一种气体保护自动焊摆动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气体保护自动焊摆动器，包括固定架、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、摆动杆和电机，所述固定架与第一连接杆的首端铰接，所述第一连接杆的末端设有第一套管，所述第一套管与第二连接杆的首端套接，所述第二连接杆的末端设有第二套管，所述第二套管与第三连接杆的首端套接，所述第三连接杆的末端设有固定座，所述固定座顶面设有安装座，所述安装座内套装有夹持杆，所述夹持杆的一端固定有焊枪，另一端与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的另一端由偏心装置驱动，所述偏心装置由电机驱动。本实用新型专利技术能够实现三段式调节，保证能够达到任意焊接位置，同时夹持杆能够实现对焊枪的微调节，好正焊接的精度，提高焊缝的美观程度。

An automatic welding wiggler for gas protection

The utility model discloses a gas protection welding swing device, which comprises a fixing frame, a first connecting rod, second connecting rod, third connecting rod, the swing rod and the motor, the first end is hinged with the fixed frame and the first connecting rod, the end of the first connecting rod is provided with a first casing, the casing and the first at the end of the second connecting rod is sheathed, at the end of the second connecting rod is provided with second casing, the second casing and the third connecting rod at the end of the third set up at the end of the connecting rod is provided with a fixed seat, a fixed seat is arranged at the top of the mount, the installation seat is sheathed with a clamp rod, one end of the clamping rod is fixed with a gun, and another end of the swing rod is connected, the other end of the swing rod is driven by the eccentric device, the eccentric device is driven by motor. The utility model can realize three stage adjustment, ensure that any welding position can be achieved. Meanwhile, the clamping rod can realize the micro adjustment section of the welding torch, and the accuracy of the positive welding is improved, and the beauty degree of the weld is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种气体保护自动焊摆动器
本技术涉及焊接设备领域，特别涉及一种气体保护自动焊摆动器。
技术介绍
气体保护焊具有生产效率高、成本低、焊接变形和应力小、焊缝质量高和操作简便等优点。但是，目前气体保护焊主要用于手工焊接，手工焊接的焊缝成型及焊接质量受焊工个人技能影响较大；而一般自动焊摆动器比较复杂，内部结构较精密，在露天环境下无法长期稳定运行；同时一般的自动焊摆动器成本比较高、体积大，施工现场使用不方便。针对以上问题，设计出既能实现气体保护自动焊接摆动需求，又能满足现场施工面临的经常移动、环境复杂、容易操作等特点的新型摆动器亟待解决。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，提出了一种气体保护自动焊摆动器，本技术设有夹持卡箍，能够依据使用情况固定在不同的载体上，提高了气体保护自动焊摆动器的通用性，拓宽了使用范围；设有第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，能够实现三段式调节，保证能够达到任意焊接位置，同时夹持杆能够实现对焊枪的微调节，好正焊接的精度，提高焊缝的美观程度。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种气体保护自动焊摆动器，包括固定架、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、摆动杆和电机，所述固定架的一端设有卡箍，另一端与第一连接杆的首端铰接，所述第一连接杆的末端设有第一套管，所述第一套管与第二连接杆的首端套接，所述第二连接杆的末端设有第二套管，所述第二套管与第三连接杆的首端套接，所述第三连接杆的末端设有固定座，所述固定座顶面设有安装座，所述安装座内套装有夹持杆，所述夹持杆的一端固定有焊枪，另一端与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的另一端由偏心装置驱动，所述偏心装置由电机驱动。所述偏心装置包括偏心轮、偏心滑块和偏心轴，所述偏心轮的顶面设有燕尾槽，所述燕尾槽内设有与其配合的偏心滑块，所述偏心滑块的中心设有偏心轴。所述偏心轮包括轮体，所述轮体的顶面设有燕尾槽，所述轮体的底面设有一个凸台，所述凸台上设有与电机轴配合的安装孔。所述偏心滑块的横截面与燕尾槽向对应，所述偏心滑块中心设有贯穿其厚度的第一螺纹孔，所述偏心滑块的两端为弧形。所述弧形的半径与轮体的半径相同。所述偏心轴包括轴体，所述轴体的一端设有第一螺纹，另一端设有扳手槽。所述第一螺纹的长度大于偏心滑块的厚度。所述摆动杆为圆柱形，与夹持杆连接的一端设有第二螺纹孔，所述夹持杆的一端设有与第二螺纹孔配合的第二螺纹，另一端为平板，所述平板的板面上设有与偏心轴配合的矩形孔。所述第一套管、第二套管和安装座结构相同，均包括管体，所述管体的侧壁上设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内设有紧固螺栓。所述紧固螺栓为把手螺栓。本技术的有益效果为：(1)本技术设有夹持卡箍，能够依据使用情况固定在不同的载体上，提高了气体保护自动焊摆动器的通用性，拓宽了使用范围；(2)本技术设有第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，能够实现三段式调节，保证能够达到任意焊接位置，同时夹持杆能够实现对焊枪的微调节，好正焊接的精度，提高焊缝的美观程度。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术偏心装置结构示意图；图3是本技术偏心装置剖面示意图；图4是本技术偏心轮俯视结构示意图；图5是本技术偏心轮侧视结构示意图；图6是本技术偏心轮剖面结构示意图；图7是本技术偏心滑块俯视结构示意图；图8是本技术偏心滑块剖面结构示意图；图9是本技术偏心轴主视结构示意图；图10是本技术偏心轴俯视结构示意图；图11是本技术偏心轴仰视结构示意图；图12是本技术摆动杆示意图；图13是本技术摆动杆剖面结构示意图；图14是本技术套管结构示意图；其中，1、固定架，2、第一连接杆，3、第二连接杆，4、第三连接杆，5、夹持杆，6、安装座，7、摆动杆，8、固定座，9、电机，10、偏心装置，11、管体，12、把手螺栓，13、矩形孔，14、偏心轮，15、偏心滑块，16、偏心轴，141、轮体，142、燕尾槽，143、凸起，144、轴孔，145、销钉孔，151、滑块体，152、第一螺纹孔，153、台阶槽，161、第一螺纹，162、轴体，163、扳手槽。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在手动焊接误差大的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种气体保护自动焊摆动器，包括固定架、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、摆动杆和电机，所述固定架的一端设有卡箍，卡箍用于固定自动焊摆动器，固定架的另一端与第一连接杆的首端铰接，使第一连杆能够绕铰接点进行转动，所述第一连接杆的末端设有第一套管，所述第一套管与第二连接杆的首端套接，具体的，第一套管的内径大于第二连接杆的直径，使第二连接杆能够套装在第一套管内，并且能够沿第二连接杆的长度方向移动，实现套接位置的调节，所述第二连接杆的末端设有第二套管，所述第二套管与第三连接杆的首端套接，与第一套管相似，与第一连接杆套接的第二连接杆末端设有第二套管，第二套管的内径略大于第三连接杆的直径，使第三连接杆套装在第二套管内，并且能够沿第三连接杆的长度方向移动，调整第二套管与第三连接杆的套接位置，所述第三连接杆的末端设有固定座，固定座位平板结构，所述固定座顶面设有安装座，所述安装座内套装有夹持杆，夹持杆的直径略小于安装座的内径，是夹持杆能够在安装座内移动，所述夹持杆的一端固定有焊枪，焊枪可使用焊枪夹固定，方便焊枪的取放，焊枪夹已是固定焊枪的常规物品，且将其固定在某一位置也是所属
的技术人员的常规手段，本申请中不作为创新点，故此处不再赘述，夹持杆的另一端与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的另一端由偏心装置驱动，使摆动杆做摇摆运动，所述偏心装置由电机驱动，具体的，采用电机和减速机的配合，减速机的输入端与电机轴连接，减速机的输出轴驱动偏心装置，使用减速机将电机的转速调整至所需的转速，以保证摆动杆的摆动频率。所述第一套管、第二套管和安装座结构相同，均包括管体，所述管体的侧壁上设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内设有紧固螺栓。所述紧固螺栓为把手螺栓，方便旋紧和松开。所述偏心装置包括偏心轮、偏心滑块和偏心轴，所述偏心轮的顶面设有燕尾槽，所述燕尾槽内设有与其配合的偏心滑块，所述偏心滑块的中心设有偏心轴。所述偏心轮包括轮体，所述轮体的顶面设有燕尾槽，所述轮体的底面设有一个凸台，所述凸台上设有与电机轴配合的轴孔，轴孔的侧壁上设有将轮体紧固到减速机轴上的销钉孔。将偏心轮固定在减速机的输出轴上，使用销钉将其固定，避免在运行过程中打滑，本申请中燕尾槽的横截面采用“凸”字型，穿过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气体保护自动焊摆动器，其特征是：包括固定架、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、摆动杆和电机，所述固定架的一端设有卡箍，另一端与第一连接杆的首端铰接，所述第一连接杆的末端设有第一套管，所述第一套管与第二连接杆的首端套接，所述第二连接杆的末端设有第二套管，所述第二套管与第三连接杆的首端套接，所述第三连接杆的末端设有固定座，所述固定座顶面设有安装座，所述安装座内套装有夹持杆，所述夹持杆的一端固定有焊枪，另一端与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的另一端由偏心装置驱动，所述偏心装置由电机驱动。

【技术特征摘要】
1.一种气体保护自动焊摆动器，其特征是：包括固定架、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、摆动杆和电机，所述固定架的一端设有卡箍，另一端与第一连接杆的首端铰接，所述第一连接杆的末端设有第一套管，所述第一套管与第二连接杆的首端套接，所述第二连接杆的末端设有第二套管，所述第二套管与第三连接杆的首端套接，所述第三连接杆的末端设有固定座，所述固定座顶面设有安装座，所述安装座内套装有夹持杆，所述夹持杆的一端固定有焊枪，另一端与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的另一端由偏心装置驱动，所述偏心装置由电机驱动。2.如权利要求1所述的一种气体保护自动焊摆动器，其特征是：所述偏心装置包括偏心轮、偏心滑块和偏心轴，所述偏心轮的顶面设有燕尾槽，所述燕尾槽内设有与其配合的偏心滑块，所述偏心滑块的中心设有偏心轴。3.如权利要求2所述的一种气体保护自动焊摆动器，其特征是：所述偏心轮包括轮体，所述轮体的顶面设有燕尾槽，所述轮体的底面设有一个凸台，所述凸台上设有与电机轴配合的安装孔。4.如权利要求2所述的一种气体保护自动焊摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周忠文，高振华，王景才，鲍士民，耿磊，仇圣磊，崔庆昆，
申请(专利权)人：鲁西工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37