一种玻璃切割工业机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃切割工业机器人
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种玻璃切割工业机器人。
技术介绍
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。目前，玻璃切割工业机器人存在着切割精度不高的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玻璃切割工业机器人，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种玻璃切割工业机器人，包括机座、工作台、移动架、机械手和激光切割头，所述机座底侧设置有支腿，所述工作台设置在机座上，所述工作台两侧设置有水平的导轨，所述移动架沿导轨水平移动，所述机械手通过支架设置在移动架上，支架和机械手之间设有伸缩气缸，所述机械手通过伸缩气缸在竖直方向上移动，所述激光切割头通过横梁设置在移动架上，移动架上...
【技术保护点】
一种玻璃切割工业机器人，其特征在于：包括机座、工作台、移动架、机械手和激光切割头，所述机座底侧设置有支腿，所述工作台设置在机座上，所述工作台两侧设置有水平的导轨，所述移动架沿导轨水平移动，所述机械手通过支架设置在移动架上，支架和机械手之间设有伸缩气缸，所述机械手通过伸缩气缸在竖直方向上移动，所述激光切割头通过横梁设置在移动架上，移动架上设有水平的齿槽，所述横梁的端部设有双驱动电机，驱动电机的驱动轴设有齿轮，齿轮和齿轮槽啮合。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃切割工业机器人，其特征在于：包括机座、工作台、移动架、机械手和激光切割头，所述机座底侧设置有支腿，所述工作台设置在机座上，所述工作台两侧设置有水平的导轨，所述移动架沿导轨水平移动，所述机械手通过支架设置在移动架上，支架和机械手之间设有伸缩气缸，所述机械手通过伸缩气缸在竖直方向上移动，所述激光切割头通过横梁设置在移动架上，移动架上设有水平的齿槽，所述横梁的端部设有双驱动电机，驱动电机的驱动轴设有齿轮，齿轮和齿轮槽啮合。2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割工业机器人，其特征在于：所述支架和横梁为电动伸缩杆。3.根据权利要求2所述的一种玻璃切割工业机器人，其特征在于：所述机械手为吸盘式机械手，支架和伸缩气缸之间通过电动转动机构相连接，该电动转动机构包括双轴转动电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙青锋，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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