一种基于梯度功能材料的磁导航电机结构制造技术
A magnetic navigation motor structure based on Functionally Gradient Materials
The utility model provides a magnetic navigation motor structure of functionally gradient materials based on a current source and a Herm Holtz coil respectively the positive and negative Herm Holtz coil connected to the current source two and Herm Holtz coil two positive and two negative pole coil Herm Holtz, Herm Holtz into the current through the coil to produce a uniform magnetic field, gradient guide the magnetic material is placed in a uniform magnetic field. Through the above settings, the number of external coils can be effectively reduced, and the detection space can be expanded. Only two current sources are needed, with simple structure and few control parameters.
【技术实现步骤摘要】
一种基于梯度功能材料的磁导航电机结构
本技术涉及一种外磁场驱动的人体磁导航电机结构，具体的说是一种基于梯度功能材料的磁导航电机结构。
技术介绍
人体血管阻塞会导致心脏衰竭的发生，通常内科医生在病人的手臂或者腿上插上一根导管，向冠状动脉内的血栓挤压导管，手术一般十分疼痛，并且具有侵害性和某些风险。因此，内科医生十分需要一种在人体内航行的微型机器人，可以用它来传递药物、取样、移动物体。可见，研制外磁场驱动的人体磁导航电机具有十分重要的意义。现有人体磁导航电机结构主要是依靠外部梯度磁场控制人体内部微型永磁体，实现动子的直行和转动。形成外部梯度磁场的线圈结构比较复杂，容易受空间限制，且需要多个控制电源。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于梯度功能材料的磁导航电机结构，采用外部电流源、赫姆霍兹线圈和梯度导磁材料构成一种人体磁导航电机结构。这种磁导航电机结构能够有效减少人体外部线圈的个数，扩大检测空间，且只需两个电流源，结构简单、控制参数少。本技术包括外部电流源、赫姆霍兹线圈和梯度导磁材料，所采用的技术方案在于：外部电流源与赫姆霍兹线圈相连，线圈通过电流后，在中间区域产生均匀磁场，梯度导磁材料放置在赫姆霍兹线圈内部，梯度导磁材料受到赫姆霍兹线圈产生的均匀磁场作用后，生成电磁驱动力，其中，直行驱动电磁力大小受均匀磁场大小控制，转动电磁力矩受赫姆霍兹线圈内部两个电流同时控制。本技术通过采用外部电流源、赫姆霍兹线圈和梯度导磁材料，解决了现有技术中的外驱线圈比较复杂的问题，线圈结构简单，控制参数少。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步详述。图1是本技术的结构示意图。...
【技术保护点】
一种基于梯度功能材料的磁导航电机结构，包括赫姆霍兹线圈一的正极（2），赫姆霍兹线圈一的负极（6），赫姆霍兹线圈二的正极（5），赫姆霍兹线圈二的负极（7），梯度导磁材料（4），其特征在于：电流源一（1）分别与赫姆霍兹线圈一的正极（2）和赫姆霍兹线圈一的负极（6）相连，电流源二（8）分别与赫姆霍兹线圈二的正极（5）和赫姆霍兹线圈二的负极（7）相连，赫姆霍兹线圈通入电流后产生均匀磁场（3），梯度导磁材料（4）放置在均匀磁场（3）中。
【技术特征摘要】
1.一种基于梯度功能材料的磁导航电机结构，包括赫姆霍兹线圈一的正极（2），赫姆霍兹线圈一的负极（6），赫姆霍兹线圈二的正极（5），赫姆霍兹线圈二的负极（7），梯度导磁材料（4），其特征在于：电流源一（1）分别与赫姆霍...
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