一种建筑施工金属管道焊接焊缝检测透照定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种建筑施工金属管道焊接焊缝检测透照定位装置，包括定位支架单元、γ源容纳和输送定位单元、视频传输及定位单元以及容纳管和固定单元，所述γ源容纳和输送定位单元设置在定位支架单元设置的中空通道内，所述视频传输及定位单元设置在定位支架单元的前端，控制光线照射在焊缝处或者附近，所述容纳管和固定单元安装在定位支架单元的后端。本发明专利技术可实现大厚壁预制管道进行射线检测，透照厚度均一，散射线影响小，缺陷检出率高；焊缝检测中不受工位的影响，可使95%以上的焊缝实现中心透照检测，透照时间大大缩短，作业效率显著提高。

A radiographic positioning weld inspection of construction metal pipe welding device

The invention provides a construction metal pipe welding seam detection radiographic positioning device, comprising a positioning support unit, receiving and conveying gamma source positioning unit, video transmission and positioning unit and receiving tube and a fixing unit, the receiving and conveying gamma source positioning unit set hollow passage is arranged on a positioning support unit in the video the transmission unit is arranged at the front end of the positioning and positioning support unit, control the light in the weld or near the holding tube and a fixing unit installed in the rear positioning support unit. The invention can realize X-ray detection of thick wall pipeline prefabrication, radiographic thickness uniformity, scattering effect is small, the defect detection rate is high; the station is not affected by the weld, weld can make more than 95% of the center of radiographic detection, exposure time is greatly shortened, work efficiency is obviously improved.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑施工金属管道焊接焊缝检测透照定位装置
本专利技术是一种建筑施工金属管道焊接焊缝检测透照定位装置，属于金属管道焊接检测

技术介绍
焊缝探伤一般指无损检测，包括射线探伤、超声波探伤、磁力探伤、渗透探伤等。无损检测的常规方法有直接用肉眼检查的宏观检验和用射线照相探伤、超声探伤仪、磁粉探伤仪、渗透探伤、涡流探伤等仪器检测。一般焊接接头内部缺陷有气孔、裂纹、加渣、未焊透、未熔合等。射线检测是用X射线或γ射线穿透焊缝金属，并用照相底片曝光，把影像做成照相底片，可以随时检查，就像给人检查身体照X光一样。随着国内大型工业装置，如炼化行业的高压加氢装置、电力行业的蒸汽轮机发电机组、核电装置等均需高压厚壁金属管道作为介质输送通道，管道焊接质量直接关系到运输的可靠性。作为焊缝质量检测的新型设备，管道检测设备的研究和应用成为了国内外的研究热点。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种建筑施工金属管道焊接焊缝检测透照定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，达到使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高的技术目的。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种建筑施工金属管道焊接焊缝检测透照定位装置，包括定位支架单元、γ源容纳和输送定位单元、视频传输及定位单元以及容纳管和固定单元，其特征在于：所述γ源容纳和输送定位单元设置在定位支架单元设置的中空通道内，所述视频传输及定位单元设置在定位支架单元的前端，所述容纳管和固定单元安装在定位支架单元的后端；所述定位支架单元包括前组合式支撑架、后组合式支撑架和支架间连接结构，所述前组合式支撑架包括腔体式支撑中体、设置在腔体式支撑中体上的三个支撑臂、三个支撑臂前端分别设置的双滚轮组机构，所述后组合式支撑架也包括腔体式支撑中体、设置在腔体式支撑中体上的三个支撑臂、三个支撑臂前端分别设置的双滚轮组机构，所述双滚轮组机构包括滚轮连接件、前滚轮、与前滚轮同向的后滚轮，所述滚轮连接件连接在支撑臂前端，并分别连接前滚轮、后滚轮，所述腔体式支撑中体为中空腔体式结构，腔体设置有液压油腔；所述支架间连接结构包括万向节机构、万向节连接管以及连接端头，所述万向节机构、万向节连接管以及连接端头均至少为一个，所述连接端头内部中空，一端连接前组合式支撑架或者后组合式支撑架，另一端连接万向节连接管，所述万向节连接管内部中空，一端连接于连接端头，另一端设置万向节连接固定机构，用以连接万向节机构，所述万向节机构内部为中空结构，一端为旋转节，旋转节可转动地固定于万向节连接固定机构，另一端或者连接于后组合式支撑架，或者连接于前组合式支撑架，或者连接于另一个万向节连接管并通过第二连接端头连接到后组合式支撑架或者前组合式支撑架，所述支架间连接结构的中空部位和腔体式支撑中体的中空部位构成定位支架单元设置的中空通道，用以做为γ源输源通道；所述γ源容纳和输送定位单元包括输源管、源头定位管、钢绞线，输源管设置在腔体式支撑中体和支架间连接结构中心的输源通道内，所述源头定位管设置在输源通道顶端，所述钢绞线前端设置有γ源，所述钢绞线通过输源管将γ源定位在源头定位管内，所述γ源依次通过输源管进入后组合式支撑架、支架间连接结构和前组合式支撑架，至源头定位管后锁定；所述视频传输及定位单元包括光线发射单元以及摄像单元，所述光线发射单元包括固定机构、旋转调节机构以及光线发射机构，所述固定机构用以将整个光线发射单元固定在组合式支撑架的前端，所述旋转调节机构分别连接固定机构和光线发射机构，用以调整光线发射机构的光线发射方向，并控制光线照射在焊缝处或者附近，所述光线发射机构用以发射线型的光线；所述摄像单元也包括固定机构、旋转调节机构、摄像传感器及显示机构；所述固定机构用以将摄像传感器固定在组合式支撑架的前端，所述旋转调节机构分别连接固定机构和摄像传感器，用以调整摄像传感器的可视角度，显示机构显示摄像传感器的输出结果；所述容纳管和固定单元包括容纳管、腔体式环形套、液压伸缩臂以及夹紧机构，所述夹紧机构包括固定柱，夹杆一、夹杆二以及螺母，所述腔体式环形套安装在容纳管上，所述腔体式环形套上下两端对称安装有两个液压伸缩臂，所述液压伸缩臂外端设置有固定柱，所述固定柱左端安装有夹杆一，所述夹杆一上方设有夹杆二，所述夹杆二右端设置有螺母，所述螺母安装在固定柱上，所述容纳管安装在定位支架单元的后端，用以将容纳管固定在检测管口中间位置上，避免摩擦和保证放射源工作的良好姿态。进一步地，所述的三个支撑臂均为伸缩式支撑臂，伸缩式支撑臂包括可调整长度的伸缩杆、伸缩杆锁定机构、与腔体式支撑中体的连接机构，伸缩杆锁定机构用于固定伸缩杆预设的伸出长度，连接机构用于支撑臂与腔体式支撑中体的连接。进一步地，所述的三个支撑臂包括液压支撑臂和两个预调支撑臂，三个支撑臂互成120°连接在腔体式支撑中体上，腔体式支撑中体中间设置有液压油腔，液压支撑臂包括连接件、液压杆，液压杆连接液压油腔，连接件用以连接液压杆和双滚轮组机构，通过外部液压泵提供支撑臂伸缩所需压力来调节长度，更具体的，连接件包括可调整长度的伸缩杆和连接机构，伸缩杆的长度根据被检管道直径预设后通过伸缩杆锁定机构确定，更具体的，两个预调支撑臂包括伸缩杆、伸缩杆锁定机构，双滚轮组机构设置在伸缩杆前端。进一步地，所述的视频传输及定位单元均位于γ源工作位置上方或下方靠近定位支架单元的一侧，这样可以避免光线发射单元和摄像单元阻挡γ源射线的透照，以便一次中心透照完成整个接头的检测。进一步地，本专利技术的可视化厚壁金属管道焊接接头γ源中心透照定位装置，还可以包括液压装置，液压装置通过挠性软管与腔体式支撑中体的液压油腔连接，为液压伸缩臂提供动力，更具体的，液压装置设置有压力监测和快速切断阀。进一步地，所述光线发射机构为线性红外线发射器，摄像传感器为广角摄像头。进一步地，所述支撑臂上设置的双滚轮组机构，前、后滚轮不仅位于同一直线，且方向均与管道轴线方向一致，每一个支撑臂的前、后滚轮都与被检管道内壁发生呈双点接触。这样能够保证该装置在定位过程中始终处于与管道同心运动，支撑臂不发生前后偏转，γ源可以准确地定位于被检焊接接头中心。进一步地，所述固定柱上加工有螺纹，所述螺母与固定柱通过螺纹相连接，所述腔体式环形套通过软管与挠性软管相连接。定位支架单元的支架间连接结构在前、后组合式支撑架之间可设置为一个或两个，以分别满足在小曲率半径的单弯头和多弯头连接的管道系统中的通过性，适应预制管段和水平管道、垂直管道的在线安装管道的检测需求。单弯头和多弯头的最小通过曲率半径可达1.5D，D为管道公称直径，下同。γ源输源管设计在整个定位支架单元的中心，其功能是在操作中，γ源输送钢绞线与该装置连接并通过输源管将γ源头送入整个装置端部的源头定位管；γ源输源管设置在腔体式支撑中体腔体中心，其腔体为液体传递和存储腔体，外部液压单元提供的液体通过管道至该腔体，传递至与腔体连接的伸缩式支撑臂，以实现不同管道的定位。前组合式支撑架、后组合式支撑架的三个支撑臂，其结构原理相同，均包括两个预调支撑臂和一个液压支撑臂，其中两个预调支撑臂在使用前根据管径调整适用的伸出长度并通过其端部的伸缩杆锁定机构固定，并调整支撑臂端部的双滚轮纵列中心线与该装置中心线平行，以确保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑施工金属管道焊接焊缝检测透照定位装置，包括定位支架单元、γ源容纳和输送定位单元、视频传输及定位单元以及容纳管和固定单元，其特征在于：所述γ源容纳和输送定位单元设置在定位支架单元设置的中空通道内，所述视频传输及定位单元设置在定位支架单元的前端，所述容纳管和固定单元安装在定位支架单元的后端；所述定位支架单元包括前组合式支撑架、后组合式支撑架和支架间连接结构，所述前组合式支撑架包括腔体式支撑中体、设置在腔体式支撑中体上的三个支撑臂、三个支撑臂前端分别设置的双滚轮组机构，所述后组合式支撑架也包括腔体式支撑中体、设置在腔体式支撑中体上的三个支撑臂、三个支撑臂前端分别设置的双滚轮组机构，所述双滚轮组机构包括滚轮连接件、前滚轮、与前滚轮同向的后滚轮，所述滚轮连接件连接在支撑臂前端，并分别连接前滚轮、后滚轮，所述腔体式支撑中体为中空腔体式结构，腔体设置有液压油腔；所述支架间连接结构包括万向节机构、万向节连接管以及连接端头，所述万向节机构、万向节连接管以及连接端头均至少为一个，所述连接端头内部中空，一端连接前组合式支撑架或者后组合式支撑架，另一端连接万向节连接管，所述万向节连接管内部中空，一端连接于连接端头，另一端设置万向节连接固定机构，用以连接万向节机构，所述万向节机构内部为中空结构，一端为旋转节，旋转节可转动地固定于万向节连接固定机构，另一端或者连接于后组合式支撑架，或者连接于前组合式支撑架，或者连接于另一个万向节连接管并通过第二连接端头连接到后组合式支撑架或者前组合式支撑架，所述支架间连接结构的中空部位和腔体式支撑中体的中空部位构成定位支架单元设置的中空通道，用以做为γ源输源通道；所述γ源容纳和输送定位单元包括输源管、源头定位管、钢绞线，输源管设置在腔体式支撑中体和支架间连接结构中心的输源通道内，所述源头定位管设置在输源通道顶端，所述钢绞线前端设置有γ源，所述钢绞线通过输源管将γ源定位在源头定位管内，所述γ源依次通过输源管进入后组合式支撑架、支架间连接结构和前组合式支撑架，至源头定位管后锁定；所述视频传输及定位单元包括光线发射单元以及摄像单元，所述光线发射单元包括固定机构、旋转调节机构以及光线发射机构，所述固定机构用以将整个光线发射单元固定在组合式支撑架的前端，所述旋转调节机构分别连接固定机构和光线发射机构，用以调整光线发射机构的光线发射方向，并控制光线照射在焊缝处或者附近，所述光线发射机构用以发射线型的光线；所述摄像单元也包括固定机构、旋转调节机构、摄像传感器及显示机构；所述固定机构用以将摄像传感器固定在组合式支撑架的前端，所述旋转调节机构分别连接固定机构和摄像传感器，用以调整摄像传感器的可视角度，显示机构显示摄像传感器的输出结果；所述容纳管和固定单元包括容纳管、腔体式环形套、液压伸缩臂以及夹紧机构，所述夹紧机构包括固定柱，夹杆一、夹杆二以及螺母，所述腔体式环形套安装在容纳管上，所述腔体式环形套上下两端对称安装有两个液压伸缩臂，所述液压伸缩臂外端设置有固定柱，所述固定柱左端安装有夹杆一，所述夹杆一上方设有夹杆二，所述夹杆二右端设置有螺母，所述螺母安装在固定柱上，所述容纳管安装在定位支架单元的后端，用以将容纳管固定在检测管口中间位置上。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑施工金属管道焊接焊缝检测透照定位装置，包括定位支架单元、γ源容纳和输送定位单元、视频传输及定位单元以及容纳管和固定单元，其特征在于：所述γ源容纳和输送定位单元设置在定位支架单元设置的中空通道内，所述视频传输及定位单元设置在定位支架单元的前端，所述容纳管和固定单元安装在定位支架单元的后端；所述定位支架单元包括前组合式支撑架、后组合式支撑架和支架间连接结构，所述前组合式支撑架包括腔体式支撑中体、设置在腔体式支撑中体上的三个支撑臂、三个支撑臂前端分别设置的双滚轮组机构，所述后组合式支撑架也包括腔体式支撑中体、设置在腔体式支撑中体上的三个支撑臂、三个支撑臂前端分别设置的双滚轮组机构，所述双滚轮组机构包括滚轮连接件、前滚轮、与前滚轮同向的后滚轮，所述滚轮连接件连接在支撑臂前端，并分别连接前滚轮、后滚轮，所述腔体式支撑中体为中空腔体式结构，腔体设置有液压油腔；所述支架间连接结构包括万向节机构、万向节连接管以及连接端头，所述万向节机构、万向节连接管以及连接端头均至少为一个，所述连接端头内部中空，一端连接前组合式支撑架或者后组合式支撑架，另一端连接万向节连接管，所述万向节连接管内部中空，一端连接于连接端头，另一端设置万向节连接固定机构，用以连接万向节机构，所述万向节机构内部为中空结构，一端为旋转节，旋转节可转动地固定于万向节连接固定机构，另一端或者连接于后组合式支撑架，或者连接于前组合式支撑架，或者连接于另一个万向节连接管并通过第二连接端头连接到后组合式支撑架或者前组合式支撑架，所述支架间连接结构的中空部位和腔体式支撑中体的中空部位构成定位支架单元设置的中空通道，用以做为γ源输源通道；所述γ源容纳和输送定位单元包括输源管、源头定位管、钢绞线，输源管设置在腔体式支撑中体和支架间连接结构中心的输源通道内，所述源头定位管设置在输源通道顶端，所述钢绞线前端设置有γ源，所述钢绞线通过输源管将γ源定位在源头定位管内，所述γ源依次通过输源管进入后组合式支撑架、支架间连接结构和前组合式支撑架，至源头定位管后锁定；所述视频传输及定位单元包括光线发射单元以及摄像单元，所述光线发射单元包括固定机构、旋转调节机构以及光线发射机构，所述固定机构用以将整个光线发射单元固定在组合式支撑架的前端，所述旋转调节机构分别连接固定机构和光线发射机构，用以调整光线发射机构的光线发射方向，并控制光线照射在焊缝处或者附近，所述光线发射机构用以发射线型的光线；所述摄像单元也包括固定机构、旋转调节机构、摄像传感器及显示机构；所述固定机构用以将摄像传感器固定在组合式支撑架的前端，所述旋转调节机构分别连接固定机构和摄像传感器，用以调...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义勇，
申请(专利权)人：洛阳高昌机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41