The utility model discloses a calibration device for camera module, including plate unit, plate adjusting unit, adjusting support unit, fixed camera module unit; the target unit includes a main plate located in the center, and is located on the main board is arranged around auxiliary angle plate. According to the utility model calibration device for camera module, which has the advantages of simple structure, small occupied space, convenient operation, can realize the single camera module for single multi angle shooting target, and calibration of camera module and will not affect the accuracy of control.
【技术实现步骤摘要】
用于摄像模组的标定装置
本技术涉及一种用于摄像模组的标定装置,特别涉及一种环视摄像模组的标定装置。
技术介绍
随着人工智能的发展以及对汽车驾驶安全的重视,车载环视模组的拼接效果要求也不断提升。目前普通环视摄像头标定的方法为了确保其内参标定充分需要拍摄多张相对位置的标板图。目前普通摄像头标定的方法一般是在固定一块标板的前提下,通过移动模组,来拍摄不同角度的标板图,但是存在以下问题:在固定一块标板的前提下,模组拍摄标板需要到达的相对位置需要通过特定的设备来移动模组,才能实现;更换不同的模组进行标定,对模组拍摄标板位置和标板这一系统的一致性要求很高;因此,就导致了目前的标定装置结构复杂,占用空间大,操作麻烦,成本高,而且标定的速率低。
技术实现思路
针对现有技术中的技术问题,本技术提供一种用于摄像模组的标定装置,其结构简单,占用空间小,操作方便,可实现单个摄像模组单次多角度拍摄标板,从而标定摄像模组的内参,并且不会影响准确性。为实现上述专利技术目的,本技术提供一种用于摄像模组的标定装置,包括标板单元,标板调整单元,调整支承单元,摄像模组固定单元;所述标板单元包括位于中心位置 ...
【技术保护点】
一种用于摄像模组的标定装置,其特征在于,包括标板单元(1),标板调整单元(2),调整支承单元(3),摄像模组固定单元(4);所述标板单元(1)包括位于中心位置的主标板(101),以及位于所述主标板(101)周围呈一定角度设置的辅助标板(102)。
【技术特征摘要】
1.一种用于摄像模组的标定装置,其特征在于,包括标板单元(1),标板调整单元(2),调整支承单元(3),摄像模组固定单元(4);所述标板单元(1)包括位于中心位置的主标板(101),以及位于所述主标板(101)周围呈一定角度设置的辅助标板(102)。2.根据权利要求1所述的用于摄像模组的标定装置,其特征在于,所述摄像模组固定单元(4)支承在所述调整支承单元(3)上,位于所述标板单元(1)的上方。3.根据权利要求1所述的用于摄像模组的标定装置,其特征在于,所述标板调整单元(2)与所述辅助标板(102)相互对应设置。4.根据权利要求1至3之一所述的用于摄像模组的标定装置,其特征在于,所述标板调整单元(2)包括导轨(201),支承在所述导轨(201)上并且沿着所述导轨(201)做线性往复移动的滑块(202),支承在所述滑块(202)上的转接件(203),与所述转接件(203)连接并且绕着所述转接件(203)的中心轴转动的连杆(204),与所述连杆(204)连接并且绕着连接位置转动的底板支架(205),支承在所述底板支架(205)中移动的标板底板(206);所述辅助标板(102)支承在所述标板底板(206)上;所述导轨(201)与所述转接件(203)通过弹簧(207)连接。5.根据权利要求4所述的用于摄像模组的标定装置,其特征在于,所述底板支架(205)整体呈H字形;所述连杆(204)连接于呈H字形的所述底板支架(205)的中心位置。6.根据权利要求5所述的用于摄像模组的标定装置,其特征在于,所述底板支架(205)的下端安装在所述导轨(201)的两侧,所述底板支架(205)整体架设在所述导轨(201)之上。7.根据权利要求6所述的用于摄像模组的标定装置,其特征在于,所述底板支架(205)以其下端为旋转中心,绕着其下端转动。8.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:许一可,胡振程,顾亦武,
申请(专利权)人:宁波维森智能传感技术有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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