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一种安全性机械手臂，包括机械手臂，所述的机械手臂包括底座、各关节、与各关节配合的控制机构和控制器，所述的各关节包括与底座连接的主臂、连接在主臂上方的支臂、连接在支臂端头的抓手，所述的控制机构包括若干旋转机构和若干个伸缩结构，所述的主臂上设有...
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