煤矿水仓煤泥清挖机制造技术

本发明专利技术涉及一种煤矿专用设备，具体涉及一种煤矿井下用于水仓中沉积煤泥 的清挖和输送的煤矿水仓煤泥清挖机。它由移动式车体、搅吸头操纵臂、搅吸破 碎头、煤泥输送专用泵组成，采用移动式车体上的高压水阀高压喷头喷水造浆， 通过搅吸破碎头对煤泥进行搅拌、破碎，再由煤泥专用泵抽排，解决了各种水仓 煤泥的清挖问题。该清挖机机动能力强，可以根据水仓情况移动作业，清挖机上 的搅吸破碎头可以上下移动到适当高度，搅拌煤泥，当煤泥达到一定均匀度时(体 积浓度大约45％左右)，启动煤泥输送泵，煤泥浆被吸入搅吸头，大颗粒被破碎， 然后通过煤泥吸管由煤泥输送专用泵输送到指定地点处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种煤矿专用设备，具体涉及一种煤矿井下用于水仓中沉积煤泥 的清挖和输送的煤矿水仓煤泥清挖机。
技术介绍
在煤炭行业，煤矿在采煤生产过程中产生大量的废水涌入水仓，其中含有大 量的煤泥和颗粒较大的煤块，沉积一定量以后必须及时清理。目前采用的清理方 法具有较大的局限性， 一是只能清理沉淀的干煤泥(固体煤泥)，遇到浆状细煤 泥无法清理。还有一些清挖机只能搅拌、抽送细煤泥，对煤泥中的大颗粒无法处 理，干煤泥也无法清挖。因此单纯的干煤泥装运清理和细煤泥泵送都不能全面解 决水仓清挖问题。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术的不足之处，提供一种煤矿水仓煤泥清挖机，它 由移动式车体、搅吸头操纵臂、搅吸破碎头、煤泥输送专用泵组成，采用移动式 车体上的高压水阀高压喷头喷水造桨，通过搅吸破碎头对煤泥进行搅拌、破碎， 再由煤泥专用泵抽排，解决了各种水仓煤泥的清挖问题。本专利技术是以如下技术方案实现的 一种煤矿水仓煤泥清挖机，它包括移动车 架、移动车架上有行走驱动机构、液压泵驱动电机、液压站油箱、煤泥输送专用 泵、高压水阀、高压水喷头，其特征是移动车架上有搅吸头操纵臂支撑柱，搅 吸头操纵臂支撑柱一侧有驱动油缸与搅吸头操纵臂连接，搅吸头操纵臂支撑柱上 连接有搅吸头操纵臂，搅吸头操纵臂通过铰接头与搅吸头操纵臂连接，搅吸头操 纵臂通过铰接头与搅吸头连杆连接，搅吸头连杆下有搅吸破碎头，搅吸破碎头包 括驱动液压马达、搅吸头传动体，—搅吸头传动体上有传动轴，传动轴上有破碎轮， 破碎轮为多层交错，楔形片状，传动轴上还固定有搅拌盘，搅拌盘上焊接有叶片， 叶片与搅拌盘之间有一夹角a ，搅吸头传动体上安装有支撑体，支撑体上固定有吸头壳体，吸头壳体内有破碎篦，破碎篦上均匀布有条形孔，破碎轮与破碎篦之 间有煤泥破碎腔，吸头壳体的一侧有环形入口，环形入口有煤泥浆吸管。所述的搅吸破碎头包括驱动液压马达、搅吸头传动体，搅吸头传动体上有传动轴，传动轴上有破碎轮，破碎轮为多层交错，楔形片状，传动轴上还固定有搅 拌盘，搅拌盘上焊接有叶片，叶片与搅拌盘之间有一夹角a 。所述的搅吸头传动体上安装有支撑体，支撑体上固定有吸头壳体，吸头壳体 内有破碎篦，破碎篦上均匀布有条形孔。所述的破碎轮与破碎篦之间有煤泥破碎腔，吸头壳体的一侧有环形入口，环 形入口有煤泥浆吸管。本专利技术的优点是该清挖机机动能力强，可以根据水仓情况移动作业，清挖 机上的搅吸破碎头可以上下移动到适当高度，搅拌煤泥，当煤泥达到一定均匀度 时(体积浓度大约45%左右)，启动煤泥输送泵，煤泥浆被吸入搅吸头，大颗粒 被破碎，然后通过煤泥吸管由煤泥输送专用泵输送到指定地点处理。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明图1是本专利技术结构示意图图2是图1俯视图图3是搅吸破碎头结构示意图图4是图3的A-A剖视图图5是图3的N向视图、图5-1是图5的M向视图图中1、搅吸破碎头，1-1、驱动液压马达，1-2、搅吸头传动体，1-3、搅吸头传动轴，卜4、破碎轮，1-5、破碎篦，1-5-1、条形孔，1-6、大块煤泥颗粒， 1-7、吸头壳体，1-8、搅拌叶片，1-9、搅拌破碎头支撑体，1-10、煤泥搅拌后 流动方向，].-ll、搅拌后煤泥吸入方向，1-12、煤泥破碎腔，1-13、煤泥环形吸 入口，卜14、搅拌盘，2、煤泥浆吸管，3、搅吸头连杆，4、搅吸头操纵臂l， 5、 铰接头，6、搅吸头操纵臂1的驱动油缸，7、搅吸头操纵臂2， 8、搅吸头操纵 臂2的驱动油缸，9、搅吸头操纵臂支撑柱，10、行走驱动机构，11、移动车体， 12、液压泵驱动电机，13、液压站油箱，14、煤泥输送专用泵，15、移动车架驱 动链，16、搅吸头操纵臂摆动驱动油缸，17、高压水阀，18、 19、高压水喷头， 20、水仓围堰，21、水仓煤泥，22、水仓，23、液压操纵阀组，24、移动车轮。具体实施例方式如图所示 一种煤矿水仓煤泥清挖机，它包括移动车体11、移动车体上有4行走驱动机构10、液压泵驱动电机12、液压站油箱13、煤泥输送专用泵14、高 压水阀17、高压水喷头18、 19，移动车架11上有搅吸头操纵臂支撑柱9，搅吸 头操纵臂支撑柱一侧有驱动油缸8与搅吸头操纵臂7连接，搅吸头操纵臂支撑柱 上连接有搅吸头操纵臂7，搅吸头操纵臂7通过铰接头5与搅吸头操纵臂4连接， 搅吸头操纵臂4通过铰接头与搅吸头连杆3连接，搅吸头连杆下有搅吸破碎头1， 搅吸破碎头包括驱动液压马达1-1、搅吸头传动体l-2，搅吸头传动体上有传动 轴1-3，传动轴上有破碎轮1-4，破碎轮为多层交错，楔形片状，传动轴上还固 定有搅拌盘1-14，搅拌盘上焊接有叶片1-8，叶片与搅拌盘之间有一夹角a ，搅 吸头传动体1-2上安装有支撑体1-9，支撑体上固定有吸头壳体1-7，吸头壳体 内有破碎篦1-5，破碎篦上均匀布有条形孔1-5-1，破碎轮与破碎篦之间有煤泥 破碎腔1-12，吸头壳体1-7的一侧有环形入口 1-13，环形入口有煤泥浆吸管2。 所述的搅吸破碎头1包括驱动液压马达1-1、搅吸头传动体l-2，搅吸头传 动体上有传动轴1-3，传动轴上有破碎轮1-4，破碎论为多层交错，楔形片状， 传动轴上还固定有搅拌盘1-14，搅拌盘上焊接有叶片1-8，叶片与搅拌盘之间有 一夹角a 。所述的搅吸头传动体1-2上安装有支撑体1-9，支撑体上固定有吸头壳体 1-7，吸头壳体内有破碎篦1-5，破碎篦上均匀布有条形孔1-5-1。所述的破碎轮1-4与被碎篦1-5之间有煤泥破碎腔1-12，吸头壳体1-7的 一侧有环形入口1-13，环形入口有煤泥浆吸管2。工作过程搅拌破碎头1上连接有煤泥吸管2，煤泥吸管与煤泥输送专用 泵14的吸口连接。操纵液压集成阀组23，油缸6、 8、 16动作，可以使搅拌破 碎头1上下、左右、前后移动，从而在水仓内完成对煤泥的搅拌、破碎和抽吸； 操纵臂采用平行四边形的四连杆机构，可以使搅吸头1保持与移动车体11的平 行(与轨道面垂直)，搅吸头操纵臂支撑柱9安装在移动车体11上可转动，搅吸 头操纵臂支撑柱9由油缸16驱动，使之可摆动，从而带动操纵臂摆动，煤泥输 送泵14固定安装在移动车体11上，其吸口连接在搅吸头1上，行走驱动机构 10固定安装在移动车体11上，操作阀组23中的移动阀，通过行走驱动机构10， 移动车架传动链15，带动车轮24转动，使车体前后移动，高压水路通过安装在 车体11上的高压水阀17调节水量，高压水喷头18和19可以分别开关并调节给5水量，确保造浆浓度达到泵送要求。作业时，首先距煤泥一定距离内打好围堰 20，使之严密不漏水，启动本机液压泵站12，操作阀组23，将设备开到围堰处， 搅吸破碎头至于围堰内，打开高压水阀17，给煤泥加水造浆，启动驱动液压马 达l-l，搅拌一定时间后，观察造浆情况，搅拌充分后，启动煤泥输送泵14，煤 泥被输送到指定地点，搅拌破碎头1根据煤泥池内情况或摆动或上下、前后移动， 以便把煤泥清理干净，搅拌破碎头1达到最大长度极限时，将池内煤泥抽吸干净， 然后将围堰20向前移动，再移动煤泥清挖机到围堰处，重新开始煤泥清挖循环。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿水仓煤泥清挖机，它包括移动车架（１１）、移动车架上有行走驱动机构（１０）、液压泵驱动电机（１２）、液压站油箱（１３）、煤泥输送专用泵（１４）、高压水阀（１７）、高压水喷头（１８）、（１９），其特征是：移动车架（１１）上有搅吸头操纵臂支撑柱（９），搅吸头操纵臂支撑柱一侧有驱动油缸（８）与搅吸头操纵臂（７）连接，搅吸头操纵臂支撑柱上连接有搅吸头操纵臂（７），搅吸头操纵臂通过铰接头（５）与搅吸头操纵臂（４）连接，搅吸头操纵臂（４）通过铰接头与搅吸头连杆（３）连接，搅吸头连杆下有搅吸破碎头（１），搅吸破碎头包括驱动液压马达（１－１）、搅吸头传动体（１－２），搅吸头传动体上有传动轴（１－３），传动轴上有破碎轮（１－４），破碎轮为多层交错，楔形片状，传动轴（１－３）上还固定有搅拌盘（１－１４），搅拌盘上焊接有叶片（１－８），叶片与搅拌盘之间有一夹角α，搅吸头传动体（１－２）上安装有支撑体（１－９），支撑体上固定有吸头壳体（１－７），吸头壳体内有破碎篦（１－５），破碎篦上均匀布有条形孔（１－５－１），破碎轮与破碎篦之间有煤泥破碎腔（１－１２），吸头壳体（１－７）的一侧有环形入口（１－１３），环形入口有煤泥浆吸管（２）。...

【技术特征摘要】
1、一种煤矿水仓煤泥清挖机，它包括移动车架(11)、移动车架上有行走驱动机构(10)、液压泵驱动电机(12)、液压站油箱(13)、煤泥输送专用泵(14)、高压水阀(17)、高压水喷头(18)、(19)，其特征是移动车架(11)上有搅吸头操纵臂支撑柱(9)，搅吸头操纵臂支撑柱一侧有驱动油缸(8)与搅吸头操纵臂(7)连接，搅吸头操纵臂支撑柱上连接有搅吸头操纵臂(7)，搅吸头操纵臂通过铰接头(5)与搅吸头操纵臂(4)连接，搅吸头操纵臂(4)通过铰接头与搅吸头连杆(3)连接，搅吸头连杆下有搅吸破碎头(1)，搅吸破碎头包括驱动液压马达(1-1)、搅吸头传动体(1-2)，搅吸头传动体上有传动轴(1-3)，传动轴上有破碎轮(1-4)，破碎轮为多层交错，楔形片状，传动轴(1-3)上还固定有搅拌盘(1-14)，搅拌盘上焊接有叶片(1-8)，叶片与搅拌盘之间有一夹角α，搅吸头传动体(1-2)上安装有支撑体(1-9)，支撑体上固定有吸头壳体(1-7)，吸头壳体内有破碎篦(1-5)，破碎篦上均匀布有条形孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：史万明，李大男，季益义，吴浩，毕华，董良艳，
申请(专利权)人：史万明，李大男，季益义，吴浩，毕华，董良艳，
类型：发明
国别省市：32