调角器中心件扭矩检测机构制造技术

本实用新型专利技术涉及调角器中心件检测工装技术领域，具体的，是调角器中心件扭矩检测机构，包括扭矩检测机构和用于控制扭矩检测机构运行的PLC控制系统；所述扭矩检测机构包括相互独立运行且协同配合的工件固定装置和检测装置；所述工件固定装置包括夹爪气缸和连接在夹爪气缸上的机械夹爪，所述夹爪气缸的外壁上连接有夹爪升降气缸；所述检测装置包括伺服电机升降气缸、伺服电机、扭矩测试仪和随行芯轴、第一传动轴、第二传动轴。本实用新型专利技术与现有技术相比，具有检测效率高，检测准确，追溯性好，能够降低工作强度的优点。

【技术实现步骤摘要】
调角器中心件扭矩检测机构
本技术涉及调角器中心件检测工装
，具体的说，是调角器中心件扭矩检测机构。
技术介绍
调角器是一种安装于汽车座椅上，实现座椅靠背角度调节的装置。该装置一般由椅背联接板、椅座联接板、中心件、手轮或调节手柄、回复弹簧等部分组成，同时在一些低成本座椅中，一般将椅背联接板，椅座联接板整合到靠背骨架和座椅骨架上。调角器的中心件为调角器中能实现锁止和解锁功能并调节角度的部件。该部件可与不同的联接板联接而组成不同的调角器，以适用于不同结构的座椅；而随着汽车工业的发展，汽车座椅调角器的产品型号越来越多，中心件组件的产品型号越来越多。生产中，需要对不同的调角器在生产装配后进行使用性能即扭矩值检测。现有技术中，调角器在装配后对中心件的扭矩值通常采用人工的方法，利用扭矩扳手进行手动摇动检测，该检测方法使得人员劳动负荷高，且无法准确的记录检测数据。现需要一种能够提高检测效率，能够提高检测准确性，降低人工劳动强度的调角器中心件扭矩检测机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于设计出调角器中心件扭矩检测机构，具有检测效率高，检测准确，追溯性好，能够降低工作强度的优点。本技术通过下述技术方案实现：调角器中心件扭矩检测机构，包括扭矩检测机构和用于控制扭矩检测机构运行的PLC控制系统；所述扭矩检测机构包括相互独立运行且协同配合的工件固定装置和检测装置；所述工件固定装置包括夹爪气缸和连接在夹爪气缸上的机械夹爪，所述夹爪气缸的外壁上连接有夹爪升降气缸；所述检测装置包括伺服电机升降气缸、伺服电机、扭矩测试仪、随行芯轴、第一传动轴和第二传动轴，所述伺服电机升降气缸的推杆与伺服电机连接，所述伺服电机的主轴通过第一传动轴与扭矩测试仪的传动端连接，扭矩测试仪的检测端通过第二传动轴与随行芯轴连接；所述伺服电机升降气缸、伺服电机、扭矩测试仪、夹爪气缸和夹爪升降气缸分别与PLC控制系统连接。PLC控制系统控制夹爪气缸对工件进行夹紧或放松，并控制夹爪升降气缸使被夹爪气缸夹紧的工件上升到需要的位置；同时PLC控制系统能够控制伺服电机转动以旋转随行芯轴，使随行芯轴与被测工件的测量点位对准，并控制伺服电机升降气缸使随行芯轴与工件准确的配合，之后，PLC控制系统再控制伺服电机旋转，在旋转的过程中，扭矩测试仪进行对扭矩的动态输出，并将输出信号传输到PLC控制系统上进行储存。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述夹爪气缸与机械夹爪可拆卸连接。夹爪气缸与机械夹爪通过可拆卸式的连接方式连接在一起，能够在对不同的工件进行扭矩测量时，可以仅仅通过更换与被测工件匹配的机械夹爪来对该工件进行夹紧，而不必对整个固定装置进行更换，不仅节约成本，而且能够提高检测工作的效率。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述第二传动轴与随行芯轴之间还设置有第三传动轴，所述第三传动轴的一端通过第一联轴器与第二传动轴连接，第三传动轴的自由端与随行芯轴可拆卸连接；所述第一传动轴与伺服电机的主轴通过第二联轴器连接。在扭矩测试仪的两端增加第一联轴器和第二联轴器进行保护，有效的防止测量的扭矩值超过扭矩测试仪的量程而造成的损坏情况。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述第三传动轴与随行芯轴之间设置有芯轴快换座。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：芯轴快换座的一端与第三传动轴连接，芯轴快换座的自由端与随行芯轴可拆卸连接。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：芯轴快换座的自由端开设有与随行芯轴匹配的插槽，随行芯轴可拆卸的插接在芯轴快换座的插槽内。在对不同的工件进行扭矩检测时，通过芯轴快换座能够快速的更换匹配的随行芯轴，提高检测效率。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述检测装置还包括与PLC控制系统连接的用于检测所述调角器中心件扭矩检测机构运行状态的检测传感器，所述检测传感器与伺服电机连接。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述检测传感器为光电传感器。检测传感器能够实时检测工件的位置和该调角器中心件扭矩检测机构的运行情况，使PLC控制系统成为一闭环控制系统，使得该调角器中心件扭矩检测机构的运行更加的精准，无需后期进行人为调整，有效的提高了检测的准确性和检测效率。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述检测装置位于工件固定装置的上方，随行芯轴与机械夹爪相对设置。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：还包括具有通孔的护罩，所述伺服电机升降气缸的推杆和伺服电机分别与护罩的外壁固定连接，所述伺服电机的主轴、第一传动轴、扭矩测试仪、第二传动轴、第三传动轴、第一联轴器以及第二联轴器均设置在通孔中，所述芯轴快换座与随行芯轴位于通孔外。护罩对其通孔内部的设备进行保护，且使得检测装置的外部更加的规整。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：(1)本技术中，利用PLC控制系统控制工件固定装置对被测工件进行夹紧，再通过PLC控制系统控制检测装置对工件进行扭矩检测，以机械的形式来代替了人工检测，不仅降低了工人的劳动强度，而且提高了检测的效率和检测的准确性，同时，检测的扭矩数据被储存在PLC控制系统中，能够方便的对工件进行准确的追溯；(2)本技术中，在扭矩测试仪的两端增加联轴器进行保护，有效的防止测量的扭矩值超过扭矩测试仪的量程而损坏的情况，降低维修频率而提高检测效率，并保证了检测的准确性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是调角器中心件扭矩检测机构的示意图；图中1-夹爪气缸；2-机械夹爪；3-夹爪升降气缸；4-伺服电机升降气缸；5-伺服电机；6-扭矩测试仪；7-随行芯轴；8-第一传动轴；9-第二传动轴；10-第三传动轴；11-第一联轴器；12-芯轴快换座，13-检测传感器，14-护罩，15-第二联轴器。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。实施例：调角器中心件扭矩检测机构，具有检测效率高，检测准确，追溯性好，能够降低工作强度的优点，如图1所示，特别设置成下述结构：包括扭矩检测机构和用于控制扭矩检测机构运行的PLC控制系统；扭矩检测机构由相互独立运行且协同配合的工件固定装置和检测装置这两部分组成。其中，工件固定装置包括与PLC控制系统连接的夹爪气缸1和可拆卸的连接在夹爪气缸1上的机械夹爪2，机械夹爪2能随夹爪气缸1的运动而夹紧和张开，夹爪气缸1的外壁与夹爪升降气缸3的推杆固定连接，PLC控制系统与该夹爪升降气缸3连接。其中，检测装置包括分别与PLC控制系统连接的伺服电机升降气缸4、伺服电机5、扭矩测试本文档来自技高网...

【技术保护点】
调角器中心件扭矩检测机构，其特征在于：包括扭矩检测机构和用于控制扭矩检测机构运行的PLC控制系统；所述扭矩检测机构包括相互独立运行且协同配合的工件固定装置和检测装置；所述工件固定装置包括夹爪气缸(1)和连接在夹爪气缸(1)上的机械夹爪(2)，所述夹爪气缸(1)的外壁上连接有夹爪升降气缸(3)；所述检测装置包括伺服电机升降气缸(4)、伺服电机(5)、扭矩测试仪(6)、随行芯轴(7)、第一传动轴(8)和第二传动轴(9)，所述伺服电机升降气缸(4)的推杆与伺服电机(5)连接，所述伺服电机(5)的主轴通过第一传动轴(8)与扭矩测试仪(6)的传动端连接，扭矩测试仪(6)的检测端通过第二传动轴(9)与随行芯轴(7)连接；所述伺服电机升降气缸(4)、伺服电机(5)、扭矩测试仪(6)、夹爪气缸(1)和夹爪升降气缸(3)分别与PLC控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.调角器中心件扭矩检测机构，其特征在于：包括扭矩检测机构和用于控制扭矩检测机构运行的PLC控制系统；所述扭矩检测机构包括相互独立运行且协同配合的工件固定装置和检测装置；所述工件固定装置包括夹爪气缸(1)和连接在夹爪气缸(1)上的机械夹爪(2)，所述夹爪气缸(1)的外壁上连接有夹爪升降气缸(3)；所述检测装置包括伺服电机升降气缸(4)、伺服电机(5)、扭矩测试仪(6)、随行芯轴(7)、第一传动轴(8)和第二传动轴(9)，所述伺服电机升降气缸(4)的推杆与伺服电机(5)连接，所述伺服电机(5)的主轴通过第一传动轴(8)与扭矩测试仪(6)的传动端连接，扭矩测试仪(6)的检测端通过第二传动轴(9)与随行芯轴(7)连接；所述伺服电机升降气缸(4)、伺服电机(5)、扭矩测试仪(6)、夹爪气缸(1)和夹爪升降气缸(3)分别与PLC控制系统连接。2.根据权利要求1所述的调角器中心件扭矩检测机构，其特征在于：所述夹爪气缸(1)与机械夹爪(2)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的调角器中心件扭矩检测机构，其特征在于：所述第二传动轴(9)与随行芯轴(7)之间还设置有第三传动轴(10)，所述第三传动轴(10)的一端通过第一联轴器(11)与第二传动轴(9)连接，第三传动轴(10)的自由端与随行芯轴(7)可拆卸连接；所述第一传动轴(8)与伺服电机(5)的主轴通过第二联轴器(15)连接。4.根据权利要求3所述的调角器中心件扭矩检测机构，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明坤，姜雪峰，杜河，孙冉月，隋翅群，
申请(专利权)人：长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22