冲压钣金工厂薄平板材分张取码单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压钣金工厂薄平板材分张取码单元，包括抓取码放机械臂、码放托架、码放平台和电控装置；抓取码放机械臂包括机械臂和抓取码放机械手，抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括具有平面结构的抓取机构；码放托架包括架体和板材码放架，板材码放架是竖直设置的桶型结构，桶型结构的顶端设有环形端口，桶型结构的内表面尺寸与薄平板类钣金件的外形尺寸间隙配合；码放平台上表面上设有工件定位机构和位置传感器；电控装置包括工业控制计算机、定位抓取码放回路、推移分张回路。本冲压钣金工厂薄平板材分张取码单元能够实现智能操作，提高生产效率的同时避免人工操作的安全隐患，特别适用于外形结构规则的薄平板类钣金件的自动取码。

Stamping factory flat board sorting code unit

The utility model discloses a stamping factory flat board sorting code unit, including grasping stacking manipulator, stacking bracket, stacking platform and electric control device; grab stacking manipulators including mechanical arm and grab stacking manipulator, grab stacking manipulator mounted on a mechanical arm distal, including grasping mechanism with a planar structure the bracket comprises a frame body; stacking and sheet piling rack, sheet piling rack is a barrel type structure arranged vertically, the top barrel type structure is provided with an annular port size gap of the inner surface size of barrel type structure with a thin plate of sheet metal with; stacking platform is arranged on the surface of the workpiece positioning mechanism and position sensor; electronic control the positioning device includes industrial control computer, grab the stacked loop, loop goes apart. The stamping factory flat board sorting code unit can realize the intelligent operation, safety and improve production efficiency and avoid manual operation, especially suitable for the configuration rules of thin plate of sheet metal automatic code.

【技术实现步骤摘要】
冲压钣金工厂薄平板材分张取码单元
本技术涉及一种板材取码单元，具体是一种适用于冲压钣金工厂的薄平板材分张取码单元，属于冲压钣金技术装备领域。
技术介绍
钣金是一种针对金属薄板(通常厚度在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼，通常，钣金件工厂最重要的三个步骤是剪、冲/切、折。钣金件加工一般来说基本设备包括剪板机、数控冲床/激光、等离子、水射流切割机/复合机、折弯机以及各种辅助设备如开卷机、校平机、去毛刺机、点焊机等，目前加工设备大多已实现半自动化操作，但原材料的输入及产成品的输出环节、流转入库环节等依然大量采用人工操作。针对外形结构规则的如LED灯罩等薄平板类钣金件通常采用罗列摆放的方式进行码放以便于运输和清点数量，且通常需要进行涂抹润油脂进行防锈等特殊处理，如LED灯罩的制作是采用将圆形薄平板灯罩半成品在辊压机床上一次辊压拔伸成型，辊压工序前需要涂抹润滑油脂以减少辊轮对圆形薄平板灯罩半成品表面的辊压损伤、保证成型后的外观质量，而油脂的使用易使罗列摆放的薄平板类钣金件半成品之间产生黏连、不易分离取出，通常是人工进行分离取码。这种传统的人工取码操作的生产方式存在以下缺陷：1.虽然冲压工序设备已实现自动化操作，但人工取码薄平板类钣金件半成品的方式造成总体设备自动化程度低、设备利用率低、产能低，且人工操作入库或转运手续较繁琐，效率低；2.由于生产流水线上取码的速度要跟上流水线输送带的速度才能保证生产正常进行，因此操作人员劳动强度大，且人工抓取薄平钣金件半成品存在安全隐患，易造成安全事故；3.人工取码操作中操作人员的责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响较大，排序码放效率不稳定。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种冲压钣金工厂薄平板材分张取码单元，自动化程度较高，能够实现智能操作，提高生产效率的同时避免人工操作的安全隐患，特别适用于外形结构规则的薄平板类钣金件的自动取码。为了实现上述目的，本冲压钣金工厂薄平板材分张取码单元包括抓取码放机械臂、码放托架、码放平台和电控装置；所述的抓取码放机械臂包括机械臂和抓取码放机械手；机械臂至少包括X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构；抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括具有平面结构的抓取机构；所述的码放托架包括架体和板材码放架；架体是框架结构，包括均布设置在底部的支撑腿；板材码放架是竖直设置的、具有码放空腔的桶型结构，桶型结构的底部固定安装在架体上，桶型结构的顶端设有水平设置的、卡套在桶型结构上的环形端口，桶型结构的内表面向上延伸与环形端口的上端面平齐，桶型结构的内表面形状与薄平板类钣金件的外形相同、且桶型结构的内表面尺寸与薄平板类钣金件的外形尺寸间隙配合；所述的码放平台固定设置、且其上表面上设有工件定位机构和位置传感器，码放平台上还设有码放托架定位机构；所述的电控装置包括工业控制计算机、工件位置反馈回路、定位抓取码放回路、推移分张回路和计数回路，工业控制计算机分别与码放平台上的位置传感器、机械臂、抓取码放机械手电连接。作为本技术抓取码放机械手的抓取机构的一种实施方式，所述的抓取码放机械手的抓取机构是负压抓取机构，抓取机构的平面结构上设有负压孔，负压孔通过管路和负压控制控制阀组与负压源连接，所述的电控装置的工业控制计算机与负压控制控制阀组电连接。作为本技术抓取码放机械手的抓取机构的另一种实施方式，所述的抓取码放机械手的抓取机构是电磁抓取机构，抓取机构的平面结构上设有电磁线圈，所述的电控装置的工业控制计算机与电磁线圈电连接。作为本技术的优选方案，所述的码放平台上的工件定位机构包括基准定位立板和推移夹持定位立板；基准定位立板固定安装在码放平台上，基准定位立板的内侧立面是与薄平板类钣金件工件的外形基准面配合的基准面；推移夹持定位立板架设安装在码放平台上，推移夹持定位立板的内侧立面对应基准定位立板的内侧立面设置，推移夹持定位立板的外侧立面与伸缩控制部件连接，所述的电控装置的工业控制计算机与伸缩控制部件电连接。作为本技术的进一步改进方案，所述的抓取码放机械手的抓取机构上还设有卡爪和卡爪水平伸缩控制机构，卡爪围绕抓取机构平面结构的几何中心设置为多个、且卡爪的底端面至抓取机构的平面结构之间的距离尺寸小于工件的厚度尺寸，所述的板材码放架22桶型结构的内表面上对应卡爪的位置设有竖直设置的、与卡爪宽度尺寸配合的卡槽，卡爪水平伸缩控制机构的伸缩行程与卡槽的深度尺寸配合，所述的电控装置的工业控制计算机与卡爪水平伸缩控制机构电连接。作为本技术的进一步改进方案，所述的板材码放架设置为多个；所述的机械臂包括X坐标驱动机构、Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构。作为本技术的进一步改进方案，所述的抓取码放机械手和机械臂的末节之间还设有C坐标驱动机构，所述的电控装置的工业控制计算机与C坐标驱动机构电连接。作为本技术的进一步改进方案，所述的抓取码放机械手上还设有模式识别传感器，所述的电控装置还包括模式识别判断回路，工业控制计算机与模式识别传感器电连接。作为本技术的进一步改进方案，所述的抓取码放机械手上还设有位移传感器，所述的电控装置的工业控制计算机与位移传感器电连接。作为本技术的优选方案，所述的机械臂是门架式机械臂。与现有技术相比，本冲压钣金工厂薄平板材分张取码单元由于采用微电脑控制的机械臂和抓取码放机械手将码放平台上的薄平板类钣金件顺序依次码放在板材码放架内、或将板材码放架内的薄平板类钣金件顺序依次码放在钣金加工设备上，完全采用电脑控制自动化操作，自动化操作可避免因操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响，同时可免受操作人员操作技能熟练程度的限制，完全避免了人工操作存在的弊端；在将板材码放架内的薄平板类钣金件顺序依次进行抓取时由于工业控制计算机控制抓取码放机械手竖直上移至被抓取的工件的底平面至板材码放架的环形端口的上端面之间的距离尺寸小于工件的厚度尺寸的设定距离后工业控制计算机控制抓取码放机械手水平移动设定距离，因此既使第一件工件的底平面上黏连有第二件工件，抓取码放机械手平移过程中第二件工件即被板材码放架的环形端口的内表面阻挡重新落入板材码放架内，实现薄平板类钣金件的分张抓取，排序码放或顺序抓取效率较高，特别适用于外形结构规则的薄平板类钣金件的自动抓取与码放。附图说明图1是本技术的三维结构示意图；图2是本技术抓取码放机械手抓取工件时的三维结构示意图；图3是本技术码放平台的俯视结构示意图。图中：1、抓取码放机械臂，11、机械臂，12、抓取码放机械手，2、码放托架，21、架体，22、板材码放架，3、码放平台。具体实施方式下面以LED灯罩的薄平板类钣金件半成品为例结合附图对本技术做进一步说明(以下以水平左右方向为X坐标方向、水平前后方向为Y坐标方向、竖直上下方向为Z坐标方向、沿竖直上下方向为旋转轴旋转的方向为C坐标方向)。自动化生产的核心是有序生产，即，排序是自动化生产中最至关重要的工作。如图1所示，本冲压钣金工厂薄平板材分张取码单元包括抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压钣金工厂薄平板材分张取码单元，其特征在于，包括抓取码放机械臂(1)、码放托架(2)、码放平台(3)和电控装置；所述的抓取码放机械臂(1)包括机械臂(11)和抓取码放机械手(12)；机械臂(11)至少包括X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构；抓取码放机械手(12)安装在机械臂(11)的末节，包括具有平面结构的抓取机构；所述的码放托架(2)包括架体(21)和板材码放架(22)；架体(21)是框架结构，包括均布设置在底部的支撑腿；板材码放架(22)是竖直设置的、具有码放空腔的桶型结构，桶型结构的底部固定安装在架体(21)上，桶型结构的顶端设有水平设置的、卡套在桶型结构上的环形端口，桶型结构的内表面向上延伸与环形端口的上端面平齐，桶型结构的内表面形状与薄平板类钣金件的外形相同、且桶型结构的内表面尺寸与薄平板类钣金件的外形尺寸间隙配合；所述的码放平台(3)固定设置、且其上表面上设有工件定位机构和位置传感器，码放平台(3)上还设有码放托架定位机构；所述的电控装置包括工业控制计算机、工件位置反馈回路、定位抓取码放回路、推移分张回路和计数回路，工业控制计算机分别与码放平台(3)上的位置传感器、机械臂(11)、抓取码放机械手(12)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种冲压钣金工厂薄平板材分张取码单元，其特征在于，包括抓取码放机械臂(1)、码放托架(2)、码放平台(3)和电控装置；所述的抓取码放机械臂(1)包括机械臂(11)和抓取码放机械手(12)；机械臂(11)至少包括X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构；抓取码放机械手(12)安装在机械臂(11)的末节，包括具有平面结构的抓取机构；所述的码放托架(2)包括架体(21)和板材码放架(22)；架体(21)是框架结构，包括均布设置在底部的支撑腿；板材码放架(22)是竖直设置的、具有码放空腔的桶型结构，桶型结构的底部固定安装在架体(21)上，桶型结构的顶端设有水平设置的、卡套在桶型结构上的环形端口，桶型结构的内表面向上延伸与环形端口的上端面平齐，桶型结构的内表面形状与薄平板类钣金件的外形相同、且桶型结构的内表面尺寸与薄平板类钣金件的外形尺寸间隙配合；所述的码放平台(3)固定设置、且其上表面上设有工件定位机构和位置传感器，码放平台(3)上还设有码放托架定位机构；所述的电控装置包括工业控制计算机、工件位置反馈回路、定位抓取码放回路、推移分张回路和计数回路，工业控制计算机分别与码放平台(3)上的位置传感器、机械臂(11)、抓取码放机械手(12)电连接。2.根据权利要求1所述的冲压钣金工厂薄平板材分张取码单元，其特征在于，所述的抓取码放机械手(12)的抓取机构是负压抓取机构，抓取机构的平面结构上设有负压孔，负压孔通过管路和负压控制控制阀组与负压源连接，所述的电控装置的工业控制计算机与负压控制控制阀组电连接。3.根据权利要求1所述的冲压钣金工厂薄平板材分张取码单元，其特征在于，所述的抓取码放机械手(12)的抓取机构是电磁抓取机构，抓取机构的平面结构上设有电磁线圈，所述的电控装置的工业控制计算机与电磁线圈电连接。4.根据权利要求1所述的冲压钣金工厂薄平板材分张取码单元，其特征在于，所述的码放平台(3)上的工件定位机构包括基准定位立板和推移夹持定位立板；基准定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝新浦，
申请(专利权)人：徐州德坤电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32