【技术实现步骤摘要】
一种三爪气缸
本技术涉及工业自动化设备
,更具体是涉及一种三爪气缸。
技术介绍
机床自动化夹具被广泛应用于制造业中,大量专用机床夹具为大批量生产提供了必要条件。作为轴类零件在工业上的应用是相当庞大的,而且其加工精度相对要求较高。通常情况下对于轴类零件的取料都是通过气缸驱动夹具直接夹取,这样对于精度要求没那么高的产品还是有效的,但是对于精度要求相对较高的工件就会造成大量的报废。为此,本领域技术人员对此进行了改进,如中国专利申请号为201420708799.5,专利技术名称为一种轴类工件取料机构,其包括三爪气缸、缓冲弹簧、弹簧座、导向销、工件顶板、弹簧压板、取料夹手,弹簧座设置在三爪气缸上通过螺丝锁紧,导向销设置在弹簧座内,其中一端在弹簧座另一端被弹簧座限位,缓冲弹簧设置在弹簧座和导向销之间,弹簧压板设置在导向销上,工件顶板设置在弹簧压板上,取料夹手设置在三爪气缸的三个滑块上,稳定性好,夹取精度高。但缺点是取料夹手是平行移动的,设计上不可避免的缸体要求很大,但行程却太小,抓取范围有限,同时成本也会增加。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单、抓取范围大、缸体小,成本低的三爪气缸。本技术是采用如下技术解决方案来实现上述目的:一种三爪气缸,其特征在于,它包括缸体、设置在缸体端部的定位卡盘、活动铰接于定位卡盘上的三条摆臂,缸体连接驱动三条摆臂绕铰接支点摆动,使摆臂的摆动角度范围为1-90°。作为上述方案的进一步说明,所述缸体内设置有活塞一和容置活塞一的腔体,活塞一将腔体分为气腔一和气腔二;缸体设置有与气腔一连通的气孔一,设置有与 ...
【技术保护点】
一种三爪气缸,其特征在于,它包括缸体、设置在缸体端部的定位卡盘、活动铰接于定位卡盘上的三条摆臂,缸体连接驱动三条摆臂绕铰接支点摆动,使摆臂的摆动角度范围为1‑90°;所述缸体内设置有活塞一和容置活塞一的腔体,活塞一将腔体分为气腔一和气腔二;缸体设置有与气腔一连通的气孔一,设置有与气腔二连通的气孔二;所述活塞一连接有活塞二,活塞二与摆臂连接,定位卡盘设置有容活塞二沿缸体的轴向方向伸缩移动的腔室。
【技术特征摘要】
1.一种三爪气缸,其特征在于,它包括缸体、设置在缸体端部的定位卡盘、活动铰接于定位卡盘上的三条摆臂,缸体连接驱动三条摆臂绕铰接支点摆动,使摆臂的摆动角度范围为1-90°;所述缸体内设置有活塞一和容置活塞一的腔体,活塞一将腔体分为气腔一和气腔二;缸体设置有与气腔一连通的气孔一,设置有与气腔二连通的气孔二;所述活塞一连接有活塞二,活塞二与摆臂连接,定位卡盘设置有容活塞二沿缸体的轴向方向伸缩移动的腔室。2.根据权利要求1所述的一种三爪气缸,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:王少华,
申请(专利权)人:佛山楚博科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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