无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车集控系统技术方案

本发明专利技术涉及矿物输送领域，尤其涉及无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车集控系统。其技术方案，包括矿仓和控制系统，矿仓的底部设置有若干卸料口，卸料口上安装有鄂式放矿阀，矿仓的底部铰接有液压缸，液压缸连接有液压控制系统，液压缸的活塞杆与鄂式放矿阀的另一端铰接；液压缸上连接有电磁换向阀，控制系统包括工控机，工控机电连接有PLC控制器，PLC控制器电连接有用于控制若干电磁换向阀交错动作的交错控制模块，若干电磁换向阀均与交错控制模块电连接。本发明专利技术克提供了一种多个卸料口采用错位放料以保证装车均匀并减小车辆受到的冲击的无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车系统，解决了现有矿仓放料不均导致车辆受冲击损坏或侧翻的问题。

Non blocking security ore bin intelligent high Xiaofang ore loading control system

The invention relates to the field of mineral transport, especially non blocking security ore bin intelligent high Xiaofang ore loading control system. The technical scheme, including ore bin and control system, the ore bin is arranged at the bottom of the discharge port and discharge port are installed on the Hubei type discharging valve, a bottom hinged ore bin with hydraulic cylinder, hydraulic cylinder connected with the hydraulic control system of the hydraulic cylinder piston rod and the Hubei type ore valve on the other one end is hinged; the hydraulic cylinder is connected with an electromagnetic reversing valve control system, including computer, industrial electrical connected with the PLC controller, the PLC controller is electrically connected with the electromagnetic reversing valve is used to control the number of interleaved control module action, some electromagnetic reversing valve are electrically connected with interleaving control module. The invention provides a non blocking g safety ore bin intelligent high Xiaofang ore loading system for a plurality of discharge port of the discharge to ensure uniform loading displacement and reduce vehicle impact, solves the problem of ore bin discharge caused by uneven impact damage or vehicle rollover problem.

【技术实现步骤摘要】
无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车集控系统
本专利技术涉及矿物输送领域，尤其涉及无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车集控系统。
技术介绍
传统的散状物料装车通常采取皮带输送方式，其主要缺点为：第一、输送效率低，单台输送机需要很长时间才能装满一车。第二、不能解决粘性物料装车问题，皮带输送通常适合散状没有粘性的物料，对于粘性较强的物料会造成滚筒与皮带打滑，输送机不能正常运行。第三、料仓必须做成锥斗，由于是单点式出料方式，料仓只能做成锥斗才能满足需要，对于粘性物料必将形成锥斗部中空，无法出料的情况经常发生。第四、装车不均，在输送到货车里面时形成一个宝塔状堆料区，因此不能自动监测是否装满，只能对装入量目测大概，并且系统简陋，不能高效自动控制。专利申请号为CN201220687133.7的技术专利公布了一种模块组合式料仓，包括储料仓和固定架，所述的储料仓置于固定架上，储料仓的侧边设有分流门。本专利技术采用钢结构矩形漏斗式矿仓，有利于矿料的排出，不易堵塞排矿口，根据储矿的需求设置多个矿仓平行组合，利用高度差由一个矿仓将矿料分流到其他矿仓，无额外的动力需求，且在分流门及固定挡板后根据其经常受到矿石冲击的部位设置加筋板以增加其抗冲击力。本专利技术结构简单，安装简便，工作稳定可靠，有利于汽车的装车运输，降低装载成本，提高生产效率。上述料仓在对运输车辆进行装车的过程中，将多个卸料口同时打开，汽车受到快速落料的冲击较大，容易造成车辆损坏。卸料口无法均匀地对车辆进行装车，当车箱一侧装入过多矿料时，车辆容易出现侧翻情况。因此，必须使矿仓对车辆进行错位放料，才能保证均匀装车，且避免车辆受到过大冲击。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种多个卸料口采用错位放料以保证装车均匀并减小车辆受到的冲击的无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车系统，解决了现有矿仓放料不均导致车辆受冲击损坏或侧翻的问题。为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车集控系统，包括矿仓和控制矿仓开合的控制系统，矿仓的底部设置有若干卸料口，卸料口上安装有鄂式放矿阀，矿仓的底部铰接有液压缸，液压缸通过管道连接有液压控制系统，液压缸的活塞杆与鄂式放矿阀的另一端铰接；液压缸上连接有电磁换向阀，控制系统包括工控机，工控机电连接有PLC控制器，PLC控制器电连接有用于控制若干电磁换向阀交错动作的交错控制模块，若干电磁换向阀均与交错控制模块电连接。作为本专利技术的优选方案，所述鄂式放矿阀包括两组转动阀板，两组转动阀板均与矿仓铰接，转动阀板上连接有齿轮，两组转动阀板上的齿轮啮合，其中一组转动阀板远离齿轮的一端与液压缸的活塞杆铰接。作为本专利技术的优选方案，所述交错控制模块包括时间继电器，时间继电器与PLC控制器电连接，时间继电器的常开触点上电连接有第一开关，时间继电器的常闭触点上电连接有第二开关；若干电磁换向阀的正行程接头上均连接有满仓控制模块，第一开关的输出端与其中一部分满仓控制模块电连接，第二开关与另一部分满仓控制模块电连接；满仓控制模块与PLC控制器电连接形成反馈电路，电磁换向阀的反行程接头与PLC控制器电连接，时间继电器的闭合时间和断开时间相同。作为本专利技术的优选方案，所述矿仓底部安装有用于检测车辆是否到位的红外线传感器，红外线传感器与PLC控制器电连接，PLC控制器上电连接有声音信号器和光信号器。作为本专利技术的优选方案，所述满仓控制模块包括若干雷达测距传感器，雷达测距传感器与PLC控制器电连接形成反馈电路，每个卸料口上均安装有一个雷达测距传感器，雷达测距传感器电连接有电磁继电器，电磁继电器电连接有满仓开关，与第一开关电连接的满仓控制模块的满仓开关的一端与第一开关电连接，与第二开关电连接的满仓控制模块的满仓开关的一端与第二开关电连接，满仓开关的另一端与电磁换向阀的正行程接头电连接。作为本专利技术的优选方案，所述卸料口的数量为六个，六个卸料口按两排设置，第一排两端的满仓控制模块和第二排中部的满仓控制模块均与第一开关电连接；第二排两端的满仓控制模块和第一排中部的满仓控制模块均与第二开关电连接。作为本专利技术的优选方案，所述矿仓的侧壁处于竖直。作为本专利技术的优选方案，所述液压控制系统包括液压泵，液压泵通过管道依次连接有过滤器、溢流阀、节流阀，节流阀的另一端与液压缸通过管道连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术具有多个卸料口，并通过交错控制模块来控制多个鄂式放矿阀交错开启，则部分不同位置的卸料口一起开启时可使车箱内矿物更加均匀，避免车辆倾倒。错位开启多个鄂式放矿阀还能避免同时开启全部鄂式放矿阀时车体受到过大冲击的问题。综上，本专利技术能保证装料均匀，避免车体受过大冲击或者倾斜。2、当控制系统驱动液压缸动作时，两组转动阀板在两组齿轮相互啮合的情况下相背转动，该卸料口被打开。通过控制液压缸的动作时间来控制液压缸的伸长量，从而控制卸料口的开合度。鄂式放矿阀能保证卸料口的准确开合，开合度易于调整。3、当车辆到位后，PLC控制器连接时间继电器的触点接通。时间继电器的闭合时间和断开时间相同，则第一开关和第二开关交替接通。第一开关或第二开关上的满仓控制模块未检测到该位置满仓时，该线路上的电磁换向阀接通，液压缸正向动作，该位置的鄂式放矿阀开启。当满仓控制模块检测到所在部位满仓时，满仓控制模块所在电路断开，并且满仓控制模块将满仓信号反馈给PLC控制器，PLC控制器直接控制电磁换向阀反向动作，液压缸的活塞杆伸出，该部位的鄂式放矿阀关闭。因此，两组卸料口可交替开启，单组卸料口中各卸料口进料分布均匀，则矿物能均匀分布在车箱内，避免车辆产生倾斜或受到过大冲击的情况。4、当红外线传感器检测到车辆到位后，PLC控制器即控制声音信号器和光信号器的信号状态改变，以此来提醒驾驶员车辆到位，也提醒其他车辆不能进入该车位。5、当雷达测距传感器检测到满仓时，电磁继电器动作，满仓开关断开，则电磁换向阀停止正向动作。雷达测距传感器将满仓信号反馈给PLC控制器，PLC控制器控制电磁换向阀反向动作，则鄂式放矿阀将卸料口关闭。本专利技术可在满仓时自动关闭卸料口，避免矿物装载过多的情况。6、第一开关控制第一排两端的满仓控制模块和第二排中部的满仓控制模块同时动作，第二开关控制第二排两端的满仓控制模块和第一排中部的满仓控制模块同时动作，则每次动作时，开放的卸料口均匀分布，保证了放矿也更加均匀，避免车体由于受到压力不均而产生倾斜的情况。7、本专利技术采取垂直下落方式装车，并且若干组鄂式放矿阀同时开启，放矿效率是带式输送装车的六倍以上。并且，垂直放矿方式可用于输送粘性物料，垂直实矿仓不易结拱，矿物输送更加平稳均匀。8、液压控制系统可对液压缸进行提供液压油，保证液压控制的有效进行。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是矿仓的主视图；图3是矿仓的左视图；图4是矿仓的局部结构的俯视图；图5是控制系统的结构示意图；图6是液压控制系统的的结构示意图。图中，1-矿仓，2-鄂式放矿阀，3-液压缸，11-控制矿仓，21-转动阀板，22-齿轮。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限本文档来自技高网...

【技术保护点】
无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车集控系统，其特征在于，包括矿仓(1)和控制矿仓(1)开合的控制系统，矿仓(1)的底部设置有若干卸料口(11)，卸料口(11)上安装有鄂式放矿阀(2)，矿仓(1)的底部铰接有液压缸(3)，液压缸(3)通过管道连接有液压控制系统，液压缸(3)的活塞杆与鄂式放矿阀(2)的另一端铰接；液压缸(3)上连接有电磁换向阀，控制系统包括工控机，工控机电连接有PLC控制器，PLC控制器电连接有用于控制若干电磁换向阀交错动作的交错控制模块，若干电磁换向阀均与交错控制模块电连接。

【技术特征摘要】
1.无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车集控系统，其特征在于，包括矿仓(1)和控制矿仓(1)开合的控制系统，矿仓(1)的底部设置有若干卸料口(11)，卸料口(11)上安装有鄂式放矿阀(2)，矿仓(1)的底部铰接有液压缸(3)，液压缸(3)通过管道连接有液压控制系统，液压缸(3)的活塞杆与鄂式放矿阀(2)的另一端铰接；液压缸(3)上连接有电磁换向阀，控制系统包括工控机，工控机电连接有PLC控制器，PLC控制器电连接有用于控制若干电磁换向阀交错动作的交错控制模块，若干电磁换向阀均与交错控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车集控系统，其特征在于，所述鄂式放矿阀(2)包括两组转动阀板(21)，两组转动阀板(21)均与矿仓(1)铰接，转动阀板(21)上连接有齿轮(22)，两组转动阀板(21)上的齿轮(22)啮合，其中一组转动阀板(21)远离齿轮(22)的一端与液压缸(3)的活塞杆铰接。3.根据权利要求1所述的无堵塞安全矿仓智能高效放矿装车集控系统，其特征在于，所述交错控制模块包括时间继电器，时间继电器与PLC控制器电连接，时间继电器的常开触点上电连接有第一开关，时间继电器的常闭触点上电连接有第二开关；若干电磁换向阀的正行程接头上均连接有满仓控制模块，第一开关的输出端与其中一部分满仓控制模块电连接，第二开关与另一部分满仓控制模块电连接；满仓控制模块与PLC控制器电连接形成反馈电路，电磁换向阀的反行程接头与PLC控制器电连接，时间继电器的闭合时间和...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵国君，袁波，肖翰松，游明忠，
申请(专利权)人：四川东林矿山运输机械有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51