一种分布式推进尾座式垂直起降固定翼飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种分布式推进尾座式垂直起降固定翼飞行器，由机身、机翼、垂直尾翼、起落架、升降副翼、方向舵、内燃机推进系统、电推进系统、燃油箱、电池组和飞行控制器组成。根据巡航功率需求选取内燃机，垂直起降时不足的推力和功率由电推进系统提供，通过这种推进系统的搭配，解决垂直起降飞行器垂直起降与巡航功率差异大的问题，通过多个推进系统分布式推进解决垂直起降过程中尾座式飞行器控制能力不足的问题。一种分布式推进尾座式垂直起降固定翼飞行器具有推/重比高、能源利用率高、控制能力强等优点。

A distributed propelling tail mounted vertical take-off and landing fixed wing aircraft

The invention discloses a distributed propelled tailstock vertical take-off and landing fixed wing vehicle, which is composed of fuselage, wing, vertical tail, landing gear, elevating aileron, rudder, internal combustion propulsion system, electric propulsion system, fuel tank, battery pack and flight controller. According to the needs of selected cruise power engine, VTOL insufficient thrust and power supplied by the electric propulsion system, the propulsion system collocation, solve the problem of VTOL vertical take-off and landing aircraft and cruise power differences, through a plurality of propulsion system in distributed tailstock of aircraft control ability is insufficient. The problem solving process of a vertical takeoff and landing. A distributed propelling tail mounted vertical take-off and landing fixed wing aircraft has the advantages of high push / weight ratio, high energy utilization rate and strong control ability.

【技术实现步骤摘要】
一种分布式推进尾座式垂直起降固定翼飞行器
本专利技术属于飞行器设计

技术介绍
推进系统是垂直起降固定翼飞行器的关键部分，通常中大型垂直起降固定翼飞行器采用涡轴发动机等内燃机作为推进系统，小型垂直起降固定翼飞行器采用电机及电池作为推进系统，推进系统的数量一般不超过两个。垂直起飞和垂直降落阶段，垂直起降固定翼飞行器要求推进系统推力超过飞行器的重力，因此推进系统功率需求较大；在水平飞行阶段，垂直起降固定翼飞行器依靠机翼升力平衡重力，推进系统推力主要用于克服飞行阻力，由于固定翼飞行器的升阻比较大(通常超过5)，因此巡航飞行阶段对推进系统需求功率小。内燃机功重比较小，大功率内燃机会带来重量代价；电推进系统可以短时间超额定功率运行，功重比较高，但是电池的能量密度低，采用电推进的飞行器航程受限。本专利技术提出一种分布式推进尾座式垂直起降固定翼飞行器，该飞行器为尾座式布局，采用内燃机推进系统和电推进系统两种类型多个推进系统，多个推进系统分布在左、右及上、下机翼。与现有垂直起降固定翼无人机相比，提高了飞行器垂直起降过程中的控制能力，提高了水平飞行阶段的内燃机效率，提高了推进系统整体功重比，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分布式推进尾座式垂直起降固定翼飞行器，其特征(如图1所示)在于含有：机身1、机翼2、垂直尾翼3、起落架4、升降副翼5、方向舵6、内燃机推进系统7、电推进系统8、燃油箱9、电池组10和飞行控制器11；如图2所示，所述内燃机推进系统7安装于机翼2一侧，内燃机推进系统7推力线与飞行器重心的侧向距离为a；所述电推进系统8安装于机翼2另外一侧，电推进系统8推力线与飞行器重心的侧向距离为b；所述内燃机推进系统7的特征(如图3)在于含有：内燃机7‑1、螺旋桨7‑2和主轴7‑3，内燃机7‑1和螺旋桨7‑2通过主轴7‑3连接，内燃机7‑1与燃油箱9通过油管连接；所述电推进系统8的特征(如图4)在于含有：电动...

【技术特征摘要】
1.一种分布式推进尾座式垂直起降固定翼飞行器，其特征(如图1所示)在于含有：机身1、机翼2、垂直尾翼3、起落架4、升降副翼5、方向舵6、内燃机推进系统7、电推进系统8、燃油箱9、电池组10和飞行控制器11；如图2所示，所述内燃机推进系统7安装于机翼2一侧，内燃机推进系统7推力线与飞行器重心的侧向距离为a；所述电推进系统8安装于机翼2另外一侧，电推进系统8推力线与飞行器重心的侧向距离为b；所述内燃机推进系统7的特征(如图3)在于含有：内燃机7-1、螺旋桨7-2和主轴7-3，内燃机7-1和螺旋桨7-2通过主轴7-3连接，内燃机7-1与燃油箱9通过油管连接；所述电推进系统8的特征(如图4)在于含有：电动机8-1、螺旋桨8-2和主轴8-3，所述电动机8-1和螺旋桨8-2通过主轴8-3连接，电动机8-1和电池组10通过线缆连接，螺旋桨8-2为可折叠螺旋桨；一种分布式推进尾座式垂直起降固定翼飞行器具有三个飞行阶段(如图5)：垂直起飞、垂直降落和水平飞行阶段；在垂直起飞和垂直降落阶段，一种分布式推进尾座式垂直起降固定翼飞行器机头竖直向上，通过内燃机推进系统7和电推进系统8的推力平衡飞行器重力，飞行器总推力：T＝T1+T2其中，T1为所有内燃机推进系统7产生的推力，T2为所有电推进系统8产生的推力；飞行器总推进功率：Wvertical＝Wvertical1+Wvertical2其中，Wvertical1为内燃机7-1输出功率，Wvertical2为电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向阳，朱纪洪，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11