The utility model provides a novel four axis aircraft, which comprises a main body and arranged along the symmetrical mounting arm around the body, the bottom of the main body is provided with a supporting frame, each mounting arm are respectively arranged on the left side limiting block, lateral mounting arm fitted with downward opening U shaped motor seat, a motor seat and two side walls the limiting block is provided with a cartridge with the gap of each motor seat are fixedly connected with the electric motor, the output end of the electric motor are respectively connected with a blade, the outer support frame is coated with a buffer layer, the middle of the body is provided with a level sensor, level sensor and four motors are respectively connected with the controller electric. The motor can be installed firmly and has high safety performance.
【技术实现步骤摘要】
一种新型四轴飞行器
本技术涉及的是一种飞行器,尤其是一种新型四轴飞行器。
技术介绍
在四轴飞行器中,电动机一般采用直接固定安装在支架上,由于受支架安装面积所限,电动机的安装牢固性不稳定,如果飞行器掉落,容易使电动机松动,影响飞行器的正常工作。其次,飞行器的飞行过程中,如果机身倾斜严重,容易偏航,存在一定的安全隐患,这就是现有技术所存在的不足之处。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题,就是针对现有技术所存在的不足,而提供一种新型四轴飞行器,该飞行器可实现电动机牢固安装,且其安全性能高。本方案是通过如下技术措施来实现的:该新型四轴飞行器包括主体和沿主体四周对称设置的安装臂,主体的底部设置有支撑架,每个安装臂的左右两侧分别设置有限位块,安装臂的外侧安装有开口向下的U形电机座,且电机座的两侧壁上设置有与限位块插装配合的缺口,每个电机座上分别固连有电动机,电动机的输出端分别连接有叶片,所述支撑架的外侧包覆有缓冲层,所述主体的中部设置有水平传感器,水平传感器和四个电动机分别与控制器电连接。上述缓冲层为海绵层,成本低,而且也能起到保护飞行器的作用。上述电机座通过螺栓组件与安装臂固 ...
【技术保护点】
一种新型四轴飞行器,它包括主体和沿主体四周对称设置的安装臂,主体的底部设置有支撑架,其特征是:每个安装臂的左右两侧分别设置有限位块,安装臂的外侧安装有开口向下的U形电机座,且电机座的两侧壁上设置有与限位块插装配合的缺口,每个电机座上分别固连有电动机,电动机的输出端分别连接有叶片,所述支撑架的外侧包覆有缓冲层,所述主体的中部设置有水平传感器,水平传感器和四个电动机分别与控制器电连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型四轴飞行器,它包括主体和沿主体四周对称设置的安装臂,主体的底部设置有支撑架,其特征是:每个安装臂的左右两侧分别设置有限位块,安装臂的外侧安装有开口向下的U形电机座,且电机座的两侧壁上设置有与限位块插装配合的缺口,每个电机座上分别固连有电动机,电动机的输出端分别...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘惠超,史建国,张彩霞,牛军,
申请(专利权)人:济南职业学院,
类型:新型
国别省市:山东,37
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