抗爆容器内衬固定组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抗爆容器内衬固定组装装置，包括筒体工作台和用于焊接的机械手臂；所述筒体工作台包括底台，所述底台上设置有固定台和在底台水平移动的移动台，所述固定台上朝向移动台的方向上设置有可在固定台上上下移动的位移装置，所述位移装置上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置；所述移动台用于固定外筒、底封头、底封头加强筋、底座；所述底台上设置有用于推动移动台朝向固定台运动的水平推动机构。通过上述设置，可以实现对于内衬的固定和焊接过程。

Fixed assembly device for inner lining of antiknock container

The invention discloses an anti explosion container liner assembly device comprises a cylinder body for welding workbench and mechanical arm; the cylinder working platform comprises a base station, the base station is arranged on the fixed platform and mobile platform in the bottom horizontal movement, the fixed platform towards the direction of a mobile station the displacement device is arranged on the movable fixed station on the first fixing device and a fixing ring and liner spline set the displacement device; the mobile station is used for fixing the outer cylinder and the bottom head, bottom head rib, the base; the base station is provided with a push toward the fixed station mobile station the movement level pushing mechanism. Through the above setting, the fixing and welding process of the inner lining can be realized.

【技术实现步骤摘要】
抗爆容器内衬固定组装装置
本专利技术涉及一种防爆容器生产设备，更具体的说是涉及一种抗爆容器内衬固定组装装置。
技术介绍
抗爆容器作为一种常用的抗爆设备，被广泛使用。专利号为CN200410011685.6的中国专利，公开了一种抗爆容器。该抗爆容器包括上盖、筒体及固定支架，其特征在于筒体由外筒和内筒构成，其中外筒为一上端开口而下端封闭的圆筒，内筒下部设有下消波板，上盖由顶盖板和盖璧构成，其中盖璧下端设有上消波板，盖璧与外筒的上端口之间通过花键连接，顶盖板上设有泄爆螺栓。现有技术中的抗爆容器可以主要由外筒、内衬、底封头、盖板构成，其中内衬位于外筒内部，外筒的两端分别连接有底封头和盖板，底封头直接固定在外筒上，而外筒和盖板的连接主要通过花键结构连接，既在外筒背向底封头的一端设置一个花键套环，在盖板上设置一个与花键套环配合的顶盖花键，顶盖花键上具有一个花键块，这样就可以起到完成一个盖板与外筒的可拆卸安装，并且在抗爆容器的内部设置有上消波板和下消波板，下消波板与内衬连接，而上消波板则连接在盖板上，一般的上消波板都是连接在顶盖花键上的。这类型的抗爆容器本身的结构不复杂，但是在生产过程中，都是通过焊接的，现有技术中，已经能够说实现使用机械手臂进行焊接，比如专利号为CN200810184912.3的中国专利就公开了一种能够多个方向进行转动，并且精确计算焊接路线的焊接机器人。但是在抗爆容器的实际生产过程中，为了方便生产，会将各个部件分开加工，之后焊接在一起，由于各个部件较多，因此焊接过程中需要先初步固定之后再进行焊接，而固定过程中没有专门的设备。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够固定抗爆容器的各个部件从而完成整体焊接的抗爆容器内衬固定组装装置。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种抗爆容器内衬固定组装装置，包括筒体工作台和用于焊接的机械手臂；所述筒体工作台包括底台，所述底台上设置有固定台和在底台水平移动的移动台，所述固定台上朝向移动台的方向上设置有可在固定台上上下移动的位移装置，所述位移装置上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置；所述移动台用于固定外筒、底封头、底封头加强筋、底座；所述底台上设置有用于推动移动台朝向固定台运动的水平推动机构；所述第一固定装置包括卡盘安装盘，所述卡盘安装盘上设置有若干安装柱，若干所述安装柱以卡盘安装盘圆心为中心呈圆周整列设置，所述安装柱距卡盘安装盘圆心距与花键套环的内径相同，所述安装柱用于抵触花键套环内壁；所述卡盘安装盘中心设置有内衬卡爪气缸，所述内衬卡爪气缸包括内衬卡爪缸体以及设置在内衬卡爪缸体上的内衬卡爪臂，所述内衬卡爪臂包括由于在内衬卡爪缸体上滑移的内衬滑动块以及用于与内衬内壁抵触的内衬爪臂。作为本专利技术的进一步改进：所述位移装置包括位移电机，所述位移电机的输出端上设置有丝杆，所述丝杆上设置有位移板，所述位移板上设置有限位孔，所述固定台上设置有穿过限位孔的限位柱，所述位移板上设置有与丝杆配合的位移螺纹孔，所述第一固定装置设置在在位移板上。作为本专利技术的进一步改进：所述位移板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端与卡盘安装盘连接。作为本专利技术的进一步改进：所述内衬爪臂上设置有内衬顶柱，所述内衬爪臂伸入内衬内部。作为本专利技术的进一步改进：所述内衬顶柱朝向内衬内壁的端部设置有圆台端，所述圆台端截面较小的端部与内衬内壁抵触作为本专利技术的进一步改进：所述水平推动机构包括设置在底台的滑轨以及设置在移动台底部的滑块，所述滑块滑移连接在滑轨上，所述底台上设置有水平推动电机，所述水平推动电机的输出端上连接有螺杆，所述移动台底部设置有安装块，所述安装块上设置有供螺杆穿过且螺纹连接的螺孔；作为本专利技术的进一步改进：所述移动台底部设置有固定板，所述滑块设置在固定板上，所述固定板上设置有供滑块安装的安装槽，所述滑块上设置有凹槽，所述滑轨嵌入至凹槽中，所述滑轨外壁上设置有凹陷，所述凹槽内壁上设置有陷入凹陷的凸起；作为本专利技术的进一步改进：所述底台上设置有用于安装滑轨陷入的陷槽。本专利技术的有益效果为：在使用过程中，关于筒体工作台部分，主要是用来生产整个容器的筒体部分，而盖体工作台则主要用来生产整个容器的盖体部分，通过将外筒、内衬、底封头、底封头加强筋、底座固定，并且通过位移装置来切换第一固定装置的位置，从而控制内衬与其他部件的焊接，在整个运作过程中，将花键套环和内衬固定在第一固定装置中，通过机械手臂先将花键套环和内衬焊接在一起，之后通过水平推动机构，将移动台朝向固定台运动，移动台上的外筒固定装置上安装有外筒，之后在水平推动机构的运动下，将内衬对准外筒于运动，随后将内衬与外筒通过机械手臂焊接在一起，当焊接完成后，外筒固定装置松开外筒，随着水平推动机构的作用下，移动台退回到原来位置，接着，在位移装置的带动下，使得第一固定装置发生位移，第一固定装置位移至相对底封头固定装置处，底封头固定装置上放置有底封头，之后再启动水平推动机构，使得移动台朝向固定台运动，从而使得底封头与外筒接触，这样进可以通过机械手臂进行焊接，之后底封头固定装置松开底封头，水平推动机构带动移动台退回原来位置。在位移装置的使用过程中，可以启动位移电机，位移电机输出端设置有丝杆，随着位移电机输出端的转动，可以带动丝杆也随之转动，由于丝杆与设置在位移板上的位移螺纹孔是螺纹配合的，这样在丝杆转动过程中，会带动位移板进行移动，同时在限位孔和限位柱的配合下，位移板能够沿着限位柱的设置方向运动，可以保证位移板的位移方向，同时第一固定装置是固定在位移板上的，这样随着位移板的移动就可以控制第一固定装置的位移。在第一固定装置在使用过程中，将花键套环安装在卡盘安装盘上，其中在卡盘安装盘上呈圆周整列设置的安装柱，位于花键套环内，且与花键套环的内壁相抵触，这样就通过安装柱的设置，就可以起到将花键套环固定在卡盘安装盘上的作用；而内衬则通过位于卡盘安装盘的中心内衬卡爪气缸来进行固定，同时内衬卡爪气缸也设置在若干安装柱的整列形成的区域的中心位置，通过内衬卡爪气缸的内衬爪臂伸入到内衬内部，通过内衬卡爪缸体的启动，带动内衬卡爪臂的内衬滑动块在缸体上滑移，可以通过内衬滑动块朝向内衬的内壁进行滑移，使得内衬爪臂能够与内衬的内壁抵触，其中内衬卡爪气缸优先选用具有三个内衬卡爪臂的卡爪气缸，这样就可以通过内衬爪臂的抵触，将内衬固定，同时保持内衬与花键套环接触，之后通过机械手臂进行焊接。在需要取下整个结构时，只需要通过控制内衬滑动块原理内衬内壁运动，即可松开内衬。并且通过外筒顶柱的设置，特别是将外筒顶柱设置一个圆台端，使得减少了在夹持过程中与内衬的接触，避免了大面积夹持会对内衬造成大面积的形变。在焊接过程中，通过位移板上旋转电机的设置，可以启动旋转电机，使得旋转电机带动卡盘安装盘进行转动，在焊接时可以使机械手臂不动，然后卡盘安装盘转动即可进行全面的焊接，使得整体的焊接过程更加方便。在移动台位移过程中，主要通过水平推动机构进行控制移动台移动。而水平推动机构的工作过程则主要通过启动水平推动电机，使得水平推动电机的输出端进行旋转，从而带动连接在水平推动电机输出端的螺杆发生转动，同时安装块和螺杆是通过螺孔进行的螺纹连接配合的，这样螺杆的转动会推动安装块运动，在运动过程中，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抗爆容器内衬固定组装装置，其特征在于：包括筒体工作台(A0)和用于焊接的机械手臂(C0)；所述筒体工作台(A0)包括底台，所述底台上设置有固定台(a1)和在底台水平移动的移动台(a2)，所述固定台(a1)上朝向移动台(a2)的方向上设置有可在固定台(a1)上上下移动的位移装置(a3)，所述位移装置(a3)上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置(a5)；所述移动台(a2)用于固定外筒、底封头、底封头加强筋、底座；所述底台上设置有用于推动移动台(a2)朝向固定台(a1)运动的水平推动机构(a8)；所述第一固定装置(a5)包括卡盘安装盘(a51)，所述卡盘安装盘(a51)上设置有若干安装柱(a52)，若干所述安装柱(a52)以卡盘安装盘(a51)圆心为中心呈圆周整列设置，所述安装柱(a52)距卡盘安装盘(a51)圆心距与花键套环的内径相同，所述安装柱(a52)用于抵触花键套环内壁；所述卡盘安装盘(a51)中心设置有内衬卡爪气缸(a53)，所述内衬卡爪气缸(a53)包括内衬卡爪缸体(a59)以及设置在内衬卡爪缸体(a59)上的内衬卡爪臂(a54)，所述内衬卡爪臂(a54)包括由于在内衬卡爪缸体(a59)上滑移的内衬滑动块(a55)以及用于与内衬内壁抵触的内衬爪臂(a56)。...

【技术特征摘要】
1.一种抗爆容器内衬固定组装装置，其特征在于：包括筒体工作台(A0)和用于焊接的机械手臂(C0)；所述筒体工作台(A0)包括底台，所述底台上设置有固定台(a1)和在底台水平移动的移动台(a2)，所述固定台(a1)上朝向移动台(a2)的方向上设置有可在固定台(a1)上上下移动的位移装置(a3)，所述位移装置(a3)上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置(a5)；所述移动台(a2)用于固定外筒、底封头、底封头加强筋、底座；所述底台上设置有用于推动移动台(a2)朝向固定台(a1)运动的水平推动机构(a8)；所述第一固定装置(a5)包括卡盘安装盘(a51)，所述卡盘安装盘(a51)上设置有若干安装柱(a52)，若干所述安装柱(a52)以卡盘安装盘(a51)圆心为中心呈圆周整列设置，所述安装柱(a52)距卡盘安装盘(a51)圆心距与花键套环的内径相同，所述安装柱(a52)用于抵触花键套环内壁；所述卡盘安装盘(a51)中心设置有内衬卡爪气缸(a53)，所述内衬卡爪气缸(a53)包括内衬卡爪缸体(a59)以及设置在内衬卡爪缸体(a59)上的内衬卡爪臂(a54)，所述内衬卡爪臂(a54)包括由于在内衬卡爪缸体(a59)上滑移的内衬滑动块(a55)以及用于与内衬内壁抵触的内衬爪臂(a56)。2.根据权利要求1所述的抗爆容器内衬固定组装装置，其特征在于：所述位移装置(a3)包括位移电机(a31)，所述位移电机(a31)的输出端上设置有丝杆(a32)，所述丝杆(a32)上设置有位移板(a33)，所述位移板(a33)上设置有限位孔(a34)，所述固定台(a1)上设置有穿过限位孔(a34)的限位柱(a35)，所述位移板(a33)上设置有与丝杆(a32)配合的位移螺纹孔(a36)，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卸件，俞兴，洪灵，程旗凯，陈源通，王京，余晓春，朱振，潘浩雷，张庆权，黄小健，陈艳丽，金璐，洪丰，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33