The invention provides a numerical control fast breaking double wheel balancing vehicle, which belongs to the field of electronic technology. Electronic quick disconnect device is arranged between the right wheel motor and current detector; electronic quick disconnect device is arranged between the left wheel motor and the current of the detector, to ensure the overall safety of equipment; signal input circuit which is used for indicating the current vehicle state indicator circuit, ensure the accuracy of instructions; the main control circuit and the main control circuit through a Bluetooth connection, to further ensure the control precision.
【技术实现步骤摘要】
一种数控速断式双轮平衡车
本专利技术涉及一种控制系统,具体涉及一种数控速断式双轮平衡车。
技术介绍
随着人们生活水平的提高,对生活质量的追求也越来越高。去广场、步行街、商场、高尔夫球场、花园等场所由于空间有限,不适宜汽车通行,而步行又令人疲倦。虽然传统的人力车或者电动摩托车以及普及成为广大用户的代步工具,但是由于它们的两个轮子为前后设置,这样就导致车身变长,车辆的转弯半径大、无法在狭小的空间范围内或者拥挤路段上灵活运动;同时还需要用户进行人工控制,其骑行过程的稳定性还受到用户的控制能力高低的影响,容易出现重心不稳,导致用户摔下受伤;此外,这种前后轮形式的代步工具在需要进行掉头时对场地空间要求较高,并且倒车也不方便。因此需要设计一种可以为人代步的体积小、通行方便、灵活、容易控制的新一代代步工具。经过人们研究设计出一种两轮平衡车,这种两轮平衡车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,以驱动马达来达到平衡的效果.陀螺仪检测人的重心 ...
【技术保护点】
一种数控速断式双轮平衡车,包括电源,设置在平衡车踏板上的用于输入用户操作信号的信号输入电路,用于接受操作信号并输出控制指令的主控制电路,用于接收控制指令并驱动两轮平衡车的左轮毂电机、右轮毂电机,用于控制平衡车开机、关机以及上锁、解锁的遥控器;所述电源为信号输入电路、主控制电路供电;所述电源与所述主控制电路之间设置有电源开关;所述信号输入电路与所述主控制电路信号输入端连接,所述左轮毂电机以及右轮毂电机分别与主控制电路的输出端连接,所述遥控器信号输出端与主板控制器输入端连接;所述信号输入电路包括左轮前进开关、左轮后退开关、右轮前进开关、右轮后退开关以及方向传感器;所述的信号输入 ...
【技术特征摘要】
1.一种数控速断式双轮平衡车,包括电源,设置在平衡车踏板上的用于输入用户操作信号的信号输入电路,用于接受操作信号并输出控制指令的主控制电路,用于接收控制指令并驱动两轮平衡车的左轮毂电机、右轮毂电机,用于控制平衡车开机、关机以及上锁、解锁的遥控器;所述电源为信号输入电路、主控制电路供电;所述电源与所述主控制电路之间设置有电源开关;所述信号输入电路与所述主控制电路信号输入端连接,所述左轮毂电机以及右轮毂电机分别与主控制电路的输出端连接,所述遥控器信号输出端与主板控制器输入端连接;所述信号输入电路包括左轮前进开关、左轮后退开关、右轮前进开关、右轮后退开关以及方向传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员:梅霖,
申请(专利权)人:芜湖纯元光电设备技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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