之间只能进行轴向的直线运动。3.根据权利要求1所述的轴向恒力浮动装置，其特征在于，所述浮动轴（1）为中空筒状结构，所述恒压内缸体（3）端面开孔。4.根据权利要求1所述的轴向恒力浮动装置，其特征在于，所述恒压内缸体（3）端面上安装有力传感器（13）和/或倾角传感器（14）。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄约，唐明福，黎相成，刘运毅，
申请(专利权)人：南宁宇立仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45