一种安全性机械手臂制造技术

一种安全性机械手臂，包括机械手臂，所述的机械手臂包括底座、各关节、与各关节配合的控制机构和控制器，所述的各关节包括与底座连接的主臂、连接在主臂上方的支臂、连接在支臂端头的抓手，所述的控制机构包括若干旋转机构和若干个伸缩结构，所述的主臂上设有旋转式安全监测装置，所述的控制器上设有控制开关，所述的每个伸缩结构伸缩端均设有弹性保护装置。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，对外可以有效的保护学生或其他操作者安全，对内具有一定的碰撞缓冲能力，可以实现自我保护，大大的提高了机械手臂的安全性能和使用寿命。

A safety mechanical arm

A safety mechanical arm, including mechanical arm, a mechanical arm comprises a control mechanism and a controller base, each joint, and the joint coordination, each joint comprises a main arm and connected with the base connected to the arm, the main arm above the starting point in the end connecting arm, control the mechanism comprises a plurality of rotating mechanism and a plurality of telescopic structure, rotary type safety monitoring device is arranged on the main arm, wherein the controller is provided with a control switch, each end of the retractable telescopic structure is provided with an elastic protection device. The utility model overcomes the shortcomings of the existing technology, effectively protects the safety of students or other operators, and has a certain ability of collision and buffering, which can achieve self protection and greatly improve the safety and service life of the mechanical arm.

【技术实现步骤摘要】
一种安全性机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体属于一种安全性机械手臂。
技术介绍
智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计划编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计画编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。是IBM“智慧地球”理念在制造业的实际应用的结果。“智慧工厂”的发展，是智能工业发展的新方向；其人才储备应该从大学时代就开始培养，但是现有的高校由于资金、场地和其他方面的限制、导致校园内的工业教学设备相对比较落后，且现有工业设备一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全性机械手臂，包括机械手臂，所述的机械手臂包括底座、各关节、与各关节配合的控制机构和控制器，所述的各关节包括与底座连接的主臂、连接在主臂上方的支臂、连接在支臂端头的抓手，所述的控制机构包括若干旋转机构和若干个伸缩结构，其特征在于：所述的主臂上设有旋转式安全监测装置，所述的控制器上设有控制开关，所述的控制开关与控制器电源输入端连接、用于控制控制器启动和关闭，所述的控制开关上伴随有远程信号接收装置，所述的旋转式安全监测装置包括固定环和活动环，所述的固定环固定在主臂上、且侧方连接有驱动装置，所述的活动环通过轴承固定在固定环上、且外环上设有齿轮结构和监测传感器，所述的齿轮结构与驱动装置连接、带动...

【技术特征摘要】
1.一种安全性机械手臂，包括机械手臂，所述的机械手臂包括底座、各关节、与各关节配合的控制机构和控制器，所述的各关节包括与底座连接的主臂、连接在主臂上方的支臂、连接在支臂端头的抓手，所述的控制机构包括若干旋转机构和若干个伸缩结构，其特征在于：所述的主臂上设有旋转式安全监测装置，所述的控制器上设有控制开关，所述的控制开关与控制器电源输入端连接、用于控制控制器启动和关闭，所述的控制开关上伴随有远程信号接收装置，所述的旋转式安全监测装置包括固定环和活动环，所述的固定环固定在主臂上、且侧方连接有驱动装置，所述的活动环通过轴承固定在固定环上、且外环上设有齿轮结构和监测传感器，所述的齿轮结构与驱动装置连接、带动活动环旋转，所述的监测传感器上设有传送信号传送装置，所述的传送信号传送装置与远程信号接收装置配合、将监测传感器监测数据传递给控制开关。2.根据权利要求1所述的一种安全性机械手臂，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弼泽，汪根生，
申请(专利权)人：安徽沃屹智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34