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本发明公开了一种全动式扑翼人力飞行装置，主要由第一背架、第二背架和左、右翼组成；左、右翼结构相同，对称安装在背架两侧；右翼包括扭转臂部件、扑动臂部件、翅膀部件和下扑绳索部件；第一背架与第二背架固定连接；扭转臂部件主要由竖直轴和固定在其中部的...
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