机器人外科器械末端执行器的主动控制制造技术
Active control of the terminal actuator of a robotic surgical instrument
A method for controlling the operation of the surgical robot control can be included in the controller receives the first input signal, which indicates the user for actuating the surgical instrument to perform surgery; in response to the first input signal received from the controller output signal, to make users provide feedback; in second the controller receives the input signal, the user to confirm actuation of surgical instruments; second in response to receiving the input signal from the controller output actuating signal; and based on the actuating signal, actuating the surgical instruments to perform surgery.
【技术实现步骤摘要】
机器人外科器械末端执行器的主动控制本申请是于2012年5月30日提交的名称为“机器人外科器械末端执行器的主动控制”的中国专利申请201280026739.9(PCT/US2012/040034)的分案申请。相关申请的交叉参考本申请要求2011年5月31日提交的美国临时申请号61/491,647的优先权，其全部内容被引入本文作为参考。
本公开总体上涉及外科手术的安全技术。更具体地，本公开的方面涉及控制机器人控制的外科器械的末端执行器的致动。专利技术背景微创外科技术通常试图实施外科手术，同时最小化对健康组织的损伤。机器人控制的外科器械现被外科医师用于远程执行这些微创手术。在这种系统中，外科医师操纵处于外科医师侧操作台的输入装置，并且患者侧操作台(也被称为患侧车)，其与机器人控制的外科器械接合，能够基于在外科医师侧操作台的外科医师输入对患者进行操作。微创机器人控制的外科器械可用于多种操作，并且具有不同配置。多种这样的器械包括外科末端执行器，其被安装在长轴远端，该长轴被配置以插入(例如，通过腹腔镜检查术或通过胸腔镜检查术)，穿过开口(例如，体壁切口、自然孔口)，到达远...
【技术保护点】
控制机器人控制的外科器械的操作的方法，所述方法包括：在控制器接收第一输入信号，其指示使用者准备致动所述外科器械，以实施外科手术；响应所述接收的第一输入信号，从所述控制器输出输出信号，以向所述使用者提供反馈；在所述控制器接收第二输入信号，确认所述使用者准备致动所述外科器械；响应接收所述第二输入信号，从所述控制器输出致动信号；和基于所述致动信号致动所述外科器械，以实施所述外科手术。
【技术特征摘要】
2011.05.31 US 61/491,6471.控制机器人控制的外科器械的操作的方法，所述方法包括：在控制器接收第一输入信号，其指示使用者准备致动所述外科器械，以实施外科手术；响应所述接收的第一输入信号，从所述控制器输出输出信号，以向所述使用者提供反馈；在所述控制器接收第二输入信号，确认所述使用者准备致动所述外科器械；响应接收所述第二输入信号，从所述控制器输出致动信号；和基于所述致动信号致动所述外科器械，以实施所述外科手术。2.权利要求1所述的方法，其中所述反馈选自听觉、视觉和触觉反馈。3.权利要求1所述的方法，其中所述反馈包括显示器上的视觉输出和/或来自扬声器的听觉输出。4.权利要求1所述的方法，其中所述第一和第二输入信号由所述使用者在输入装置的输入生成。5.权利要求4所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：K·杜伦特，M·哈努斯史克，P·W·莫尔，J·西亚，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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