一种GIS设备三通结构装配用对接装置以及对接方法制造方法及图纸

一种GIS设备三通结构装配用对接装置以及对接方法，所述对接装置包括机架以及控制台，所述机架上设置有由控制台控制的水平传送装置和垂直翻转装置，所述水平传送装置上设置有传送台，所述传送台可与三通罐体以及对接件可拆卸固定连接，所述垂直翻转装置包括可翻转的卡盘，所述卡盘可与三通罐体可拆卸固定连接。

A butt installation and docking method for three - way structure assembly of GIS equipment

With a docking device and docking method of GIS device three through structure assembly, the docking device comprises a frame and a console, wherein the frame is provided with a control console by horizontal transmission device and vertical turning device, the transmission device is provided with a horizontal transfer station, the transfer station with three tanks and docking a detachable fixed connection of the vertical turning device comprises a rotatable chuck, the chuck with three detachable fixed connection tank.

【技术实现步骤摘要】
一种GIS设备三通结构装配用对接装置以及对接方法
本专利技术涉及气体绝缘金属封闭开关设备GIS的
，具体的是一种GIS设备三通结构装配用对接装置以及对接方法。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，电力的需求也日趋扩大，特别是各电压等级的封闭式组合电器GIS得到了大力发展。目前，在各厂家现有GIS设备中，存在较多三通结构装配工况，现有三通结构装配方法大都采用人工对接，需通过特殊对接工装保证对接精度，且筒体吊装频繁，工人劳动强度大，工作效率不高。这就是现有技术的不足之处。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种GIS设备三通结构装配用对接装置以及对接方法，其结构简单，对接精度高，可靠性强。本方案是通过如下技术措施来实现的：一种GIS设备三通结构装配用对接装置，包括机架以及控制台，所述机架上设置有由控制台控制的水平传送装置和垂直翻转装置，所述水平传送装置上设置有传送台，所述传送台可与三通罐体以及对接件可拆卸固定连接，所述垂直翻转装置包括可翻转的卡盘，所述卡盘可与三通罐体可拆卸固定连接。采用本技术方案，由控制台控制水平传送装置和垂直翻转装置，所述水平传送装置上设置与传送台能够用来传送三通罐体以及与三通罐体连接的对接件，使用时，首先通过水平传送装置将三通罐体传送至卡盘的下方，将三通罐体与卡盘固定连接，然后再通过水平传送装置将对接件传送至卡盘的下方，将对接件与三通罐体的一个法兰连接端对接，然后通过垂直翻转装置翻转卡盘，将三通罐体的另一个法兰连接端垂直向下，使用上述同样的方法分别将两个对接件与三通罐体的其余两个法兰连接端对接，使用该对接装置，只需将三通罐体一次装夹至卡盘上，通过翻转卡盘就能完成三通罐体三个法兰连接端与对接件的对接，结构简单，使用方便，而且能够有效的保证三通罐体与对接件的对接精度。优选的，所述水平传送装置包括设置在机架上的传送带，所述传动带由伺服电机Ⅰ驱动，所述机架上还设置有限位传感器。采用本技术方案，所述机架的前端和后端均设置有限位传感器，所述限位传感器与伺服电机Ⅰ配合，精准完成传送台对三通罐体以及对接件的水平传输。优选的，所述传送带上设置有传动板Ⅰ，所述传动台设置在传动板Ⅰ上，所述传动板Ⅰ在传送带的驱动下可沿着机架上的导轨Ⅰ移动。采用本技术方案，传动板Ⅰ的两端插入导轨Ⅰ内，优选的，所述传动板Ⅰ的两端设置有滑轮，确保传送台传送的三通罐体和对接件在同一轴线上。优选的，所述传送台为可升降的传送台。采用本技术方案，传送台通过升降装置（如升降台、电动推杆）设置在传动板上，当传送台传送对接件水平运行时降低传送台的垂直高度，使得传送台上的对接件可以运行至卡盘的正下方，然后再升高传送台的垂直高度，使得传送台上的对接件与三通罐体的法兰连接端对接；所述传送台设置成可升降的传送台能够配合三通罐体上三个法兰连接端的高度，使得三通罐体的三个法兰连接端均能与对接件完成对接。优选的，所述传送台上的法兰连接端上设置有用于与三通罐体以及对接件连接的螺孔。采用本技术方案，传送台通过螺栓与三通罐体以及对接件固定连接。优选的，所述卡盘由伺服电机Ⅱ驱动旋转。采用本技术方案，采用伺服电机Ⅱ驱动卡盘旋转，能够完成各个角度的精准翻转。优选的，所述卡盘为可升降的卡盘。采用本技术方案，所述卡盘为在垂直方向上可升降的卡盘，能够使得三通罐体的三个法兰连接端均能与传送台上的对接件实现对接。优选的，所述伺服电机Ⅱ固定在传动板Ⅱ上，所述传动板Ⅱ在驱动装置的驱动下可沿着机架上的导轨Ⅱ上下移动。采用本技术方案，通过驱动装置的驱动，所述传动板Ⅱ可带动卡盘完成垂直方向上的运动，优选的，所述传动板Ⅱ的两端设置有与导轨Ⅱ配合的滑轮，提高传动板Ⅱ在垂直方向上运动的稳定性。优选的，所述动力装置为液压缸或电动推杆，所述液压缸或电动推杆的一端与机架固定连接，所述液压缸或电动推杆的另一端与传动板Ⅱ固定连接。优选的，所述卡盘包括与三通罐体的三个法兰连接端配合连接的连接板，所述连接板上设置有与三通罐体连接用的螺孔。采用本技术方案，所述卡盘可以精准方便通过螺栓与三通罐体的法兰连接端固定连接。一种对接方法，包括以下步骤：（1）将三通罐体放置于传送台上，并将三通罐体的一个法兰连接端可拆卸的固定在传送台上的法兰连接端上，通过控制台控制水平传送装置，水平传送装置将三通罐体传送至卡盘的下方，然后将三通罐体与卡盘进行固定，并将三通罐体从传送台上拆卸；（2）通过控制台控制垂直翻转装置向上移动，从而带动卡盘与三通罐体一起向上运动；此时控制台控制水平传送装置，水平传送装置将传送台沿反方向输送至传送台的起始位置，然后将对接件可拆卸的固定在传送台上；（3）通过控制台控制水平传送装置，水平传送装置将传送台上的对接件传送至卡盘的下方，控制台通过控制垂直翻转装置，垂直翻转装置驱动卡盘与三通罐体一起向下运行至对接件的上方，将三通罐体与对接件对应的法兰紧固后，将对接件从传送台上拆除，控制台通过控制垂直翻转装置，垂直翻转装置驱动卡盘与三通罐体向上运行，并驱动卡盘与三通罐体旋转使得三通罐体的另一个法兰连接端垂直向下，所述控制台控制水平传送装置，水平传送装置将传送台传送至起始位置；（4）通过同样的操作完成三通罐体其余法兰连接端与对接件的对接。一种对接方法，包括以下步骤：（1）将三通罐体放置于传送台上，并将三通罐体的一个法兰连接端可拆卸的固定在传送台的法兰连接端上，通过控制台控制水平传送装置，水平传送装置将三通罐体传送至卡盘的下方，然后将三通罐体与卡盘进行固定，并将三通罐体从传送台上拆卸；（2）通过控制台控制水平传送装置，水平传送装置将传送台沿反方向输送至传送台的起始位置，降低传送台的高度，然后将对接件可拆卸的固定在传送台上；（3）通过控制台控制水平传送装置，水平传送装置将传送台的对接件传送至卡盘的下方，升高传送台的高度，将三通罐体与对接件对应的法兰紧固后，将对接件从传送台上拆除，降低传送台的高度，控制台通过控制垂直翻转装置，垂直翻转装置驱动卡盘与三通罐体旋转使得三通罐体的另一个法兰连接端垂直向下，所述控制台控制水平传送装置，水平传送装置将传送台传送至起始位置；（4）通过同样的操作完成三通罐体其余法兰连接端与对接件的对接。由此可见，本专利技术与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为GIS设备三通结构装配用对接装置的结构示意图一；图2为GIS设备三通结构装配用对接装置的结构示意图二；图3-12为三通罐体与对接件对接过程示意图（省略了控制台）；图13为GIS设备三通结构装配用对接装置的控制原理图。图中：1-机架，2-控制台，3-传送带，4-传动板Ⅰ，5-传送台，5.1-螺孔，6-导轨Ⅰ，7-传动板Ⅱ，8-伺服电机Ⅱ，9-导轨Ⅱ，10-液压缸或电动推杆，11-卡盘，11.1-连接板，11.1.1-螺孔，12-伺服电机Ⅰ，13-限位传感器，14-三通罐体，15-对接件。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种GIS设备三通结构装配用对接装置，包括机架以及控制台，其特征是：所述机架上设置有由控制台控制的水平传送装置和垂直翻转装置，所述水平传送装置上设置有传送台，所述传送台可与三通罐体以及对接件可拆卸固定连接，所述垂直翻转装置包括可翻转的卡盘，所述卡盘可与三通罐体可拆卸固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种GIS设备三通结构装配用对接装置，包括机架以及控制台，其特征是：所述机架上设置有由控制台控制的水平传送装置和垂直翻转装置，所述水平传送装置上设置有传送台，所述传送台可与三通罐体以及对接件可拆卸固定连接，所述垂直翻转装置包括可翻转的卡盘，所述卡盘可与三通罐体可拆卸固定连接。2.根据权利要求1所述的GIS设备三通结构装配用对接装置，其特征是：所述水平传送装置包括设置在机架上的传送带，所述传动带由伺服电机Ⅰ驱动，所述机架上还设置有限位传感器。3.根据权利要求2所述的GIS设备三通结构装配用对接装置，其特征是：所述传送带上设置有传动板Ⅰ，所述传动台设置在传动板Ⅰ上，所述传动板Ⅰ在传送带的驱动下可沿着机架上的导轨Ⅰ移动。4.根据权利要求1或2所述的GIS设备三通结构装配用对接装置，其特征是：所述传送台为可升降的传送台。5.根据权利要求1或2所述的GIS设备三通结构装配用对接装置，其特征是：所述传送台上的法兰连接端上设置有用于与三通罐体以及对接件连接的螺孔。6.根据权利要求1或2所述的GIS设备三通结构装配用对接装置，其特征是：所述卡盘由伺服电机Ⅱ驱动旋转；优选的，所述卡盘为可升降的卡盘。7.根据权利要求6所述的GIS设备三通结构装配用对接装置，其特征是：所述伺服电机Ⅱ固定在传动板Ⅱ上，所述传动板Ⅱ在驱动装置的驱动下可沿着机架上的导轨Ⅱ上下移动；优选的，所述动力装置为液压缸或电动推杆，所述液压缸或电动推杆的一端与机架固定连接，所述液压缸或电动推杆的另一端与传动板Ⅱ固定连接。8.根据权利要求1或2所述的GIS设备三通结构装配用对接装置，其特征是：所述卡盘包括与三通罐体的三个法兰连接端配合连接的连接板，所述连接板上设置有与三通罐体连接用的螺孔。9.一种使用权利要求1-8任一权利要求中GIS设备三通结构装配用对接装置的对接方法，其特征是：包括以下步骤：（1）将三通罐体放置于传送台上，并将三通罐体的一个法兰连接端可拆卸的固定在传送台上的法兰连接端上，通过控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彤辉，王峰，黄海灵，王树坤，樊芳芳，
申请(专利权)人：山东泰开高压开关有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37