The utility model provides a transport robot AGV, including the frame, the bottom frame is provided with a chassis, a protective shell plate is provided with a frame, is arranged in the frame containing the material placing box and for grabmaterials robot, the chassis is provided at the bottom of the driving mechanism and independent supporting mechanism, the drive mechanism is positioned in the chassis before and after the end of four, independent angle support mechanism is positioned in the chassis; the driving mechanism comprises a positioning module, buffer components, drive components and monitoring components, the buffer component comprises a fixed sleeve, a fixed sleeve top is fixedly connected with the bottom mounting plate, fixed shaft sleeve is provided with a lifting shaft, a cavity with the lifting shaft, the cavity is provided with a compression spring, a lifting shaft is arranged on the installation the seat is provided with a shaft hole, the mounting seat, a fixed shaft sleeve into the gap between the lifting shaft and the shaft hole, and expansion in the gap. The utility model can be widely applied to different transportation needs.
【技术实现步骤摘要】
一种运输机器人AGV
本技术涉及AGV设备,尤其涉及一种运输机器人AGV。
技术介绍
AGV(AutomaticGuidedVehicle,自动导引车)在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景,通常以蓄电池为动力,并装有非接触导引装置,在计算机控制和导引装置辅助下,能准确到达目的地,已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。常用的AGV只能运输物料到停靠站点,需要操作人员把物料取出,或只能运输机械手进行独立的作业,使用不便。因此,有必要对这种AGV进行结构优化,以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种运输机器人AGV,以同时运输物料和机械手,提升工作效率。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是:一种运输机器人AGV,包括框架,框架底部具有底盘,框架上设有防护壳板,其中:框架内设有可容置物料的物料放置箱与用于抓取物料的机器人,底盘底部设有驱动机构与独立支撑机构,驱动机构位于底盘的前后端,独立支撑机构位于底盘的四角;驱动机构包括定位组件、缓冲组件、驱动组件以及监测组件,定位组件包括安装底板,安装底板顶部通过连接件装配于AGV上,缓冲组件装设于安装底板底部;缓冲组件包括固定轴套,该固定轴套顶端固接于安装底板底部,固定轴套下方设有升降轴,升降轴顶端伸入固定轴套内,并可在固定轴套中伸缩,升降轴中具有容腔,容腔内装设有压缩弹簧,压缩弹簧一端抵住固定轴套内壁,其另一端抵住升降轴内壁,在固定轴套与升降轴之间做缓冲,升降轴装设于安装座内,安装座中具有轴孔,升降轴从轴孔中伸出,固定轴套伸入升降轴与轴孔之间的间隙内,并可在间隙中伸缩;驱动组件包括一对驱动电机,驱动电 ...
【技术保护点】
一种运输机器人AGV,包括框架,框架底部具有底盘,框架上设有防护壳板,其特征在于:框架内设有可容置物料的物料放置箱与用于抓取物料的机器人,底盘底部设有驱动机构与独立支撑机构,驱动机构位于底盘的前后端,独立支撑机构位于底盘的四角;驱动机构包括定位组件、缓冲组件、驱动组件以及监测组件,定位组件包括安装底板,安装底板顶部通过连接件装配于AGV上,缓冲组件装设于安装底板底部;缓冲组件包括固定轴套,该固定轴套顶端固接于安装底板底部,固定轴套下方设有升降轴,升降轴顶端伸入固定轴套内,并可在固定轴套中伸缩,升降轴中具有容腔,容腔内装设有压缩弹簧,压缩弹簧一端抵住固定轴套内壁,其另一端抵住升降轴内壁,在固定轴套与升降轴之间做缓冲,升降轴装设于安装座内,安装座中具有轴孔,升降轴从轴孔中伸出,固定轴套伸入升降轴与轴孔之间的间隙内,并可在间隙中伸缩;驱动组件包括一对驱动电机,驱动电机固定于安装座上,各驱动电机的动力轴分别通过传动结构与驱动轮连接,由驱动电机带动驱动轮运转。
【技术特征摘要】
1.一种运输机器人AGV,包括框架,框架底部具有底盘,框架上设有防护壳板,其特征在于:框架内设有可容置物料的物料放置箱与用于抓取物料的机器人,底盘底部设有驱动机构与独立支撑机构,驱动机构位于底盘的前后端,独立支撑机构位于底盘的四角;驱动机构包括定位组件、缓冲组件、驱动组件以及监测组件,定位组件包括安装底板,安装底板顶部通过连接件装配于AGV上,缓冲组件装设于安装底板底部;缓冲组件包括固定轴套,该固定轴套顶端固接于安装底板底部,固定轴套下方设有升降轴,升降轴顶端伸入固定轴套内,并可在固定轴套中伸缩,升降轴中具有容腔,容腔内装设有压缩弹簧,压缩弹簧一端抵住固定轴套内壁,其另一端抵住升降轴内壁,在固定轴套与升降轴之间做缓冲,升降轴装设于安装座内,安装座中具有轴孔,升降轴从轴孔中伸出,固定轴套伸入升降轴与轴孔之间的间隙内,并可在间隙中伸缩;驱动组件包括一对驱动电机,驱动电机固定于安装座上,各驱动电机的动力轴分别通过传动结构与驱动轮连接,由驱动电机带动驱动轮运转。2.根据权利要求1所述的一种运输机器人AGV,其特征在于:安装底板底部装设有限位板,安装座顶部设有挡板,挡板边缘具有卷边,卷边向上方卷折,并伸入限位板与安装底板之间的间隙内,对安装座及驱动组件的位移进行限制;安装板底部具有加强筋,加强筋沿安装板的横向及纵向设置,限位板固定于加强筋上;升降轴底端具有轴销,安装座内具有定位销孔,销轴伸入定位销孔内,使升降轴在安装座内保持固定;监测组件包括一对磁感应器,各磁感应器分别位于驱动电机外侧,磁感应器安装于定位板上,定位板固定于安装座底部,定位板两端具有侧边,侧边向上方弯折,并延伸至驱动电机外侧,磁感应器固定于侧边上。3...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜占元,丁旭,张丽,
申请(专利权)人:科罗玛特自动化科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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