The invention provides a high precision servo turntable, comprising a frame, rotary table and a rotary table driving device, product positioning device and a conveying device, product positioning device and a conveying device is arranged on the rotary table, the turntable driving device comprises a servo motor, speed reducer, small gear and slewing bearing, slewing bearing comprises an inner ring seat the outer ring, and a steel ball, small gear and external gear meshing connection, servo motor through the small gear and external gear to drive the outer seat to drive the rotary table to rotate, the product positioning device comprises a positioning device, a lifting cylinder, induction positioning roller and swing arm, lifting cylinder drive positioning roller movement, conveying device comprises a first motor, drive chain, drive shaft and two conveying chains, the first motor transport chain rotates the feeding movement through the drive chain drive. The advantages of the invention are simple structure, accurate rotation, long service life, low production cost and strong generality.
【技术实现步骤摘要】
一种精密伺服回转台
本专利技术涉及回转台设备领域,特别涉及一种精密伺服回转台。
技术介绍
现有技术中的汽车变速箱在生产过程中,需要在生产线上进行输送,在输送的时候需要将变速箱从这条生产线输送到另一条生产线上时,就需要设置回转台来将变速箱进行一定角度的旋转,再输送到另一条生产线上;现有技术中的回转台有一下缺点:1、一般是通过普通电机带动齿轮做旋转运动,齿轮从而带动旋转轴在轴承上做旋转运动,最终带动变速箱进行旋转,但由于变速箱具有较大的重量,普通电机在控制变速箱的旋转角度时,经常会出现偏位,一旦变速箱出现偏位,再到下一个工序上时就会出现对接线体偏差的情况,导致卡料现象;2、由于普通轴承在承载输送到回转台上的变速箱时,同时承受较大的轴向力,使用时间长后,普通轴承就会损坏,使用寿命短,从而提高了生产成本;3、现有技术中的回转台通用性差,一般只运用在固定角度工位处(转90度只能转90度、180度只能转180度),用死限位控制转动角度;4、之前是链轮驱动滚轮,滚轮内衬套容易磨损,更换不方便而且成本高,之前旋转轴承为深沟球轴承,不能同时承受轴向力和径向力,输送重量大的工件时会出现下沉,导致输送卡料。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、精确旋转、使用寿命长、生产成本低和通用性强的种精密伺服回转台。为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种精密伺服回转台,包括机架、设置在机架上的回转台、回转台驱动装置、产品定位装置和输送装置,所述回转台驱动装置驱动回转台做旋转运动,所述产品定位装置和输送装置设置在回转台上,所述回转台驱动装置包括伺服电机、减速机、小齿轮和 ...
【技术保护点】
一种精密伺服回转台,其特征在于:包括机架、设置在机架上的回转台、回转台驱动装置、产品定位装置和输送装置,所述回转台驱动装置驱动回转台做旋转运动,所述产品定位装置和输送装置设置在回转台上,所述回转台驱动装置包括伺服电机、减速机、小齿轮和回转支承轴承,所述小齿轮与减速机相连接,所述减速机与伺服电机相连接,所述回转支承轴承包括內圈座、外圈座和钢球,所述內圈座与外圈座之间设置有配合安装钢球的圆弧滚道,所述外圈座上设置有外齿,所述小齿轮与外齿相啮合连接,所述回转台的底部安装在外圈座的上顶面,所述伺服电机通过小齿轮与外齿来驱动外圈座带动回转台做旋转运动,所述产品定位装置包括升降气缸、定位感应装置、定位滚轮和摆臂,所述摆臂的下端铰接在升降气缸的活塞杆上,所述定位滚轮安装在摆臂上端,所述定位感应装置设置在定位滚轮的下方,所述升降气缸驱动定位滚轮做升降运动,所述输送装置包括第一电机、主动链条、传动轴和两条输送链条,所述两条输送链条分别设置在传动轴的两端,所述第一电机通过主动链条驱动传动轴做旋转运动,所述传动轴带动两输送链条做旋转送料运动,所述输送链条包括导轨、本体链条、侧置滚轮和销轴,所述导轨安装在回转 ...
【技术特征摘要】
1.一种精密伺服回转台,其特征在于:包括机架、设置在机架上的回转台、回转台驱动装置、产品定位装置和输送装置,所述回转台驱动装置驱动回转台做旋转运动,所述产品定位装置和输送装置设置在回转台上,所述回转台驱动装置包括伺服电机、减速机、小齿轮和回转支承轴承,所述小齿轮与减速机相连接,所述减速机与伺服电机相连接,所述回转支承轴承包括內圈座、外圈座和钢球,所述內圈座与外圈座之间设置有配合安装钢球的圆弧滚道,所述外圈座上设置有外齿,所述小齿轮与外齿相啮合连接,所述回转台的底部安装在外圈座的上顶面,所述伺服电机通过小齿轮与外齿来驱动外圈座带动回转台做旋转运动,所述产品定位装置包括升降气缸、定位感应装置、定位滚轮和摆臂,所述摆臂的下端铰接在升降气缸的活塞杆上,所述定位滚轮安装在摆臂上端,所述定位感应装置设置在定位滚轮的下方,所述升降气缸驱动定位滚轮做升降运动,所述输送装置包括第一电机、主动链条、传动轴和两条输送链条,所述两条输送链条分别设置在传动轴的两端,所述第一电机通过主动链条驱动传动轴做旋转运动,所述传...
【专利技术属性】
技术研发人员:任昌文,
申请(专利权)人:东莞市为尔润机械设备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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