柔性翼仿生扑翼飞行器制造技术

本发明专利技术属于飞行器领域，尤其为柔性翼仿生扑翼飞行器；包括支架部、驱动部、骨架部和飞翼部；所述驱动部设置在所述支架部内部，所述驱动部内设有驱动器；两个所述骨架部与所述驱动部相铰接并在所述驱动部的驱动下做往复扑翼动作，两个所述骨架部对称设置；两个所述飞翼部分别固定在两个所述骨架部外侧；所述飞翼部包括相互连接的第一飞翼、第二飞翼和第三飞翼，所述骨架部包括设置在第一飞翼中的第一段翼上杆和第一段翼下杆、设置在所述第二飞翼中的第二段翼杆和设置在所述第三飞翼中的第三段翼杆；所述第一段翼上杆和第一段翼下杆平行设置并分别与所述驱动部相连。

Bionic Flapping Wing Aircraft with flexible wings

The invention belongs to the field of aircraft, especially for the flexible wing bionics flapping aircraft; including the support part, a driving part, and the wing skeleton part; the driving part is arranged inside the bracket, the driving unit is arranged in the driver; two of the skeleton and the driving part is hinged and drive in the the driving part under the reciprocating movement of flapping wing, the two part of the skeleton two symmetrically arranged; the wing part are respectively fixed on the two of the skeleton outside the wing; includes connected first and second wing and third wing wing, the frame is arranged in the first wing in the Department include the first section of wing rod and the first paragraph under the wing bar, is arranged on the second wing in second wing and in the third set of third wing wing; the first wing rod and the first paragraph under the wing of a parallel rod The device is connected with the driving part respectively.

【技术实现步骤摘要】
柔性翼仿生扑翼飞行器
本专利技术属于飞行器领域，尤其是一种柔性翼仿生扑翼飞行器。
技术介绍
随着科学的发展，人们的生活水平越来越高，各种飞行器、无人机的发展也越来越普遍。扑翼飞行器是依靠柔性扑翼同时产生升力和推力的飞行器，具有极强的仿生性，因此在军事和民用方面都有广阔的应用前景。国内外目前对于扑翼飞行器的研制相对较多，但是其结构多为单段翼和两段翼扑翼结构。单段翼扑翼飞行器主要是依靠刚性前缘带动柔性薄膜上下扑动和弦向扭转动作，体型尺寸一般和中等偏小的鸟类差不多，扑动方式多是实现上下扑动的运动形式以及同时实现上下扑动和弦向扭转动作改变攻角动作运动形式，单段翼在展向上难以实现收拢动作，相对于单段翼，两段翼扑翼飞行器的结构可以实现大型鸟类在飞行过程中的“扑动-折弯-扭转”协同运动，在翅膀在上提过程中，仍然存在受力面积较大，负升力较大的现象，难以模拟真实鸟类的飞行姿态。为此，有必要设计一种新型的扑翼飞行器，能够更好的模拟鸟类飞行的姿态。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种柔性翼仿生扑翼飞行器，用来克服现有扑翼无人机难以模拟真实鸟类飞行的问题。本专利技术是这样实现的，一种柔性翼仿生扑翼飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性翼仿生扑翼飞行器，其特征在于：包括支架部、驱动部、骨架部和飞翼部；所述驱动部设置在所述支架部内部，所述驱动部内设有驱动器；两个所述骨架部与所述驱动部相铰接并在所述驱动部的驱动下做往复扑翼动作，两个所述骨架部对称设置；两个所述飞翼部分别固定在两个所述骨架部外侧；所述飞翼部包括相互连接的第一飞翼、第二飞翼和第三飞翼，所述骨架部包括设置在第一飞翼中的第一段翼上杆和第一段翼下杆、设置在所述第二飞翼中的第二段翼杆和设置在所述第三飞翼中的第三段翼杆；所述第一段翼上杆和第一段翼下杆平行设置并分别与所述驱动部相连；所述第二段翼杆同时与所述第一段翼上杆和第一段翼下杆相铰接；所述第三段翼杆和所述第二段翼杆...

【技术特征摘要】
1.一种柔性翼仿生扑翼飞行器，其特征在于：包括支架部、驱动部、骨架部和飞翼部；所述驱动部设置在所述支架部内部，所述驱动部内设有驱动器；两个所述骨架部与所述驱动部相铰接并在所述驱动部的驱动下做往复扑翼动作，两个所述骨架部对称设置；两个所述飞翼部分别固定在两个所述骨架部外侧；所述飞翼部包括相互连接的第一飞翼、第二飞翼和第三飞翼，所述骨架部包括设置在第一飞翼中的第一段翼上杆和第一段翼下杆、设置在所述第二飞翼中的第二段翼杆和设置在所述第三飞翼中的第三段翼杆；所述第一段翼上杆和第一段翼下杆平行设置并分别与所述驱动部相连；所述第二段翼杆同时与所述第一段翼上杆和第一段翼下杆相铰接；所述第三段翼杆和所述第二段翼杆相铰接。2.根据权利要求1所述的柔性翼仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述支架部上设有第一固定杆，所述第一固定杆与所述第一段翼上杆相互垂直，所述第一固定杆贯穿所述第一段翼上杆，所述第一段翼上杆以所述第一固定杆为轴转动。3.根据权利要求2所述的柔性翼仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述驱动部设有齿轮组、曲柄和连杆；所述齿轮组固定在所述支架部上并与驱动器相连；所述曲柄与所述齿轮组的齿轮相连接并在所述齿轮组的带动下旋转；所述连杆的一端与所述曲柄相连、另一端同时与所述第一段翼下杆和所述第一段翼上杆相连。4.根据权利要求3所述的柔性翼仿生扑翼飞行器，其特征在于：所述第一段翼下杆、第一段翼上杆与所述第二段翼杆之间依次设有一二...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢鹏，张庆勋，周超英，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：广东,44