全动式扑翼人力飞行装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全动式扑翼人力飞行装置，主要由第一背架、第二背架和左、右翼组成；左、右翼结构相同，对称安装在背架两侧；右翼包括扭转臂部件、扑动臂部件、翅膀部件和下扑绳索部件；第一背架与第二背架固定连接；扭转臂部件主要由竖直轴和固定在其中部的两根水平轴组成；拉力皮筋两端分别固定于扭转臂部件竖直轴的顶端和翅膀部件上；扑动臂部件通过圆锥滚针轴承与翅膀部件一侧铰接。本发明专利技术采用全动扑翼和高效的绳索滑轮传动系统，使翅膀在任何方向都可获得蹬腿和手臂的驱动力和控制力，实现高效的原地起飞和持续飞行能力，使人类获得最纯朴的自由飞行能力，更贴近自然。

Full moving flapping wing human flight device

The invention discloses a moving type flapping wing human flight device, mainly composed of the first second back frame, a back frame and the left and the right left and right; the same structure, symmetrically arranged on the back frame on both sides of the right arm; including torsional components, parts, components and wings flutter arm down the rope first back frame parts; second and the back frame are fixedly connected; torsion arm parts mainly consists of vertical axis and fixed on two levels of tension elastic shaft; two ends fixed to the top part of the vertical shaft torsion arms and wings parts; flutter arm parts through the tapered roller bearing and member side hinged wings. The present invention adopts dynamic and efficient flapping rope pulley drive system, the driving force and control force wings in any direction are available to kick and arms, to achieve efficient in-situ take-off and sustained flight ability, enable people to achieve the most simple free flight ability, close to nature.

【技术实现步骤摘要】
全动式扑翼人力飞行装置
本专利技术属于航空航天领域，具体涉及一种全动式扑翼人力飞行装置。
技术介绍
拥有一对翅膀自由飞翔一直是人类的梦想，1979年“蝉翼信天翁号”成为第一架飞跃英吉利海峡的人力固定翼飞机。1980年设立的西科斯基奖也被领走，该奖项要求人力旋翼直升机可以持续60秒以上在空气中飞行高度不小于3米，水平方向位移不超过10米。人力扑翼机是人类最早想到的模拟鸟类飞行的方式，无论是伊卡洛斯、达芬奇、还是滑翔翼大师奥托.利林塔尔想象出来的飞行器都是模拟鸟拍翅动作的。达芬奇被认为是扑翼机的鼻祖，他设计的扑翼机机翼是一整片的薄膜，传动机构是一系列的滑轮，将踩踏动作转换成翅膀的拍动,但其设计始终停留在草稿阶段。随着二十世纪初的研究进展，发现固定翼加上动力是更有效的飞行方法后，扑翼机渐渐被人们抛到脑后。到了近代虽然人们从来没有忘记使用一双扑动的翅膀飞天的梦想，但效果都不理想。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全动式扑翼人力飞行装置，采用全动式扑翼，和高效的绳索滑轮传动系统，采用手脚联合控制施力实现个人原地起飞的全动式人力扑翼飞行。本专利技术的技术方案为：一种全动式扑翼人力飞行装置，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全动式扑翼人力飞行装置，其特征在于：主要由第一背架1、第二背架2和左、右翼组成；左、右翼结构相同，对称安装在背架两侧；右翼包括扭转臂部件3、扑动臂部件4、翅膀部件5和下扑绳索部件6；所述第一背架1为由水平架和竖直架组成的T型结构，第二背架2为U型结构，第一背架1的水平架两端分别与第二背架2的两个竖直部分固定连接，第一背架1的竖直架与第二背架2的底端中部固定连接；扭转臂部件3主要由竖直轴和固定在其中部的两根水平轴组成，三根轴互相正交，两根水平轴分别通过圆锥滚针轴承与第一背架1的水平架一端和扑动臂部件4铰接；下扑绳索部件6的绳索从上述圆锥滚针轴承的轴线穿过，拉力皮筋61两端分别固定于扭转臂部件...

【技术特征摘要】
1.一种全动式扑翼人力飞行装置，其特征在于：主要由第一背架1、第二背架2和左、右翼组成；左、右翼结构相同，对称安装在背架两侧；右翼包括扭转臂部件3、扑动臂部件4、翅膀部件5和下扑绳索部件6；所述第一背架1为由水平架和竖直架组成的T型结构，第二背架2为U型结构，第一背架1的水平架两端分别与第二背架2的两个竖直部分固定连接，第一背架1的竖直架与第二背架2的底端中部固定连接；扭转臂部件3主要由竖直轴和固定在其中部的两根水平轴组成，三根轴互相正交，两根水平轴分别通过圆锥滚针轴承与第一背架1的水平架一端和扑动臂部件4铰接；下扑绳索部件6的绳索从上述圆锥滚针轴承的轴线穿过，拉力皮筋61两端分别固定于扭转臂部件3竖直轴的顶端和翅膀部件5上；扑动臂部件4通过圆锥滚针轴承与翅膀部件5一侧铰接。2.根据权利要求1所述的一种全动式扑翼人力飞行装置，其特征在于：下扑绳索部件6包括脚蹬和绳索，绳索一端与翼面前端固定，另一端依次穿过固定在扭转臂部件3竖直轴、第一背架1的水平架、竖直架上的滑轮。3.根据权利要求1所述的一种全动式扑翼人力飞行装置，其特征在于：第二背架2的自由端设有挂钩与人体肩膀配合接触，使用时通过固定带固定于飞行人员...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺文，
申请(专利权)人：贺文，
类型：发明
国别省市：陕西,61