一种新型桥梁检测小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型桥梁检测小车，包括摄像头、移动车体，移动车体的底部各个角处分别安装有一行走轮，移动车体的顶部通过支柱固定有一桌板，桌板的顶部放置有与摄像头通过通信线连接的笔记本电脑，移动车体的顶部安装有伺服电机，伺服电机通过联轴器连接有一转轴，转轴的顶部固定有横杆，横杆的端头固定有竖杆，竖杆的底部固定有一横板，横板的端头顶部固定有顶板驱动装置，顶板驱动装置的顶部固定有一顶板，摄像头安装在顶板的顶部。其有益效果是：结构简单、自动化程度高。

A new type of bridge detection trolley

The utility model discloses a new type of bridge detection vehicle, including a camera, a mobile vehicle, at the bottom of each corners of the mobile body are respectively provided with a walking wheel, moving the body through the top pillar is fixed with a table plate, the top plate is provided with a notebook computer table is connected with the camera through the communication line, the top mobile vehicle. Equipped with servo motor, servo motor is connected with a rotating shaft through the shaft coupling, the shaft is fixed to the top end of the bar, the bar is fixed with a vertical rod, a vertical rod is fixed to the bottom of a horizontal plate, the top end of the transverse plate is fixed with a roof top roof driving device, the driving device is fixed with a camera mounted on the roof, the roof the top. The beneficial effect is: the structure is simple and the degree of automation is high.

【技术实现步骤摘要】
一种新型桥梁检测小车
本技术涉及一种新型桥梁检测小车。
技术介绍
为了及时发现诊断桥梁的健康状况，桥梁的检查是桥梁运营养护管理的首要任务，这就需要用到检测小车。中国专利201420058375.9曾经公开了一种桥梁检测车，包括车架，车架上端面设有臂架，下端面的车轮连轴上设有敲击装置，臂架一侧面固定主臂，主臂连接水平调节臂，水平调节臂末端与竖直臂活动连接，竖直臂下端套接竖直伸缩臂，竖直伸缩臂下端部通过旋转件与第一横向伸缩臂垂直连接，第一横向伸缩臂内套接第二横向伸缩臂，第二横向伸缩臂内套接第三横向伸缩臂。该技术不需人工进行现场检测操作，实现对桥梁上部路面敲击检测的同时，同步实现桥梁下部以侧面的影像检测，检测全面，通过将信号采集装置、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头与主控制器连接，图像视频显示模块与主控制器连接的方式，将采集的信号及影像数据通过图像视频显示模块成像，检测方便高效，危险性低。但是该技术的结构复杂，自动化程度低。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种结构简单、自动化程度高的新型桥梁检测小车。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种新型桥梁检测小车，包括摄像头、移动车体，所述移动车体的底部各个角处分别安装有一行走轮，所述移动车体的顶部通过支柱固定有一桌板，所述桌板的顶部放置有与所述摄像头通过通信线连接的笔记本电脑，其特征在于，所述移动车体的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接有一转轴，所述转轴的顶部固定有横杆，所述横杆的端头固定有竖杆，所述竖杆的底部固定有一横板，所述横板的端头顶部固定有顶板驱动装置，所述顶板驱动装置的顶部固定有一顶板，所述摄像头安装在所述顶板的顶部；所述顶板驱动装置包括固定在所述横板顶部的连接块、固定在所述连接块顶部的竖直筒体、固定在所述竖直筒体顶部的限位套，所述竖直筒体靠近底部的左右两侧内壁分别固定有一滑轨，两条所述滑轨之间活动设置有一座板，所述座板的左右两侧外壁分别固定有一滑动块，所述滑动块与对应的滑轨滑动连接，所述座板上安装有一步进电机，所述步进电机的输出轴上连接有一竖直螺纹杆，所述竖直筒体的内壁位于所述步进电机的上方固定有一圆形座，所述竖直螺纹杆的顶端穿过所述圆形座且所述竖直螺纹杆与所述圆形座通过螺纹连接，所述竖直螺纹杆的顶部固定有一顶端穿过所述限位套的顶升杆，所述顶升杆的顶端与所述顶板的底端连接，所述支柱的外壁固定有一控制盒，所述控制盒内安装有PLC，所述控制盒的外壁设置有用于控制所述步进电机、伺服电机的按钮组，所述PLC分别与所述按钮组、步进电机、伺服电机电性连接。优选地，上述的新型桥梁检测小车，其中所述转轴的外壁固定有至少一根与所述横杆连接的支撑柱。优选地，上述的新型桥梁检测小车，其中所述竖直筒体的内壁沿所述竖直筒体的长度方向设置有至少一条导向槽，所述顶升杆的外壁固定有至少一个凸块，所述凸块与对应的导向槽滑动连接。优选地，上述的新型桥梁检测小车，其中所述移动车体的底部固定有高度可调的防滑装置，所述防滑装置包括防滑板、固定在所述防滑板顶部的竖直管、顶端与所述移动车体底部连接的连接柱，所述连接柱的底端延伸至所述竖直管的内腔中，所述竖直管的外壁通过螺纹连接有一锁紧螺丝，所述锁紧螺丝的端头延伸至所述竖直管的内腔中并与所述连接柱的外壁紧密接触。本技术的技术效果主要体现在：将摄像头可以延伸至桥梁底部对桥梁的底部进行拍摄，结构简单，使用方便；通过按钮组可以控制伺服电机转动，进而带动摄像头在水平方向内移动；通过按钮组可以步进伺服电机转动，进而带动竖直螺纹杆转动，由于竖直螺纹杆与圆形座通过螺纹连接，使得竖直螺纹杆在圆形座上滑动，继而带动顶升杆上下移动，调整摄像头与桥的距离，使用起来方便，自动化程度高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中控制盒的纵向剖视图；图3为图1中防滑装置的纵向剖视图；图4为图1中顶板驱动装置的结构示意图；图5为图4中滑轨的结构示意图；图6为图4中竖直筒体的A-A向结构示意图。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步地详述，以使本技术的技术方案更易于理解和掌握。如图1、2、3、4、5、6所示，一种新型桥梁检测小车，包括摄像头11、移动车体12，移动车体11的底部各个角处分别通过螺钉安装有一行走轮13，移动车体12的顶部通过支柱10固定有一桌板14，支柱10与移动车体12、桌板14焊接。桌板14的顶部放置有与摄像头11通过通信线连接的笔记本电脑15。移动车体11的顶部通过螺丝安装有伺服电机16，伺服电机16通过联轴器17连接有一转轴18，转轴18的顶部焊接有横杆19，横杆19的端头固定有竖杆20，竖杆20的底部固定有一横板200，横杆19、竖杆20、横板200一体成型。本技术中的转轴18的外壁焊接有两根与横杆19焊接的支撑柱51，这样设计使得本技术的结构更加坚固。横板200的端头顶部固定有顶板驱动装置2，顶板驱动装置2的顶部固定有一顶板300，摄像头11通过螺钉安装在顶板300的顶部。顶板驱动装置2包括通过螺钉固定在横板200顶部的连接块21、焊接在连接块21顶部的竖直筒体22、焊接在竖直筒体22顶部的限位套23，竖直筒体22靠近底部的左右两侧内壁焊接固定有一滑轨24，两条滑轨24之间活动设置有一座板25，座板25的左右两侧外壁分别焊接有一滑动块26，滑动块26与对应的滑轨24滑动连接，座板25上通过螺钉安装有一步进电机27，步进电机27的输出轴上连接有一竖直螺纹杆28，竖直筒体22的内壁位于步进电机27的上方固定有一圆形座29，竖直螺纹杆28的顶端穿过圆形座29且竖直螺纹杆28与圆形座29通过螺纹连接，竖直螺纹杆28的顶部焊接有一顶端穿过限位套23的顶升杆30，顶升杆30的顶端与顶板300的底端焊接。支柱10的外壁通过螺丝安装有一控制盒4，控制盒4内安装有PLC41，控制盒4的外壁设置有用于控制步进电机27、伺服电机16的按钮组42，PLC41分别与按钮组42、步进电机27、伺服电机16电性连接。PLC41的型号为CPM1A-10CDR-A-V1，步进电机27的型号为28BYJ48，伺服电机16的型号为M42003-01A-591，PLC41内嵌入有驱动步进电机27、伺服电机16的驱动程序。本技术中的竖直筒体22的内壁沿竖直筒体22的长度方向设置有两条导向槽91，顶升杆30的外壁固定有两个凸块92，凸块92与顶升杆30一体成型，凸块92与对应的导向槽91滑动连接，这样设计使得顶升杆30上下运动更加的平稳。移动车体11的底部固定有高度可调的防滑装置6，用户调整防滑装置6的高度至与地面接触，可以防止本技术在地面自行移动。防滑装置6包括防滑板61、焊接在防滑板61顶部的竖直管62、顶端与移动车体12底部焊接的连接柱63，连接柱63的底端延伸至竖直管62的内腔中，竖直管62的外壁通过螺纹连接有一锁紧螺丝64，锁紧螺丝64的端头延伸至竖直管62的内腔中并与连接柱63的外壁紧密接触。用户松开锁紧螺丝64，抽插连接柱63即可实现防滑装置6的高度调节，使用起来方便。当然，以上仅为本技术的较佳实施例而已，非因此即局限本技术的专利范围，凡运用本技术说明书本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型桥梁检测小车，包括摄像头、移动车体，所述移动车体的底部各个角处分别安装有一行走轮，所述移动车体的顶部通过支柱固定有一桌板，所述桌板的顶部放置有与所述摄像头通过通信线连接的笔记本电脑，其特征在于：所述移动车体的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接有一转轴，所述转轴的顶部固定有横杆，所述横杆的端头固定有竖杆，所述竖杆的底部固定有一横板，所述横板的端头顶部固定有顶板驱动装置，所述顶板驱动装置的顶部固定有一顶板，所述摄像头安装在所述顶板的顶部；所述顶板驱动装置包括固定在所述横板顶部的连接块、固定在所述连接块顶部的竖直筒体、固定在所述竖直筒体顶部的限位套，所述竖直筒体靠近底部的左右两侧内壁分别固定有一滑轨，两条所述滑轨之间活动设置有一座板，所述座板的左右两侧外壁分别固定有一滑动块，所述滑动块与对应的滑轨滑动连接，所述座板上安装有一步进电机，所述步进电机的输出轴上连接有一竖直螺纹杆，所述竖直筒体的内壁位于所述步进电机的上方固定有一圆形座，所述竖直螺纹杆的顶端穿过所述圆形座且所述竖直螺纹杆与所述圆形座通过螺纹连接，所述竖直螺纹杆的顶部固定有一顶端穿过所述限位套的顶升杆，所述顶升杆的顶端与所述顶板的底端连接，所述支柱的外壁固定有一控制盒，所述控制盒内安装有PLC，所述控制盒的外壁设置有用于控制所述步进电机、伺服电机的按钮组，所述PLC分别与所述按钮组、步进电机、伺服电机电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种新型桥梁检测小车，包括摄像头、移动车体，所述移动车体的底部各个角处分别安装有一行走轮，所述移动车体的顶部通过支柱固定有一桌板，所述桌板的顶部放置有与所述摄像头通过通信线连接的笔记本电脑，其特征在于：所述移动车体的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接有一转轴，所述转轴的顶部固定有横杆，所述横杆的端头固定有竖杆，所述竖杆的底部固定有一横板，所述横板的端头顶部固定有顶板驱动装置，所述顶板驱动装置的顶部固定有一顶板，所述摄像头安装在所述顶板的顶部；所述顶板驱动装置包括固定在所述横板顶部的连接块、固定在所述连接块顶部的竖直筒体、固定在所述竖直筒体顶部的限位套，所述竖直筒体靠近底部的左右两侧内壁分别固定有一滑轨，两条所述滑轨之间活动设置有一座板，所述座板的左右两侧外壁分别固定有一滑动块，所述滑动块与对应的滑轨滑动连接，所述座板上安装有一步进电机，所述步进电机的输出轴上连接有一竖直螺纹杆，所述竖直筒体的内壁位于所述步进电机的上方固定有一圆形座，所述竖直螺纹杆的顶端穿过所述圆形座且所述竖直螺纹杆与所述圆形...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘芳平，强跃，杨茂，
申请(专利权)人：重庆三峡学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50