一种环境监测用无人机及其工作方法技术
【技术实现步骤摘要】
一种环境监测用无人机及其工作方法
本专利技术涉及一种模仿鸟类或昆虫飞行的驱动装置，更具体地说，涉及一种模仿鸟类或昆虫双翼异步扑翼驱动装置及其工作方法、环境监测用无人机。
技术介绍
现有的环境监测，尤其是对可能存在偷排废气、废水，倾倒垃圾等的场所，往往只能是在各监测点设置固定的监测设备，监测设备的安装、调试周期较长，使用、维护成本较高。且这些固定的监测设备容易被人为故意破坏，或采用欺骗手法，影响监控设备的正常数据采集。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种环境监测用无人机及其工作方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种环境监测用无人机，包括中央控制单元，与所述中央控制单元相连的：用于控制无人机飞行的飞行控制驱动单元、用于提供导航功能的北斗导航单元、用于实时获取视频图像等的视频监控单元、环境质量检测单元、无线通讯单元；北斗导航单元包括存储器，存储器中预存有多个待监测点的导航位置信息，在中央控制单元控制无人机按预定路径飞行至所需的监测点，并采集该监测点的环境质量信息（有毒气体含量、粉尘）、现场视频和照片，然后将获取得的该监测点的环境质量信息、现场视频和照片通过无...
【技术保护点】
一种环境监测用无人机，包括：中央控制单元，该环境监测装置包括：与所述中央控制单元相连的北斗导航单元、视频监控单元、环境质量检测单元、无线通讯单元；北斗导航单元包括存储器，存储器中预存有多个待监测点的导航位置信息，在中央控制单元控制无人机按预定路径飞行至所需的监测点，并采集该监测点的环境质量信息、现场视频和照片，然后将获取得的该监测点的环境质量信息、现场视频和照片通过无线通讯单元发送至监控中心。
【技术特征摘要】
1.一种环境监测用无人机，包括：中央控制单元，该环境监测装置包括：与所述中央控制单元相连的北斗导航单元、视频监控单元、环境质量检测单元、无线通讯单元；北斗导航单元包括存储器，存储器中预存有多个待监测点的导航位置信息，在中央控制单元控制无人机按预定路径飞行至所需的监测点，并采集该监测点的环境质量信息、现场视频和照片，然后将获取得的该监测点的环境质量信息、现场视频和照片通过无线通讯单元发送至监控中心。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述中央控制单元还连接有超声波测距单元，超声波测距单元包括设置在该无人机壳体四周及上、下端面上的超声波收发器，用于在无人机航行时实时监测当前无人机与四周及上下方向的障碍物的间距，并保持与被测障碍物的间距。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，无人机包括：扑翼驱动器，扑翼驱动器包括：驱动装置、左右设置的飞行翼；在飞行时，所述驱动装置适于通过位于左、右侧的齿条与相应齿轮啮合带动两飞行翼上下扑翼；所述驱动装置位于一机壳内且包括：位于该机壳内且上下设置的静电磁极，两静电磁极中间形成空腔，一动电磁极位于该空腔内；其中所述静电磁极适于产生固定磁场；所述动电磁极适于产生交变磁场，且交变磁场在交变过程中动电磁极的两端与所述固定磁场相互作用，以使动电磁极在空腔内上、下移动；所述动电磁极的两端分别固定有齿条，齿条上下动作驱动相应的齿轮旋转，以带动两飞行翼上下扑翼。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述静电磁极包括：U形磁芯，且U形磁芯的中部绕制有固定电磁线圈；两U形磁芯固定在所述机壳内，且两U形磁芯对称、间开设置，两U形磁的凹部相对设置；左右侧的齿轮均通过轴承配合在相应的齿轮轴上，齿轮轴安装于机壳内；其中齿轮的外侧通过连杆连接飞行翼。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述动电磁极包括：用于套设于条形磁芯上的工字型塑料骨架，且该工字型塑料骨架的一端部的两边沿分别安装有用于连接动电磁线圈的两接线端的两磷铜片；条形磁芯的两端部分别延伸出工字型塑料骨架的两端，条形磁芯的两端分别固定齿条；位于机壳内侧安装有一对与分别与所述两磷铜片配合导电的电刷；动电磁极驱动电路通过电刷将交变电流传输至动电磁线圈，以产...
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