密胺托盘自动化生产的方法技术

本发明专利技术涉及一种密胺托盘自动化生产的方法，具体的说是一种机械手取代人工制作密胺托盘的方法，首先机械手将密胺原料放入高周波预热机内预热，然后根据编辑好的程序机械手将预热完的密胺原料放入托盘模具中，放置好后给密胺成型机信号完成压制过程，机械手得到信号把压制好的产品取出，同时清模设备将模具清洁干净，最后机械手将密胺成品移栽至专门的储料车内，并依此循环。本发明专利技术涉及的这种自动取物方法，安全性能高，节省人工成本，提高生产效率且产品合格率高。

The method of automatic production of melamine tray

The invention relates to a method for melamine tray automatic production, in particular to a method for mechanical hand to replace the manual production of melamine tray, the first mechanical hand melamine raw materials into a high frequency preheating machine in preheating, then finish preheating raw materials into a dense amine tray mold according to the manipulator program edited in place, after the signal to the melamine molding machine complete the pressing process, mechanical hand signal press good product out, at the same time cleaning equipment will die clean, finally the manipulator will be finished melamine transplanting to specialized storage car, and this cycle. The automatic extraction method involved in the invention has high safety performance, saves labor cost, improves production efficiency and has high product qualification rate.

【技术实现步骤摘要】
密胺托盘自动化生产的方法
本专利技术涉及涉及一种采用机械手自动放取物的工艺方法，具体的说是一种密胺托盘自动化生产的方法。
技术介绍
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种通过机械手自动化生产密胺托盘的方法，其降低人工成本，提高生产效率，工作周期不停顿，减少人为产生的消耗，提高产品质量，避免因各种因素导致伤害事故发生的一种自动化生产的方法。本专利技术的技术方案如下：一种密胺托盘自动化生产的方法，包括如下步骤：1）机械手取料：机械手将密胺原料取出放入高周波预热机内预热，预热完成后将原料从高周波预热机内取出；2）密胺成型机挤压成型：机械手将预热完的密胺原料放入托盘模具中，放置完成后机械手给密胺成型机器素面启动信号，机器开始素面挤压成型；3）加金成型：素面完成后机械手得到信号，对模具内的密胺托盘喷洒罩光粉，完成后给成型机加金启动信号，机器开始加金挤压成型；4）取出成品：密胺托盘成型完成后，机械手得到开模完成信号，将模具内的密胺托盘取出；5)托盘移至存放区：机械手将取出的成品放入专门的成品储料车内；6）清洁模具：使用高压空气，搭配Z轴及Y轴升降系统对上下模具进行吹气，用以吹除粉尘及碎屑，同时辅以吸尘设备将粉尘及碎屑收集于设备中；7）检查：清洁后CCD装置于机械手夹具上，机械手取CCD检查模具是否清洁干净，CCD检视如一次不合格则返回设备再清洁一次，清洁完后，如果第二次仍然不合格，则启动报警信号，人工介入。对上述技术方案的改进：在步骤1中，预热机中的预热电流控制在0.5A-1A，时间控制在35s-60s之间。对上述技术方案的改进：在步骤3中，加金成型中，所述加金的材料为罩光粉。对上述技术方案的改进：在步骤6中，所述高压空气的压力控制在0.7MPa。本专利技术的技术效果在于：产品上料稳定，节奏一致②、设定好程序，每次上模后调出程序微调即可生产③、非人为操作，减少人为出错率，减少人的工作强度④、中间不停留时间，提高工作效率该工艺方法操作简便，一次性投入，批量生产成本低，效率高，市场前景广阔，适用于大多数产品。附图说明图1为本专利技术中制作的密胺托盘的主视图。图2为本专利技术中制作的密胺托盘的俯视图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。制造出的密胺托盘1如图1-2所示，此密胺托盘自动化生产的方法,包括如下步骤：1）机械手取料：机械手将密胺原料取出放入高周波预热机内预热，预热完成后将原料从高周波预热机内取出；2）密胺成型机挤压成型：机械手将预热完的密胺原料放入托盘模具中，放置完成后机械手给密胺成型机器素面启动信号，机器开始素面挤压成型；3）加金成型：素面完成后机械手得到信号，对模具内的密胺托盘喷洒罩光粉，完成后给成型机加金启动信号，机器开始加金挤压成型；4）取出成品：密胺托盘成型完成后，机械手得到开模完成信号，将模具内的密胺托盘取出；5)托盘移至存放区：机械手将取出的成品放入专门的成品储料车内；6）清洁模具：使用高压空气，搭配Z轴及Y轴升降系统对上下模具进行吹气，用以吹除粉尘及碎屑，同时辅以吸尘设备将粉尘及碎屑收集于设备中；7）检查：清洁后CCD装置于机械手夹具上，机械手取CCD检查模具是否清洁干净，CCD检视如一次不合格则返回设备再清洁一次，清洁完后，如果第二次仍然不合格，则启动报警信号，人工介入。对上述技术方案的改进：在步骤1中，预热机中的预热电流控制在0.5A-1A，时间控制在35s-60s之间。对上述技术方案的改进：在步骤3中，加金成型中，所述加金的材料为罩光粉。对上述技术方案的改进：在步骤6中，所述高压空气的压力控制在0.7MPa。最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照实例对本专利技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本专利技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密胺托盘自动化生产的方法，其特征在于，包括如下步骤：1）机械手取料：机械手将密胺原料取出放入高周波预热机内预热，预热完成后将原料从高周波预热机内取出；2）密胺成型机挤压成型：机械手将预热完的密胺原料放入托盘模具中，放置完成后机械手给密胺成型机器素面启动信号，机器开始素面挤压成型；3）加金成型：素面完成后机械手得到信号，对模具内的密胺托盘喷洒罩光粉，完成后给成型机一个加金启动信号，机器开始加金挤压成型；4）取出成品：密胺托盘成型完成后，机械手得到开模完成信号，将模具内的密胺托盘取出；5)托盘移至存放区：机械手将取出的成品放入专门的成品储料车内；6）清洁模具：使用高压空气，搭配Z轴及Y轴升降系统对上下模具进行吹气，用以吹除粉尘及碎屑，同时辅以吸尘设备将粉尘及碎屑收集于设备中；7）检查：清洁后CCD装置于机械手夹具上，机械手取CCD检查模具是否清洁干净，CCD检视如一次不合格则返回设备再清洁一次，清洁完后，如果第二次仍然不合格，则启动报警信号，人工介入。

【技术特征摘要】
1.一种密胺托盘自动化生产的方法，其特征在于，包括如下步骤：1）机械手取料：机械手将密胺原料取出放入高周波预热机内预热，预热完成后将原料从高周波预热机内取出；2）密胺成型机挤压成型：机械手将预热完的密胺原料放入托盘模具中，放置完成后机械手给密胺成型机器素面启动信号，机器开始素面挤压成型；3）加金成型：素面完成后机械手得到信号，对模具内的密胺托盘喷洒罩光粉，完成后给成型机一个加金启动信号，机器开始加金挤压成型；4）取出成品：密胺托盘成型完成后，机械手得到开模完成信号，将模具内的密胺托盘取出；5)托盘移至存放区：机械手将取出的成品放入专门的成品储料车内；6）清洁模具：使用高压空气，搭配Z轴及Y轴升降系统对上下模具进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：平军，
申请(专利权)人：三能器具无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32