一种三相永磁无刷直流轮毂电机制造技术

一种三相永磁无刷直流轮毂电机，由轮毂电机本体和电子控制器两部分组成，轮毂电机本体部分包括：轮毂、转子轮端盖、转子轮、永磁体、中心轴、定子线圈体、定子外壳、中框、散热框架，电子控制器部分全部集成在PCB电路板上，其要点在于：转子轮内嵌入永磁体，然后与转子轮端盖相连，转子轮端盖再与轮毂相接，所述的定子线圈体安装在中框中，三块位置检测PCB板，按照120度的夹角依次安装在线圈卡座的卡槽中，PCB电路板嵌入安装在散热框架中，散热框架再与相连，形成一体后再装入定子外壳中，本发明专利技术实现了电动机本体和控制器的一体化结构，取代了繁多的外部控制线束，增强了其可靠性，可广泛应用于各种电动汽车。

A three phase permanent magnet brushless DC hub motor

A three-phase permanent magnet brushless DC hub motor, which comprises a hub motor body and the electronic controller is composed of two parts, the body part includes: wheel hub motor, the rotor end cap, rotor, permanent magnet, a central shaft, a stator coil, a stator housing, frame, heat dissipation framework, part of the electronic controller are integrated in the PCB the circuit board, which is characterized in that the rotor magnet embedded inside, and then the rotor end cover is connected with the end cover, a rotor wheel hub connected with the stator coil body which is installed on the frame, three block position detection of PCB board, according to the 120 degree angle are installed in the card slot coil set in PCB, the circuit board is embedded on the radiation frame, a radiation frame connected with the formation of one, and then in the stator shell, the invention realizes the integration structure of motor and controller, instead of A wide range of external control wiring harnesses, enhance their reliability, and can be widely used in all kinds of electric vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种三相永磁无刷直流轮毂电机
本专利技术涉及一种三相永磁无刷直流轮毂电机，即一种带霍尔位置传感器的一种三相永磁无刷直流轮毂电机，主要应用于电动大巴、无人驾驶电动汽车以及行走机器人的驱动。
技术介绍
轮毂电机又称车轮内装电机，它的最大特点是将车轮和电磁驱动装置合为一体，由于将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此使得电动车辆的机械部分大为简化，整车质量大大降低。轮毂电机的主要优点是：轮毂电机使得整车总布置可以采用扁平化的底盘结构型式，完全省略传动的传动装置，整体动力利用效率大大提高，车内空间和布置自由度得到极大的改善；采用轮毂电机后，电动车的车身上几乎没有大功率的运动部件，整车的空间、振动和噪声舒适性得到极大改善；轮毂电机可以直接控制各个车轮的转速，便于实现全四轮驱动驱动型式，极大地改善整车的动力性能，通过电子差速器，可以控制前后、左右车轮的不同转速，实现车辆的差动转向或原地转向。
技术实现思路
技术问题虽然轮毂电机具有结构简单、运行可靠、效率高、无励磁损耗、调速性能好和启动转矩较大的优点，但美中不足的是，现有的轮毂电机不能单独使用，必须外接电子控制器配合才能使用，由于传统的轮毂电机与电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三相永磁无刷直流轮毂电机，由轮毂（1）、转子轮端盖（2）、转子轮（3）、永磁体（33）、中心轴（4）、电缆控制线（41）、定子线圈体（5）、定子外壳（6）、中框（7）、PCB电路板（8）、散热框架（9）组成，其特征在于：一种三相永磁无刷直流轮毂电机，由轮毂电机本体、霍尔位置检测和电子控制器三部分组成，轮毂电机本体部分是：所述的转子轮（3）是一个外侧开有散热肋条的圆形壳体，中央位置开有一个转子轮中心孔（31），内部的边沿排列有弧形凸块（35），相邻的两个弧形凸块（35）之间有一个永磁体嵌槽（32），所述的永磁体（33）嵌入永磁体嵌槽（32）中；所述的转子轮端盖（2）的中央位置有一个下轴承台阶...

【技术特征摘要】
1.一种三相永磁无刷直流轮毂电机，由轮毂（1）、转子轮端盖（2）、转子轮（3）、永磁体（33）、中心轴（4）、电缆控制线（41）、定子线圈体（5）、定子外壳（6）、中框（7）、PCB电路板（8）、散热框架（9）组成，其特征在于：一种三相永磁无刷直流轮毂电机，由轮毂电机本体、霍尔位置检测和电子控制器三部分组成，轮毂电机本体部分是：所述的转子轮（3）是一个外侧开有散热肋条的圆形壳体，中央位置开有一个转子轮中心孔（31），内部的边沿排列有弧形凸块（35），相邻的两个弧形凸块（35）之间有一个永磁体嵌槽（32），所述的永磁体（33）嵌入永磁体嵌槽（32）中；所述的转子轮端盖（2）的中央位置有一个下轴承台阶（21），中心轴（4）穿过转子轮中心孔（31）后，其中心轴（4）上的下轴承（44）嵌入安装在转子轮端盖（2）的下轴承台阶（21）中，转子轮端盖（2）的边沿部分有九个转子轮端盖装配孔（23），转子轮（3）的边沿部分也有九个转子轮装配孔（34），螺丝穿过转子轮端盖装配孔（23）与转子轮装配孔（34）相连，转子轮端盖（2）与转子轮（3）合为一体；所述的转子轮端盖（2）的中心部分有一个下轴承台阶（21），沿着下轴承台阶（21）的周边有六个固定螺栓（22），将轮毂（1）上的安装孔A（11）穿过六个固定螺栓（22）后，再由螺母将其与转子轮端盖（2）拧为一体；所述的定子线圈体（5）由非晶合金铁芯体与线包组成，非晶合金铁芯体中心形状为一个圆环，圆环外侧伸出长臂，线包绕在非晶合金铁芯体伸出的长臂上；所述的中框（7）为圆盘结构，一面有支柱（73），中框（7）的内部分布有线圈卡座（74），线圈卡座（74）两侧开有卡槽（77），卡槽（77）中可以插入一块位置检测PCB板（78），所述的位置检测PCB板（78）上焊接有霍尔传感器（79）和插针引脚（791），焊接时要求霍尔传感器（79）的磁感应平面面对永磁体（33）；霍尔位置检测部分是，所述的位置检测PCB板（78）共三块，按照120度的夹角依次安装在线圈卡座（74）的卡槽（77）中，其插针引脚（791）分别穿过中框（7）的底板后再焊接在PCB电路板（8）上的HA接线区（805）、HB接线区（806）、HC接线区（807）；相邻的线圈卡座（74）由弹性连接器（72）连接，安装时，定子线圈体（5）上的相邻线包正好嵌入到线圈卡座（74）中；所述的散热框架（9）为铝型材质，外形呈圆形，内侧壁为六边形的框架，每一边侧壁上均开有五个连接孔，六边形框架的边角处均有一个弧形支撑台阶（96），弧形支撑台阶（96）上开有装配孔D（95），六边形的PCB电路板（8）安装在散热框架（9）的六边形框中的一端，并被弧形支撑台阶（96）所支撑，合拢时，所述的六边形的盖板（91）覆盖在弧形支撑台阶（96）的另一端，螺丝穿过盖板固定孔C（93）和装配孔D（95），将盖板（91）与弧形支撑台阶（96）拧在一起；所述的散热框架（9）上的圆弧处开有散热框架安装孔（94），装配时，螺丝穿过散热框架（9）上的散热框架安装孔（94）与中框（7）上的支柱（73）相连，然后将带PCB电路板（8）、盖板（91）的散热框架（9）与中框（7）、定子线圈体（5）一道紧配合嵌进定子外壳（6）中；所述的定子外壳（6）上有带孔的定子固定耳（61），所述的中框...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭希南，彭程，
申请(专利权)人：彭希南，
类型：发明
国别省市：湖南,43