The present invention relates to a conveying device, which aims to overcome the defects of the prior art, the conveying device 1 including carrier car 2, 2 air carrier car running track 3 and column members 4, 2 cars in region 5 run, region 5 is composed of a plurality of 5 1 regional level; 2 in the car in area 5 operation, including 2 walking device 1, 2 and 2 grab 2 frame 3, 2 is 3 frame opening at the bottom of the cavity, the tray gripping device 2 3 will be 2 below the 6 3 frame crane to frame 2 3 cavity, 7 items on the tray 6 at the end of 6, the tray surface is higher than the orbit plane 3, which does not affect the car in 2 running on track 3; region 5 is provided with a plurality of lifting device 8, by means of 8 car 2 in different layers of the 5 sub regions 1 conversion between. The invention has the advantages that the carrier car 2 in region 5 full coverage area traffic, 5 by the number 5 1 sub regions, each layer to achieve intercommunication through the lifting device 8, increase material storage capacity; when walking, the workpiece hanging in the framework of the 2 3 cavity, does not affect the operation of 2 car.
【技术实现步骤摘要】
一种输送装置
本专利技术涉及的是一种输送装置,属物流输送
技术介绍
现有的平面物流配送混乱,工位设置受限,空中行车物流输送其覆盖区域受限,且各区域之间难于直接实现互通;现有单层平面布置,工件储存能力差。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种输送装置,其目的旨在克服现有技术存在的缺陷,其主要优点:运载小车2在区域5全覆盖通行,区域5由若干层子区域5-1组成,通过升降装置8实现各层互通,增加物料的储存能力;行走时,工件吊挂在框架2-3的空腔内,不影响车2的运行。本专利技术的技术解决方案:输送装置1包括运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3和立柱构件4,车2在区域5内运行,区域5由若干层子区域5-1组成,区域5-1内的构件4设有若干车2沿X方向运行的轨道3X和车2沿Y方向运行的轨道3Y;车2在区域5内运行,包括行走装置2-1、抓取装置2-2和框架2-3,行走装置2-1位于框架2-3的下部,抓取装置2-2位于框架2-3的上部,框架2-3是底部开口的空腔,抓取装置2-3将框架2-3下方的托盘6吊至框架2-3的空腔内,物品7放在托盘6内,托盘6底面高于轨道3的上平面,即不影响车2在轨道3上的运行;区域5内设有若干个升降装置8,装置8内包括车2运行的轨道38,通过装置8实现车2在不同层的子区域5-1之间的转换;区域5-1轨道3下方仅放置一层物品7的托盘6。本专利技术的优点:运载小车2在区域5全覆盖通行,区域5由若干层子区域5-1组成,通过升降装置8实现各层互通,增加物料的储存能力;行走时,工件吊挂在框架2-3的空腔内,不影响车2的运行。附图说明图1是组成输送装置的 ...
【技术保护点】
一种输送装置,其特征是输送装置(1)包括运载小车(2)、运载小车(2)运行的空中轨道(3)和立柱构件(4),车(2)在区域(5)内运行,区域(5)包括若干层子区域(5‑1),区域(5‑1)内的构件(4)设有若干车(2)沿X方向运行的轨道(3X)和车(2)沿Y方向运行的轨道(3Y);车(2)在区域(5)内运行,包括行走装置(2‑1)、抓取装置(2‑2)和框架(2‑3),行走装置(2‑1)位于框架(2‑3)的下部,抓取装置(2‑2)位于框架(2‑3)的上部,框架(2‑3)是底部开口的空腔,抓取装置(2‑3)将框架(2‑3)下方的托盘(6)或物品(7)吊至框架(2‑3)的空腔内,托盘(6)或物品(7)底面高于轨道(3)的上平面,即不影响车(2)在轨道(3)上的运行;区域(5)内设有若干个升降装置(8),装置(8)内包括车(2)运行的轨道(38),通过装置(8)实现车(2)在不同层的子区域(5‑1)之间的转换。
【技术特征摘要】
1.一种输送装置,其特征是输送装置(1)包括运载小车(2)、运载小车(2)运行的空中轨道(3)和立柱构件(4),车(2)在区域(5)内运行,区域(5)包括若干层子区域(5-1),区域(5-1)内的构件(4)设有若干车(2)沿X方向运行的轨道(3X)和车(2)沿Y方向运行的轨道(3Y);车(2)在区域(5)内运行,包括行走装置(2-1)、抓取装置(2-2)和框架(2-3),行走装置(2-1)位于框架(2-3)的下部,抓取装置(2-2)位于框架(2-3)的上部,框架(2-3)是底部开口的空腔,抓取装置(2-3)将框架(2-3)下方的托盘(6)或物品(7)吊至框架(2-3)的空腔内,托盘(6)或物品(7)底面高于轨道(3)的上平面,即不影响车(2)在轨道(3)上的运行;区域(5)内设有若干个升降装置(8),装置(8)内包括车(2)运行的轨道(38),通过装置(8)实现车(2)在不同层的子区域(5-1)之间的转换。2.根据权利要求1所述的一种输送装置,其特征是所述的区域(5-1)轨道(3)下方仅放置一层托盘(6),物品(7)放在托盘(6)内。3.根据权利要求1所述的一种输送装置,其特征是所述的行走装置(2-1)包括A结构和B结构:A结构:行走装置(2-1)包括沿X方向运行的行走装置(2-1X)、沿Y方向运行的行走装置(2-1Y),切换装置(2-1Z)具有顶升功能,行走装置(2-1X)低于行走装置(2-1Y)时,行走装置(2-1Y)脱离轨道(3Y),行走装置(2-1X)在轨道(3X)上运行,切换装置(2-1Z)动作,使行走装置(2-1Y)低于行走装置(2-1X)时,行走装置(2-1X)脱离轨道(3X),行走装置(3-1Y)在轨道(3Y)上运行;B结构:行走装置(2-1)包括行走装置(2-1A)和具有回转功能的切换装置(2-1R),当装置(2-1R)回轨90度时,装置(2-1)从沿着X(或Y)方向运行...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。