可变扑动幅值的仿蜻蜓扑翼飞行器制造技术

本方案提供的可变扑动幅值的仿蜻蜓扑翼飞行器改变了现有扑翼飞行器一般通过尾部控制飞行，对于仿昆虫等微型扑翼飞行器存在控制尾部无法有效控制飞行不足的情况，而是在对扑翼飞行器进行机动控制时，通过一个舵机可以同时调节左右两侧翅膀的扑动幅值实现机动飞行，结构紧凑，控制简单。

Flapping wing flapping wing aircraft with variable flutter amplitude

The invention provides a dragonfly wing aircraft like the flutter amplitude variable has changed the existing wing aircraft flight control by the tail, the tail is unable to effectively control the flight control situation of MAV and other insects, but on the flapping flight for motor control, and adjust the left and right sides of the wings flutter amplitude by a steering gear the realization of maneuvering flight, compact structure, simple control.

【技术实现步骤摘要】
可变扑动幅值的仿蜻蜓扑翼飞行器
本专利技术属于飞行器领域，尤其是一种可变扑动幅值的仿蜻蜓扑翼飞行器。
技术介绍
随着科学的发展，人们的生活水平越来越高，无人机等电控飞行器在生活中的使用越来越普遍。相对于固定翼和旋翼飞行器，扑翼飞行器具有低雷诺数气动性能优异，成本低，体积小，重量轻，隐蔽性好，携带方便等优点，军事上可用于低空侦察，窃听情报，电子干扰等，民用上可用于机场驱鸟，灾害检测，边境巡逻等。扑翼飞行器一般包含减速装置、扑动机构、控制机构等，目前普遍的控制机构是通过舵机控制尾部实现扑翼飞行器的机动转弯，这种控制方式适合仿鸟类等大型扑翼飞行器。然而蜻蜓等昆虫是通过调节左右两侧翅膀的扑动参数实现机动飞行，尾部只是起到调节身体平衡的作用。对于仿昆虫类微型扑翼飞行器调节尾部无法有效地实现飞行控制。为此，有必要设计一种新型的飞行器控制方案，以解决仿昆虫等微型扑翼飞行器通过尾部无法有效实现飞行控制不足。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种可变扑动幅值的仿蜻蜓扑翼飞行器，用来克服现有仿昆虫类扑翼飞行器调整能力不足的问题。本专利技术是这样实现的，一种可变扑动幅值的仿蜻蜓扑翼飞行器，包括主体部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变扑动幅值的仿蜻蜓扑翼飞行器，其特征在于：包括主体部分和机翼部分，所述机翼部分固定在所述主体部分之上；所述主体部分包括支架、驱动部、两个控制部，所述控制部包括扑翼模块和方向控制模块；两个所述控制部之间前后设置；所述支架设有固定连接的纵向骨架、横向前骨架和横向后骨架，所述横向前骨架和横向后骨架相互平行，两个所述控制部分别与所述横向前骨架和横向后骨架相连；所述驱动部设置在所述横向前骨架和横向后骨架之间。

【技术特征摘要】
1.一种可变扑动幅值的仿蜻蜓扑翼飞行器，其特征在于：包括主体部分和机翼部分，所述机翼部分固定在所述主体部分之上；所述主体部分包括支架、驱动部、两个控制部，所述控制部包括扑翼模块和方向控制模块；两个所述控制部之间前后设置；所述支架设有固定连接的纵向骨架、横向前骨架和横向后骨架，所述横向前骨架和横向后骨架相互平行，两个所述控制部分别与所述横向前骨架和横向后骨架相连；所述驱动部设置在所述横向前骨架和横向后骨架之间。2.根据权利要求1所述的可变扑动幅值的仿蜻蜓扑翼飞行器，其特征在于：所述支架还设有横向中骨架，所述驱动部设置在所述横向中骨架上；所述驱动部设有电机、减速齿轮和曲轴；所述电机驱动所述减速齿轮转动，所述减速齿轮带动所述曲轴转动，所述控制部通过所述曲轴与所述驱动部相连。3.根据权利要求2所述的可变扑动幅值的仿蜻蜓扑翼飞行器，其特征在于：所述扑翼模块设有连杆、推杆和对称设置的左翼扑翼单元、右翼扑翼单元；所述左翼扑翼单元包括左扑动杆、左翅膀轴、左翅根插头、左翅根轴、左翅根接头；所述右翼扑翼单元包括右扑动杆、右翅膀轴、右翅根插头、右翅根轴、右翅根接头；所述横向前骨架或所述横向后骨架上均设有竖向滑槽，所述连杆的一端与所述曲轴相连、另一端与所述推杆相连，所述推杆贯穿所述连杆、所述竖向滑槽、左扑动杆、右扑动杆并与这四者铰接；所述推杆带动所述连杆在所述竖向滑槽内做竖向往返运动；所述左翅膀轴的一端与所述左扑动杆相连、另一端与所述左翅根插头相连；所述左翅根轴的一端与所述左翅根插头相连、另一端与所述左翅根接头相连；所述左翅根接头与所述横向中骨架相铰接；所述右翅膀轴的一端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，周超英，谢鹏，汪超，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：广东,44