一种扑翼飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种扑翼飞行器，它包括骨架、动力输出端做直线往复运动的动力机构和翼面；所述动力机构安装于骨架内；所述翼面对称设置在骨架的两侧,两侧翼面之间通过弹性部件连接为一体构成扑翼；所述扑翼中部的弹性部件与动力机构的动力输出端连接，动力机构的动力输出端做直线往复运动时带动扑翼两侧的翼面以骨架的支撑点为支点做杠杆运动，运动过程中弹性部件存储或释放弹性势能；所述翼面向上运动时上迎风面所受空气阻力小于翼面向下运动时下迎风面所受空气阻力。采用翼面上下扑动获取升力，翼面拍打空气，并通过控制重心、尾翼以及扑动力度和角度来调节飞行姿态，实现在空中自由翱翔。

A flapping wing aircraft

The invention discloses a flapping wing aircraft, which comprises a frame, a power output end of power mechanism and wing straight reciprocating motion; the power mechanism is arranged in the frame; the wings are symmetrically arranged in both sides of the frame, between the two sides of the wing through elastic components are connected into a body composed of a flapping wing; power output elasticity components and power mechanisms of the flapping wing in the middle is connected with the power output end of the power mechanism of reciprocating drive on both sides of the flapping wing wing to support the skeleton points as the fulcrum of lever movement, elastic component movement during storage or release of elastic energy; the wing for moving on the windward side of the the air resistance is less than the wing downward movement nowadays by windward air resistance. The lift force is obtained by flapping the upper and lower wings of the wing, flapping the air through the wing, and adjusting the attitude of the center of gravity, the tail fin and the flapping force and angle to realize the free flying in the air.

【技术实现步骤摘要】
一种扑翼飞行器
本专利技术涉及低速航空领域，尤其是一种扑翼飞行器。
技术介绍
飞行器是在大气层内或大气层外空间飞行的器械，现有的飞行器主要是固定翼飞机、旋翼飞行器；固定翼飞机、旋翼飞行器是通过给空气加速，产生巨大反向的动量作为交换。固定翼飞机升力来自于其翼面，翼面要有足够的水平速度，且翼面截面的形状设计要符合上凸下平的流线型，使得空气流过时产生上下压力差，形成升力，缺点是要有较长的起飞跑道、发动机向后推动空气获取向前的水平速度，耗费巨大的能源，另外由于固定翼飞行需要对水平速度有要求，不能失速，所以无法适应低速飞行的需求。旋翼飞行器最具代表性的就是直升飞机，高速旋转的螺旋桨向下推送空气，从而获取升力，这种方式所消耗的能量是非常惊人的，直升飞机的悬停要燃烧很多汽油。扑翼飞行具有很好的机动性和灵活性，相比于固定翼飞行，在低雷诺数下，能够充分利用有效的风阻面积上下扑动翼面获取向上的升力，具有很高的飞行稳定性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是在于针对上述现有技术中的不足，提供一种扑翼飞行器。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种扑翼飞行器，它包括骨架、动力输出端做直线往复本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扑翼飞行器，其特征在于：它包括骨架(1)、动力输出端做直线往复运动的动力机构(3)和翼面(4)；所述动力机构(3)安装于骨架(1)内；所述翼面(4)对称设置在骨架(1)的两侧, 两侧翼面(4)之间通过弹性部件(5)连接为一体构成扑翼；所述扑翼中部的弹性部件(5)与动力机构(3)的动力输出端连接，动力机构(3)的动力输出端做直线往复运动时带动扑翼两侧的翼面(4)以骨架(1)的支撑点为支点做杠杆运动，运动过程中弹性部件(5)存储或释放弹性势能；所述翼面(4)向上运动时上迎风面所受空气阻力小于翼面(4)向下运动时下迎风面所受空气阻力。

【技术特征摘要】
1.一种扑翼飞行器，其特征在于：它包括骨架(1)、动力输出端做直线往复运动的动力机构(3)和翼面(4)；所述动力机构(3)安装于骨架(1)内；所述翼面(4)对称设置在骨架(1)的两侧,两侧翼面(4)之间通过弹性部件(5)连接为一体构成扑翼；所述扑翼中部的弹性部件(5)与动力机构(3)的动力输出端连接，动力机构(3)的动力输出端做直线往复运动时带动扑翼两侧的翼面(4)以骨架(1)的支撑点为支点做杠杆运动，运动过程中弹性部件(5)存储或释放弹性势能；所述翼面(4)向上运动时上迎风面所受空气阻力小于翼面(4)向下运动时下迎风面所受空气阻力。2.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于：所述动力机构（3）为电磁振动机，电磁振动机包括动力端、连接端和控制系统；所述动力端包括导轨，所述导轨上设置有磁铁和限位装置,所述磁铁包括固定磁铁和若干滑动磁铁，所述固定磁铁固定安装，所述滑动磁铁设置于固定磁铁一侧与导轨滑动配合,所述导轨的外端部固定有能够限制滑动磁铁脱轨的限位装置；相邻两块磁铁中至少有一块为能够改变磁极方向的磁铁，相间隔的两块磁铁磁极方向一致；所述相邻两块磁铁相邻的磁极为同性时则会互相排斥，且滑动磁铁滑向固定磁铁相反的方向，相邻两块磁铁相邻的磁极为异性时则会互相吸引，且滑动磁铁滑向固定磁铁，在交变电流的作用下滑动磁铁在导轨上做往复运动；所述滑动磁铁中最外侧的一块磁铁通过传动机构与扑翼中部的弹性部件连接；所述连接端与骨架(1)固定安装；所述控制系统（36）与电磁铁的线圈（37）通过导线或滑动接触连接。3.根据权利要求2所述的扑翼飞行器，其特征在于：每个电磁铁的线圈（37）单独与控制系统（36）连接或电磁铁的线圈（37）汇总与控制系统（36）连接。4.根据权利要求2所述的扑翼飞行器，其特征在于：所述限位装置为限制滑动磁铁位置的限位端头（321）；...

【专利技术属性】
技术研发人员：金阿依舍，
申请(专利权)人：金阿依舍，
类型：发明
国别省市：天津,12