一种集装箱输送装置及其输送方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出的是一种集装箱输送装置及其输送方法，其集装箱输送装置1包括集装箱2的输送车3、车3运行的空中轨道4、立柱构件5和集装箱2的堆场及输送区域6；车3包括行走装置3‑1、起重装置3‑2、框架3‑3和切换装置3‑4，行走装置3‑1位于框架3‑3的下部，起重装置3‑2位于框架3‑3的上部，框架3‑3是底部开口的空腔，起重装置3‑2的吊挂装置3‑2‑1将框架3‑3下方的集装箱2吊挂至框架3‑3的空腔内；车3水平运行时框架3‑3内的集装箱2的底面高于轨道4的上平面，即不影响车3的运行。优点：自带动力的载物小车3把工件吊至框架3‑3的空腔内，在空中轨道上运行，可以自动取放工件，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业。

A container transport device and its delivery method

The present invention relates to a container conveying device and conveying method thereof, the container transport vehicle conveying device 1 comprises a container 2, 3 car runs 3 air track 4, column member 5 and 2 of the container yard and transportation area 6; 3 cars including 3 walking device 1, 2, 3 lifting device 3 and 3 frame switching device 3 4, 3 walking device 1 is located in the framework of the 3 3 lower part of the lifting device 3 2 3 3 is located in the framework framework, 3 3 is the bottom of the cavity opening, hanging device lifting device 3 2 3 2 1 frame 3 below 3 containers in 2 to 3 hanging frame 3 of the cavity; the plane vehicle 3 level runtime framework 3 3 within the container the bottom 2 higher than the 4 track, which does not affect the operation of the car 3. Advantages: loading car with power of 3 to 3 to 3 workpiece lifting frame cavity, running in the air on the track, can automatically take the workpiece, can achieve full coverage of logistics transportation, easy to realize automatic operation.

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱输送装置及其输送方法
本专利技术涉及的是一种集装箱输送装置及其输送方法，属物流输送

技术介绍
现有集装箱输送主要有底盘车系统、跨运车系统龙门吊系统及混合型系统；1）底盘车系统：底盘车的需求量大，投资大，在运量高峰期可能会出现因底盘车不足而间断作业的现象；不易实现自动化。2）跨运车系统：码头前沿采用岸边集装箱装卸桥承担船舶的装卸作业，跨运车承担码头前沿与堆场之间的水平运输，以及堆场的堆码和进出场车辆的装卸作业；跨运车作业作业区域切换受限制，输送效率不高。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种集装箱输送装置及其输送方法，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：自带动力的载物小车3把工件吊至框架3-3的空腔内，在空中轨道上运行，可以自动取放工件，若干载物小车3利用车7的轨道和固定立柱的轨道实现X、Y方向的行走，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。本专利技术的技术解决方案：集装箱输送装置1包括集装箱2的输送车3、车3运行的空中轨道4、立柱构件5和集装箱2的堆场及输送区域6；车3的长度方向是集装箱2的长度方向，车3的宽度方向是集装箱2的宽度方向，车3包括行走装置3-1、起重装置3-2、框架3-3和切换装置3-4，行走装置3-1位于框架3-3的下部，起重装置3-2位于框架3-3的上部，框架3-3是底部开口的空腔，起重装置3-2的吊挂装置3-2-1将框架3-3下方的集装箱2吊挂至框架3-3的空腔内；轨道4包括车3沿集装箱2长度方向运行的轨道41和沿集装箱2宽度方向运行的轨道42，车3水平运行时框架3-3内的集装箱2的底面高于轨道4的上平面，即不影响车3的运行；起重装置3-2将框架3-3内的集装箱2放置在轨道4的下方，或将轨道4下方的集装箱2抓取至框架3-3内；行走装置3-1包括A结构和B结构：A结构、行走装置3-1包括沿集装箱2长度方向运行的行走装置3-1-1、沿集装箱2宽度方向运行的行走装置3-1-2，切换装置3-4是具有顶升功能的切换装置3-4Z，行走装置3-1-1低于行走装置3-1-2时，行走装置3-1-2脱离轨道4，行走装置3-1-1在轨道41上运行，切换装置3-4动作，使行走装置3-1-2低于行走装置3-1-1时，行走装置3-1-1脱离轨道4，行走装置3-1-2在轨道42上运行；B结构、切换装置3-4是具有回转功能的切换装置3-4R，当装置3-4R回轨90度时，装置3-1从沿着X或Y方向运行回转至沿着Y或X方向运行。本专利技术的优点：自带动力的载物小车3把工件吊至框架3-3的空腔内，在空中轨道上运行，可以自动取放工件，若干载物小车3利用车7的轨道和固定立柱的轨道实现X、Y方向的行走，可实现全覆盖物流输送，容易实现自动化作业。附图说明图1是组成集装箱输送装置1的输送车3、车3运行的空中轨道4、和立柱构件5的结构示意图，也是组件输送车3的行走装置3-1、起重装置3-2和框架3-3的结构示意图；图2是图1的A向视图，也是行走装置3-1-1和行走装置3-1-2的结构示意图；图3是图2的Ⅰ局部放大视图，也是切换装置3-4Z使行走装置3-1-2低于行走装置3-1-1的结构示意图，也是行走装置3-1-1脱离轨41，行走装置3-1-2在轨道42上运行的结构示意图；图4是切换装置3-4Z使行走装置3-1-1低于行走装置3-1-2的结构示意图，也是行走装置3-1-2脱离轨42，行走装置3-1-1在轨道41上运行的结构示意图；图5是具有回转功能的切换装置3-4R的结构示意图；图6是装置3-4R回轨90度时，装置3-1从沿着轨道41（Y方向）运行回转至沿着轨道42（X方向）运行的结构示意图；图7是集装箱2的堆场及输送区域6的结构示意图，也是X方向为集装箱2沿长度方向输送的区域61X的结构示意图；图8是X方向为集装箱2沿宽度方向输送的区域62X的结构示意图；图9是Y方向为集装箱2沿长度方向输送的区域61Y的结构示意图；图10是Y方向为集装箱2沿海宽度方向输送的区域62Y的结构示意图；图11是子区域62X-1的车3沿X方向的轨道42X5X运行的结构示意图，也是轨道42X5X的间距等于车3行走轮3-1-2-1的轮距的结构示意图；图12是车3把集装箱2抓取至框架3-3内，切换装置3-4Z切换行走装置后车3沿空中轨道42X5X运行至过渡轨道42X-1的结构示意图；图13是车3沿轨道41Y5X进入另一子区域62X-1的结构示意图；图14是子区域62Y-1的车3沿Y方向的轨道42Y5Y运行的结构示意图；图15是车3把集装箱2抓取至框架3-3内，切换装置3-4Z切换行走装置后车3沿空中轨道42Y5Y运行至过渡轨道42Y-1的结构示意图；图16是车3沿轨道41X5Y进入另一子区域62Y-1的结构示意图；图17是在子区域61X-1内，组成运输车7的行走装置7-1、框架7-3和轨道42Y7的结构示意图，也是车7沿X方向的轨道8X5X运行的结构示意图；图18是图17的A-A视图，也是轨道8X5X的间距等于行走装置7-1中的行走轮7-1-1的间距的结构示意图；图19是在子区域61Y-1内，组成运输车7的行走装置7-1、框架7-3和轨道42X7的结构示意图，也是车7沿Y方向的轨道8Y5Y运行的结构示意图；图20是图19的A-A视图，也是轨道8Y5Y的间距等于行走装置7-1中的行走轮7-1-1的间距的结构示意图；图21是轨道42Y5X将两个子区域61X-1在Y方向连成一体的结构示意图，也是左边子区域61X-1的车7的轨道42Y7与过渡轨道42Y5X-1对接的结构示意图；图22是车3利用过渡轨道42Y5X-1从Y方向驾出车7运行至轨道41X5X上的结构示意图；图23是车3利用过渡轨道41X5X-1从X方向运行至轨道42Y5X上的结构示意图；图24是车3经过轨道42Y5X、过渡轨道41X5X-1运行至相邻子区域61X-1的轨道41X5X的结构示意图；图25是车3经过轨道42Y5X-1从Y方向进入车7的结构示意图；图26是轨道42X5Y将两个子区域61Y-1在Y方向连成一体的结构示意图，也是左边子区域61Y-1的车7的轨道42X7与过渡轨道42X5Y-1对接的结构示意图；图27是车3利用过渡轨道42X5Y-1从X方向驾出车7运行至轨道41Y5Y上的结构示意图；图28是车3利用过渡轨道41Y5Y-1从Y方向运行至轨道42X5Y上的结构示意图；图29是车3经过轨道42X5Y、过渡轨道41Y5Y-1运行至相邻子区域61Y-1的轨道41Y5Y的结构示意图；图30是车3经过轨道42X5Y-1从X方向进入车7的结构示意图；图31是组成运输车7的沿集装箱2宽度方向运行的行走装置7-2和切换装置7-4的结构示意图；图32是行走装置7-2、切换装置7-4实现X方向轨道与Y方向轨道间的转换的结构示意图；图33是区域62X的轨道41Y5X与区域62Y的轨道41X5Y的接口处设有回转装置9的结构示意图；图34是区域62X的轨道41Y5X与区域61Y的轨道42X5Y的接口处过渡轨道42X5Y-2的结构示意图；图35是在轨道42X5Y内设有与轨道41Y5X对接的过渡轨道41Y5X-2的结构示意图；图36是区域61X的轨道42Y5X与区域62Y的轨道41X5Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱输送装置，其特征是集装箱输送装置（1）包括集装箱（2）的输送车（3）、车（3）运行的空中轨道（4）、立柱构件（5）和集装箱（2）的堆场及输送区域（6）；车（3）的长度方向是集装箱（2）的长度方向，车（3）的宽度方向是集装箱（2）的宽度方向，车（3）包括行走装置（3‑1）、起重装置（3‑2）、框架（3‑3）和切换装置（3‑4），行走装置（3‑1）位于框架（3‑3）的下部，起重装置（3‑2）位于框架（3‑3）的上部，框架（3‑3）是底部开口的空腔，起重装置（3‑2）的吊挂装置（3‑2‑1）将框架（3‑3）下方的集装箱（2）吊挂至框架（3‑3）的空腔内；轨道（4）包括车（3）沿集装箱（2）长度方向运行的轨道（41）和沿集装箱（2）宽度方向运行的轨道（42），车（3）水平运行时框架（3‑3）内的集装箱（2）的底面高于轨道（4）的上平面，即不影响车（3）的运行；起重装置（3‑2）将框架（3‑3）内的集装箱（2）放置在轨道（4）的下方，或将轨道（4）下方的集装箱（2）抓取至框架（3‑3）内；行走装置（3‑1）包括A结构和B结构：A结构、行走装置（3‑1）包括沿集装箱（2）长度方向运行的行走装置（3‑1‑1）、沿集装箱（2）宽度方向运行的行走装置（3‑1‑2），切换装置（3‑4）是具有顶升功能的切换装置（3‑4Z），行走装置（3‑1‑1）低于行走装置（3‑1‑2）时，行走装置（3‑1‑2）脱离轨道（4），行走装置（3‑1‑1）在轨道（41）上运行，切换装置（3‑4）动作，使行走装置（3‑1‑2）低于行走装置（3‑1‑1）时，行走装置（3‑1‑1）脱离轨道（4），行走装置（3‑1‑2）在轨道（42）上运行；B结构、切换装置（3‑4）是具有回转功能的切换装置（3‑4R），当装置（3‑4R）回轨90度时，装置（3‑1）从沿着X（或Y）方向运行回转至沿着Y（或X）方向运行。...

【技术特征摘要】
1.一种集装箱输送装置，其特征是集装箱输送装置（1）包括集装箱（2）的输送车（3）、车（3）运行的空中轨道（4）、立柱构件（5）和集装箱（2）的堆场及输送区域（6）；车（3）的长度方向是集装箱（2）的长度方向，车（3）的宽度方向是集装箱（2）的宽度方向，车（3）包括行走装置（3-1）、起重装置（3-2）、框架（3-3）和切换装置（3-4），行走装置（3-1）位于框架（3-3）的下部，起重装置（3-2）位于框架（3-3）的上部，框架（3-3）是底部开口的空腔，起重装置（3-2）的吊挂装置（3-2-1）将框架（3-3）下方的集装箱（2）吊挂至框架（3-3）的空腔内；轨道（4）包括车（3）沿集装箱（2）长度方向运行的轨道（41）和沿集装箱（2）宽度方向运行的轨道（42），车（3）水平运行时框架（3-3）内的集装箱（2）的底面高于轨道（4）的上平面，即不影响车（3）的运行；起重装置（3-2）将框架（3-3）内的集装箱（2）放置在轨道（4）的下方，或将轨道（4）下方的集装箱（2）抓取至框架（3-3）内；行走装置（3-1）包括A结构和B结构：A结构、行走装置（3-1）包括沿集装箱（2）长度方向运行的行走装置（3-1-1）、沿集装箱（2）宽度方向运行的行走装置（3-1-2），切换装置（3-4）是具有顶升功能的切换装置（3-4Z），行走装置（3-1-1）低于行走装置（3-1-2）时，行走装置（3-1-2）脱离轨道（4），行走装置（3-1-1）在轨道（41）上运行，切换装置（3-4）动作，使行走装置（3-1-2）低于行走装置（3-1-1）时，行走装置（3-1-1）脱离轨道（4），行走装置（3-1-2）在轨道（42）上运行；B结构、切换装置（3-4）是具有回转功能的切换装置（3-4R），当装置（3-4R）回轨90度时，装置（3-1）从沿着X（或Y）方向运行回转至沿着Y（或X）方向运行。2.根据权利要求1所述的一种集装箱输送装置，其特征是所述的集装箱（2）的堆场及输送区域（6）包括区域（6X）和／或区域（6Y），区域（6X）包括X方向为集装箱（2）沿长度方向输送的区域（61X）和X方向为集装箱（2）沿宽度方向输送的区域（62X），区域（6Y）包括Y方向为集装箱（2）沿长度方向输送的区域（61Y）和Y方向为集装箱（2）沿海宽度方向输送的区域（62Y）。3.根据权利要求2所述的一种集装箱输送装置，其特征是所述的区域（62X）包括若干个子区域（62X-1），子区域（62X-1）的两侧设有构件（5X），相邻两构件（5X）上设有空中轨道（42X5X），轨道（42X5X）的间距等于装置（3-1-2）行走轮（3-1-2-1）的轮距，子区域（62X-1）内的车（3）沿X方向的轨道（42X5X）运行，起重装置（3-2）将框架（3-3）内的集装箱放置在轨道（42X5X）的下方，或将轨道（42X5X）下方的集装箱（2）抓取至框架（3-3）内；区域（62X）内设有车（3）沿集装箱（2）长度方向运行的轨道（41Y5X），将各子区域（62X-1）在Y方向连成一体，轨道（41Y5X）内设有与各子区域（62X-1）内的轨道（42X5X）相连的若干过渡轨道（42X-1）；子区域（62X-1）内的车（3）在通过过渡轨道（42X-1）进入轨道（41Y5X），通过轨道（41Y5X）进入另一子区域（62X-1），实现在区域（62X）内的若干子区域（62X-1）之间的转换；所述的区域（62Y）包括若干个子区域（62Y-1），子区域（62Y-1）的两侧设有构件（5Y），构件（5Y）上设有空中轨道（42Y5Y），轨道（42Y5Y）的间距等于装置（3-1-2）行走轮（3-1-2-1）的轮距，子区域（62Y-1）内的车（3）沿Y方向的轨道（42Y5Y）运行，起重装置（3-2）将框架（3-3）内的集装箱放置在轨道（42Y5Y）的下方，或将轨道（42Y5Y）下方的集装箱（2）抓取至框架（3-3）内；区域（62Y）内设有车（3）沿集装箱（2）长度方向运行的轨道（41X5Y），将各子区域（62Y-1）在X方向连成一体，轨道（41X5Y）内设有与各子区域（62Y-1）内的轨道（42Y5Y）相连的若干过渡轨道（42Y-1）；子区域（62Y-1）内的车（3）在通过过渡轨道（42Y-1）进入轨道（41X5Y），通过轨道（41X5Y）进入另一子区域（62Y-1），实现在区域（62Y）内的若干子区域（62Y-1）之间的转换。4.根据权利要求2所述的一种集装箱输送装置，其特征是所述的区域（61X）包括若干个子区域（61X-1），子区域（61X-1）设有运输车（7），车（7）包括沿集装箱（2）长度方向运行的行走装置（7-1）和框架（7-3），行走装置（7-1）位于框架（7-3）的两端，子区域（61X-1）的两侧设有构件（5X），相邻两构件（5X）上设有运输车（7）运行的空中轨道（8X5X），轨道（8X5X）的间距等于行走装置（7-1）中的行走轮（7-1-1）的间距，框架（7-3）上设有垂直于轨道（8X5X）的行走装置（3-1-2）的运行轨道（42Y7），轨道（42Y7）的间距等于装置（3-1-2）行走轮（3-1-2-1）的轮距；子区域（61X-1）内的车（7）沿X方向的轨道（8X5X）运行，行走装置（3-1-2）沿着Y方向的轨道（42Y7）运行，起重装置（3-2）将框架（3-3）内的集装箱（2）放置在区域（61X-1）内，或将区域（61X-1）内的集装箱（2）抓取至框架（3-3）内；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燏斌，
申请(专利权)人：王燏斌，
类型：发明
国别省市：江苏,32