一种汽车座椅滑轨焊接自动下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种汽车座椅滑轨焊接自动下料装置，属于领域汽车座椅滑轨焊接，包括焊接机构、左支架、右支架、气泵、气泵控制器、收料仓和PLC；伺服电机设置在左支架上；螺杆的一端与伺服电机连接，另一端与右支架连接；导轨的两端分别与左支架和右支架固定连接；滑块与螺杆螺纹连接，并与导轨滑动连接；下料气缸与滑块固定连接；夹爪机构与下料气缸的活塞杆固定连接，顶升气缸设置在焊接机构下部，其活塞杆穿过焊接机构，并于顶升片固定连接；下料气缸、夹爪气缸和顶升气缸分别与气泵管线连接；伺服电机和气泵控制器分别与PLC电连接，由于使用PLC控制的顶升气缸和顶升片推起卡住的滑轨，避免工人手工敲打，提升了生产线效率，确保了产品质量。了产品质量。了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅滑轨焊接自动下料装置


[0001]本技术涉及汽车座椅滑轨焊接领域，尤其涉及一种汽车座椅滑轨焊接自动下料装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，汽车座椅滑轨焊接垫片后，由于焊接的高温使垫片产生热变形，垫片卡在焊接定位销上后，常规的滑轨下料机构无法将卡住的滑轨取出，往往需要工人手工轻微敲打滑轨才能将滑轨取出，其不足之处体现在：工人劳动负荷大，生产线效率低下、工人手工敲打滑轨力量不均匀，容易造成滑轨损伤，影响产品品质。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的不足，开发出一种汽车座椅滑轨焊接自动下料装置。本技术采用的技术方案是：一种汽车座椅滑轨焊接自动下料装置，其特征是，包括焊接机构22、左支架1、右支架4、气泵17、气泵控制器18、收料仓5和PLC；所述的焊接机构22包括定位销8和焊接电极9；所述的左支架1与所述的焊接机构22固定连接；伺服电机15设置在所述的左支架1上；螺杆3的一端与所述的伺服电机15连接，另一端与所述的右支架4连接；导轨2的两端分别与所述的左支架1和右支架4固定连接；滑块6与所述的螺杆3螺纹连接，并与所述的导轨2滑动连接；下料气缸7与所述的滑块6固定连接；夹爪机构11与所述的下料气缸7的活塞杆固定连接，包括前夹臂20和后夹臂19；导杆21的一端与所述的前夹臂20固定连接；所述的后夹臂19与所述的导杆21滑动连接；夹爪气缸12与所述的前夹臂20固定连接，其活塞杆穿过所述的前夹臂20，并于所述的后夹臂19固定连接；顶升气缸16设置在所述的焊接机构22下部，其活塞杆穿过所述的焊接机构22，并于顶升片13固定连接；所述的下料气缸7、夹爪气缸12和顶升气缸16分别与所述的气泵17管线连接；所述的伺服电机15和气泵控制器18分别与所述的PLC电连接。
[0004]本技术的有益之处体现在：1.由于使用PLC控制的顶升气缸和顶升片推起卡住的滑轨，避免工人手工敲打，提升了生产线效率，确保了产品质量；2.由于采用PLC控制的移动夹爪机构代替工人手工下料并入仓，提升了生产线效率，降低了生产成本。
附图说明
[0005]图1是本技术一种汽车座椅滑轨焊接自动下料装置的结构示意图；
[0006]图2是图1中夹爪机构的结构左视放大示意图；
[0007]图3是图1中顶升气缸16的工作状态示意图；
[0008]图4是本技术一种汽车座椅滑轨焊接自动下料装置的工作状态示意图；
[0009]图中：1左支架；2导轨；3螺杆；4右支架；5收料仓；6滑块；7下料气缸；8定位销；9焊接电极；10垫片；11夹爪机构；12夹爪气缸；13顶升片；14滑轨；15伺服电机；16顶升气缸；17气泵；18气泵控制器；19后夹臂；20前夹臂；21导杆；22焊接机构。
具体实施方式
[0010]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明，此处描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0011]如图1和图2所示，本技术包括焊接机构22、左支架1、右支架4、气泵17、气泵控制器18、收料仓5和PLC；所述的焊接机构22包括定位销8和焊接电极9；所述的左支架1与所述的焊接机构22固定连接；伺服电机15设置在所述的左支架1上；螺杆3的一端与所述的伺服电机15连接，另一端与所述的右支架4连接；导轨2的两端分别与所述的左支架1和右支架4固定连接；滑块6与所述的螺杆3螺纹连接，并与所述的导轨2滑动连接；下料气缸7与所述的滑块6固定连接；夹爪机构11与所述的下料气缸7的活塞杆固定连接，包括前夹臂20和后夹臂19；导杆21的一端与所述的前夹臂20固定连接；所述的后夹臂19与所述的导杆21滑动连接；夹爪气缸12与所述的前夹臂20固定连接，其活塞杆穿过所述的前夹臂20，并于所述的后夹臂19固定连接；顶升气缸16设置在所述的焊接机构22下部，其活塞杆穿过所述的焊接机构22，并于顶升片13固定连接；所述的下料气缸7、夹爪气缸12和顶升气缸16分别与所述的气泵17管线连接；所述的伺服电机15和气泵控制器18分别与所述的PLC电连接。
[0012]具体操作时，工人将需要焊接的垫片10和滑轨14分别装在定位销8上，随后工人操作焊接机构22完成焊接后，如图3所示，PLC向气泵控制器18发出信号，气泵控制器18控制气泵17使顶升气缸16的活塞杆向上伸出，顶升片13将滑轨14推起；PLC向气泵控制器18发出信号，气泵控制器18控制气泵17使下料气缸7的活塞杆向下伸出到预设位置时，PLC向气泵控制器18发出信号，气泵控制器18控制气泵17使夹爪气缸12的活塞杆收回，前夹臂20和后夹臂19夹紧滑轨14；PLC向气泵控制器18发出信号，气泵控制器18控制气泵17，使下料气缸7的活塞杆收回，以提起滑轨14，使其完全脱离焊接机构22。
[0013]如图4所示，PLC向伺服电机15发出信号，伺服电机15转动使滑块6沿导轨2向收料仓5方向运动，当滑轨14被运送到收料仓5上方时，PLC向气泵控制器18发出信号，气泵控制器18控制气泵17使夹爪气缸12活塞杆伸出，前夹臂20和后夹臂19松开滑轨14，滑轨14落入收料仓5内。
[0014]以上所述仅是本技术的优选方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅滑轨焊接自动下料装置，其特征是，包括焊接机构（22）、左支架（1）、右支架（4）、气泵（17）、气泵控制器（18）、收料仓（5）和PLC；所述的焊接机构（22）包括定位销（8）和焊接电极（9）；所述的左支架（1）与所述的焊接机构（22）固定连接；伺服电机（15）设置在所述的左支架（1）上；螺杆（3）的一端与所述的伺服电机（15）连接，另一端与所述的右支架（4）连接；导轨（2）的两端分别与所述的左支架（1）和右支架（4）固定连接；滑块（6）与所述的螺杆（3）螺纹连接，并与所述的导轨（2）滑动连接；下料气缸（7）与所述的滑块（6）固定连接；夹爪机构（11）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永财，左一平，王吉林，赵东旭，贾春鹏，卢猛，顾明，
申请(专利权)人：长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：