高效的折弯机安全光幕以及折弯机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高效的折弯机安全光幕以及折弯机，属于机械加工设备领域，包括光幕发射器以及光幕接收器；光幕发射器上设有能够发出光块的发射点；光幕接收器上设有多个接收点；多个接收点形成三个竖直分布的保护区以及多个水平分布的保护区；每个保护区均可相对独立的被屏蔽；当未被屏蔽的接收点接收不到发射点发出的光块时，即产生一个用于控制折弯机紧急停止的控制电信号。相较于现有技术，本实用新型专利技术通过选择性屏蔽三个竖直分布的保护区，能够变换多种保护模式，以应对不同情况的折弯操作，来实现不同折弯工况的要求和安全保护作用；而选择性屏蔽水平分布的保护区，实现即时屏蔽功能，降低了速度转换点的高度，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
高效的折弯机安全光幕以及折弯机
本技术涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种高效的折弯机安全光幕以及折弯机。
技术介绍
安全光幕，也称安全光栅、冲床保护器、红外线安全保护装置等，是一种光电安全保护装置。其工作原理是，通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。在现代化工厂里，人与机器协同工作，在机械传送搬运设备、各种机械加工车床以及有毒、高压、高温等危险区域，容易造成作业人员的人身伤害的，均需配置安全光幕。现有技术中大部分的安全光幕均是通用结构，没有针对折弯机的折弯动作进行进一步优化，这种安全光幕，在折盒过程中，光点容易被上压板遮挡，从而在折盒过程中不能工作，不能起保护作用；而且，不能检测折弯机停止距离，安全要求不高；此外，由于现有折弯机保护装置支架固定，更换不同模具时，高度调节不便，左右偏移角度，上下偏移角度，前后偏移角度不能调，造成加工过程费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够应用于折盒作业，且能够提高折弯机工作效率的多点安全光幕，以及应用了该多点安全光幕的折弯机。为了实现上述目的，本技术提供一种高效的折弯机安全光幕，包括光幕发射器以及光幕接收器；所述光幕发射器上设有能够发出光块的发射点；所述光幕接收器上设有与发射点发出的光块相对应的多个接收点，所述接收点为感光元件；多个接收点形成三个竖直分布的保护区以及多个相互平行的水平分布的保护区；每个保护区均可相对独立的被屏蔽；当未被屏蔽的接收点接收不到发射点发出的光块时，即产生一个用于控制折弯机紧急停止的控制电信号。进一步地，所述后保护区包括第一接收点、第二接收点和第三接收点，三个发射点位于同一竖直线上；所述中保护区包括第四接收点、第五接收点和第六接收点，三个发射点位于同一竖直线上；所述前保护区包括第七接收点、第八接收点和第九接收点，三个发射点位于同一竖直线上；而且，所述第一接收点、第四接收点和第七接收点的连线，所述第二接收点、第五接收点和第八接收点的连线，所述第三接收点、第六接收点和第九接收点的连线，构成三个水平分布的保护区。进一步地，所述第七接收点所处的高度高于第四接收点所处的高度，第四接收点所处的高度等于第一接收点所处的高度。进一步地，所述第四接收点与第六接收点之间的距离大于折弯机的机械停止距离，机械停止距离即折弯机接收到控制电信号后，至最终停止前所移动的距离。进一步地，还包括用于分别将光幕发射器和光幕接收器安装至折弯机上梁的安装支架；所述安装支架包括：支架固定座，所述支架固定座设有固定槽，所述固定槽的中心线方向为第一方向；所述固定槽通过能够在固定槽内移动的紧固螺栓与待保护设备的机架固定连接；横梁，所述横梁与支架固定座固定连接，且所述横梁的布置方向为第二方向；竖梁，所述竖梁通过轨道机构以及锁紧机构与横梁连接，且所述竖梁的布置方向为第三方向，竖梁能够相对横梁在第三方向上移动；第一调节块，所述第一调节块固定在竖梁的端部；第二调节块，所述第二调节块一侧通过第一转轴与第一调节块铰接，另一侧通过第一螺丝和第一丝顶与第一调节块固定连接；所述第一转轴的轴线方向为第四方向；第三调节块，所述第三调节块的中部设有一铰接座，所述铰接座通过第二转轴与第二调节块铰接，第三调节块的侧面通过第二螺丝和第二丝顶与第二调节块固定连接；所述第二转轴的轴线方向为第五方向；第四调节块，所述第四调节块的一侧通过第三转轴与第三调节块铰接，另一侧通过第三螺丝和第三丝顶与第二调节块固定连接；所述第三转轴的轴线方向为第六方向；所述第四调节块设有安装光幕发射器或者光幕接收器的固定位；所述第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，所述第四方向、第五方向和第六方向两两垂直。进一步地，所述轨道机构包括轨道和滑块，所述轨道安装在竖梁的一侧，所述轨道的布置方向为第三方向；所述滑块安装在横梁上，所述滑块与轨道适配连接；所述锁紧机构包括固定扳手、I型螺母以及高度调节块；所述竖梁上设有竖直方向的凹槽，所述I型螺母的一端容置在所述凹槽内，另一端穿过高度调节块与固定扳手连接，固定扳手旋转可使I型螺母和高度调节块夹紧所述凹槽的边缘；所述横梁上固定有阻挡块，所述阻挡块抵住高度调节块，以实现竖梁在竖直方向上的固定。进一步地，所述高度调节块上连接有微调机构，所述微调机构包括微调帽、防振块、竖直大丝杆以及水平小丝杆；所述防振块紧贴于微调帽的底面；所述竖直大丝杆的顶部固定在高度调节块内的螺纹孔内；所述水平小丝杆固定在微调帽内，所述微调帽套装在竖直大丝杆上，且水平小丝杆的端部作用于竖直大丝杆的螺纹。进一步地，所述横梁上设有定位件，所述竖梁的一端设有限位销；在竖梁运动至相对横梁的最大行程时，所述定位件卡住限位销实现竖梁与横梁的固定。进一步地，所述光幕接收器上多个接收点，形成三个竖直分布的保护区以及三个相互平行的水平分布的保护区。此外，本技术还提供一种高效的折弯机，包括上述的高效的折弯机安全光幕。相较于现有技术，本技术提供的高效的折弯机安全光幕，通过选择性屏蔽三个竖直分布的保护区，能够变换多种保护模式，以应对不同情况的折弯操作，来实现不同折弯工况的要求和安全保护作用；而选择性屏蔽水平分布的的保护区，实现即时屏蔽功能，降低了速度转换点的高度，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的高效的折弯机安全光幕的立体结构示意图；图2为本技术提供的高效的折弯机安全光幕的光幕接收器的面板示意图；图3为本技术提供的高效的折弯机安全光幕的光幕发射器的面板示意图；图4为本技术提供的高效的折弯机安全光幕在第一保护模式下的结构图；图5为本技术提供的高效的折弯机安全光幕在第二保护模式下的结构图；图6为本技术提供的高效的折弯机安全光幕在第三保护模式下的结构图；图7为本技术提供的高效的折弯机安全光幕在所有保护区均未被屏蔽时，遇到障碍物的示意图；图8为本技术提供的高效的折弯机安全光幕在即时屏蔽时，A保护区被屏蔽的示意图；图9为本技术提供的高效的折弯机安全光幕在即时屏蔽时，B保护区被屏蔽的示意图；图10为本技术提供的高效的折弯机安全光幕在即时屏蔽时，C保护区被屏蔽的示意图；图11为本技术提供的高效的折弯机安全光幕在即时屏蔽时，遇到障碍物时的原理示意图；图12为本技术提供的高效的折弯机安全光幕的安装支架在第一方向上的结构示意图；图13为本技术提供的高效的折弯机安全光幕的安装支架在第二方向上的结构示意图；图14为本技术提供的安装支架的锁紧机构在第一方向上的结构示意图；图15为本技术提供的安装支架的锁紧机构在第二方向上的结构示意图；图16为图15所示的锁紧机构的剖面图；图17为本技术提供的安装支架的第一调节块与第二调节块的连接结构示意图；图18为本技术提供的安装支架的第二调节块与第三调节块的连接结构示意图；图19为本技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效的折弯机安全光幕，其特征在于，包括光幕发射器以及光幕接收器；所述光幕发射器上设有能够发出光块的发射点；所述光幕接收器上设有与发射点发出的光块相对应的多个接收点，所述接收点为感光元件；多个接收点形成三个竖直分布的保护区以及多个相互平行的水平分布的保护区；每个保护区均可相对独立的被屏蔽；当未被屏蔽的接收点接收不到发射点发出的光块时，即产生一个用于控制折弯机紧急停止的控制电信号。

【技术特征摘要】
1.一种高效的折弯机安全光幕，其特征在于，包括光幕发射器以及光幕接收器；所述光幕发射器上设有能够发出光块的发射点；所述光幕接收器上设有与发射点发出的光块相对应的多个接收点，所述接收点为感光元件；多个接收点形成三个竖直分布的保护区以及多个相互平行的水平分布的保护区；每个保护区均可相对独立的被屏蔽；当未被屏蔽的接收点接收不到发射点发出的光块时，即产生一个用于控制折弯机紧急停止的控制电信号。2.根据权利要求1所述的高效的折弯机安全光幕，其特征在于，三个竖直分布的保护区为后保护区、中保护区和前保护区；所述后保护区包括第一接收点、第二接收点和第三接收点，三个发射点位于同一竖直线上；所述中保护区包括第四接收点、第五接收点和第六接收点，三个发射点位于同一竖直线上；所述前保护区包括第七接收点、第八接收点和第九接收点，三个发射点位于同一竖直线上；而且，所述第一接收点、第四接收点和第七接收点的连线，所述第二接收点、第五接收点和第八接收点的连线，所述第三接收点、第六接收点和第九接收点的连线，构成三个水平分布的保护区。3.根据权利要求2所述的高效的折弯机安全光幕，其特征在于，所述第七接收点所处的高度高于第四接收点所处的高度，第四接收点所处的高度等于第一接收点所处的高度。4.根据权利要求2所述的高效的折弯机安全光幕，其特征在于，所述第四接收点与第六接收点之间的距离大于折弯机的机械停止距离，机械停止距离即折弯机接收到控制电信号后，至最终停止前所移动的距离。5.根据权利要求1所述的高效的折弯机安全光幕，其特征在于，还包括用于分别将光幕发射器和光幕接收器安装至折弯机上梁的安装支架；所述安装支架包括：支架固定座，所述支架固定座设有固定槽，所述固定槽的中心线方向为第一方向；所述固定槽通过能够在固定槽内移动的紧固螺栓与待保护设备的机架固定连接；横梁，所述横梁与支架固定座固定连接，且所述横梁的布置方向为第二方向；竖梁，所述竖梁通过轨道机构以及锁紧机构与横梁连接，且所述竖梁的布置方向为第三方向，竖梁能够相对横梁在第三方向上移动；第一调节块，所述第一调节块固定在竖梁的端部；第二调节块，所述第二调节块一侧通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：许峥，吴达通，付红芝，林忠，曹宇，
申请(专利权)人：上海葛世工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31