一种轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，包括依次设置的电热除毛絮装置、超声粗洗装置、超声精洗装置、超声漂洗装置、鼓泡漂洗装置及干燥装置，所述超声粗洗装置、超声精洗装置、超声漂洗装置、鼓泡漂洗装置及干燥装置上方设置有龙门架，所述龙门架上安装有用于转运待清洗件的转运机械手。本发明专利技术具有自动化程度高，清洗效率高，可达到5小时内清洗完成300件盖板或滤网的效率，大大减少了人力成本，保证了清洗标准的统一等优点。

A kind of automatic cleaning system for the cover plate and filter net of the rail traffic vehicle

The invention discloses a rail vehicle body cover, automatic filter cleaning system, including electric hair removal device, ultrasonic floc rough cleaning device, ultrasonic washing device, ultrasonic rinsing device, bubble rinse device and the drying device are sequentially arranged, the ultrasonic washing device, ultrasonic washing device, ultrasonic rinsing device and the bubble above the rinsing device and drying device is provided with a Longmen frame, the frame is installed on Longmen for transshipment to the cleaning manipulator. The invention has the advantages of high automation and high cleaning efficiency, and it can achieve the cleaning efficiency of 300 cover plates or filter nets within 5 hours, greatly reduces the labor cost and ensures the uniform cleaning standards.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统
本专利技术涉及轨道交通车辆，尤其涉及一种轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统。
技术介绍
以CRH2型动车组为例，其牵引变流器、辅助电源装置等大型柜体（牵引变流器单个柜体质量超过一吨）的盖板、滤网从高级修检修开始一直都采用人工清洗，效率低、消耗的劳动力成本相对较高，清洗的质量需人为把控，清洗的标准很难统一，清洗方式安全系数低，难以实现清洗工作的自动化、智能化。此外，盖板、滤网上缠绕的毛絮物清理起来尤其困难，费时费力，无法达到5小时内清洗完成300件盖板或滤网的效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、清洗效率高、清洗标准统一的轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，包括依次设置的电热除毛絮装置、超声粗洗装置、超声精洗装置、超声漂洗装置、鼓泡漂洗装置及干燥装置，所述超声粗洗装置、超声精洗装置、超声漂洗装置、鼓泡漂洗装置及干燥装置上方设置有龙门架，所述龙门架上安装有用于转运待清洗件的转运机械手。作为上述技术方案的进一步改进：所述电热除毛絮装置包括传送带、以及沿传送带输送方向依次设置的烧毛室、冷却风机和落料槽，所述烧毛室内设有电热管。作为上述技术方案的进一步改进：所述传送带包括两条传送链，两条传送链之间设有多对开口相对的L型护板，待清洗件置于各对所述L型护板上。作为上述技术方案的进一步改进：所述电热管位于所述传送链下方，所述电热管与所述传送链之间设有电热火口，所述电热火口位于所述L型护板和所述传送链围成的区域的中部。作为上述技术方案的进一步改进：所述转运机械手配设有用于放置待清洗件的清洗框，所述超声粗洗装置包括第三清洗槽，所述超声精洗装置及所述超声漂洗装置均包括第一清洗槽，所述第三清洗槽和第一清洗槽底部均设有超声波换能器，所述超声波换能器连接超声波发生器，所述第一清洗槽外侧设有用于上下抛动所述清洗框的抛动机构。作为上述技术方案的进一步改进：所述抛动机构包括一对分设于所述清洗框两侧的抛动组件以及驱动一对抛动组件同步升降的驱动组件，所述抛动组件包括底座、旋转块、连杆、升降杆及导套，所述旋转块设于所述底座上，所述连杆下端与所述旋转块铰接，上端与所述升降杆下端铰接，所述升降杆上端与所述清洗框固定连接，所述升降杆穿设于所述导套中，所述驱动组件包括驱动电机、第一驱动杆、第二驱动杆及同步杆，所述第一驱动杆一端与所述驱动电机的输出轴键连接，另一端设有传动销，所述第二驱动杆一端设有滑槽，另一端与其中一块旋转块的转轴键连接，所述传动销位于所述滑槽内，所述同步杆两端分别与两块所述旋转块铰接。作为上述技术方案的进一步改进：所述超声粗洗装置的第三清洗槽和所述超声精洗装置的第一清洗槽均配置有循环过滤槽，所述循环过滤槽与所述第一清洗槽之间设有循环泵和循环过滤器，且循环过滤器位于循环泵和第一清洗槽之间，所述第一清洗槽上设有流向所述循环过滤槽的溢流管；所述循环过滤槽与所述第三清洗槽之间设有循环泵和循环过滤器，且循环过滤器位于循环泵和第三清洗槽之间，所述第三清洗槽上设有流向所述循环过滤槽的溢流管；所述超声粗洗装置的循环过滤器的过滤精度低于所述超声精洗装置的循环过滤器的过滤精度。作为上述技术方案的进一步改进：所述超声粗洗装置的循环过滤槽还设有除油器，所述除油器包括除油电机、主动带轮、从动带轮、绕设于主动带轮和从动带轮上的除油带、以及用于将除油带上的油液刮落的刮板，所述除油电机、主动带轮及所述刮板设于所述循环过滤槽上，所述从动带轮浸没于所述循环过滤槽内。作为上述技术方案的进一步改进：所述鼓泡漂洗装置包括第二清洗槽，所述第二清洗槽底部设有蛇形鼓泡管。作为上述技术方案的进一步改进：所述干燥装置包括干燥风机及与干燥风机出风口相连的加热包，所述加热包内设有设有多根电阻加热管。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术公开的轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，设置有电热除毛絮装置，采用电热的方式将待清洗件（盖板或滤网）上缠绕的不便清洗的毛絮去除，可降低后续各工序清洗的难度，提升清洗效率，保证整体的清洁度；待清洗件去除毛絮之后，依次进行超声波粗洗、超声波精洗、超声波漂洗及鼓泡漂洗，在超声波和鼓泡的共同作用下，破坏不溶性污染物而使它们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而粘附在需清洗部件表面时，油污被乳化，固体粒子即脱离，从而达到净化清洗件表面的目的，最后将待清洗件进行干燥，从而完成清洗工作，自动化程度高，清洗效率高，可达到5小时内清洗完成300件盖板或滤网的效率，大大减少了人力成本，保证了清洗标准的统一。附图说明图1是本专利技术中的电热除毛絮装置的主视结构示意图。图2是本专利技术中的电热除毛絮装置的俯视结构示意图。图3是本专利技术中的传送带的立体结构示意图。图4是本专利技术中的超声粗洗装置、超声精洗装置、超声漂洗装置、鼓泡漂洗装置及干燥装置的主视结构示意图。图5是本专利技术中的超声粗洗装置、超声精洗装置、超声漂洗装置、鼓泡漂洗装置及干燥装置的俯视结构示意图。图6是本专利技术中的超声粗洗装置、超声精洗装置、超声漂洗装置、鼓泡漂洗装置及干燥装置的侧视结构示意图。图7是本专利技术中的抛动机构的放大结构示意图。图8是本专利技术中的第一清洗槽和循环过滤槽的结构示意图。图9是本专利技术中的除油器的放大结构示意图。图中各标号表示：1、电热除毛絮装置；11、传送带；111、传送链；112、L型护板；12、烧毛室；13、冷却风机；14、落料槽；15、电热管；16、电热火口；17、接料盒；2、超声粗洗装置；21、第一清洗槽；22、超声波换能器；23、抛动机构；24、第三清洗槽；231、抛动组件；2311、底座；2312、旋转块；2313、连杆；2314、升降杆；2315、导套；232、驱动组件；2321、驱动电机；2322、第一驱动杆；2323、第二驱动杆；2324、同步杆；2325、传动销；2326、滑槽；3、超声精洗装置；31、循环过滤槽；32、循环泵；33、循环过滤器；34、溢流管；35、除油器；351、除油电机；352、主动带轮；353、从动带轮；354、刮板；355、除油带；4、超声漂洗装置；5、鼓泡漂洗装置；51、第二清洗槽；52、蛇形鼓泡管；6、干燥装置；61、干燥风机；62、加热包；63、电阻加热管；7、龙门架；8、转运机械手；81、清洗框；9、除雾风机；10加热装置。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1至图9所示，本实施例的轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，包括依次设置（本文中为自左向右设置）的电热除毛絮装置1、超声粗洗装置2、超声精洗装置3、超声漂洗装置4、鼓泡漂洗装置5及干燥装置6，超声粗洗装置2、超声精洗装置3、超声漂洗装置4、鼓泡漂洗装置5及干燥装置6上方设置有龙门架7，龙门架7上安装有用于转运待清洗件的转运机械手8。该轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，设置有电热除毛絮装置1，采用电热的方式将待清洗件（盖板或滤网）上缠绕的、不便清洗的毛絮去除，可降低后续各工序清洗的难度，提升清洗效率，保证整体的清洁度；待清洗件去除毛絮之后，依次进行超声波粗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，其特征在于：包括依次设置的电热除毛絮装置（1）、超声粗洗装置（2）、超声精洗装置（3）、超声漂洗装置（4）、鼓泡漂洗装置（5）及干燥装置（6），所述超声粗洗装置（2）、超声精洗装置（3）、超声漂洗装置（4）、鼓泡漂洗装置（5）及干燥装置（6）上方设置有龙门架（7），所述龙门架（7）上安装有用于转运待清洗件的转运机械手（8）。

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，其特征在于：包括依次设置的电热除毛絮装置（1）、超声粗洗装置（2）、超声精洗装置（3）、超声漂洗装置（4）、鼓泡漂洗装置（5）及干燥装置（6），所述超声粗洗装置（2）、超声精洗装置（3）、超声漂洗装置（4）、鼓泡漂洗装置（5）及干燥装置（6）上方设置有龙门架（7），所述龙门架（7）上安装有用于转运待清洗件的转运机械手（8）。2.根据权利要求1所述的轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，其特征在于：所述电热除毛絮装置（1）包括传送带（11）、以及沿传送带（11）输送方向依次设置的烧毛室（12）、冷却风机（13）和落料槽（14），所述烧毛室（12）内设有电热管（15）。3.根据权利要求2所述的轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，其特征在于：所述传送带（11）包括两条传送链（111），两条传送链（111）之间设有多对开口相对的L型护板（112），待清洗件置于各对所述L型护板（112）上。4.根据权利要求3所述的轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，其特征在于：所述电热管（15）位于所述传送链（111）下方，所述电热管（15）与所述传送链（111）之间设有电热火口（16），所述电热火口（16）位于所述L型护板（112）和所述传送链（111）围成的区域的中部。5.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，其特征在于：所述转运机械手（8）配设有用于放置待清洗件的清洗框（81），所述超声粗洗装置（2）包括第三清洗槽（24），所述超声精洗装置（3）及所述超声漂洗装置（4）均包括第一清洗槽（21），所述第三清洗槽（24）和第一清洗槽（21）底部均设有超声波换能器（22），所述超声波换能器（22）连接超声波发生器，所述第一清洗槽（21）外侧设有用于上下抛动所述清洗框（81）的抛动机构（23）。6.根据权利要求5所述的轨道交通车辆柜体盖板、滤网自动化清洗系统，其特征在于：所述抛动机构（23）包括一对分设于所述清洗框（81）两侧的抛动组件（231）以及驱动一对抛动组件（231）同步升降的驱动组件（232），所述抛动组件（231）包括底座（2311）、旋转块（2312）、连杆（2313）、升降杆（2314）及导套（2315），所述旋转块（2312）设于所述底座（2311）上，所述连杆（2313）下端与所述旋转块（2312）铰接，上端与所述升降杆（2314）下端铰接，所述升降杆（2314）上端与所述清洗框（81）固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕德，黄嵩，罗铁军，蒋飞，孟庆明，金长松，任小冬，罗焕，李启乐，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43