一种太阳能集热器生产用直线移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种太阳能集热器生产用直线移载装置，包括机架，机架上设置有横梁，横梁上设置有水平导轨，水平导轨上水平滑动安装有水平滑座，横梁上设置有水平齿条，水平滑座上转动安装有水平驱动齿轮，该水平驱动齿轮由水平伺服电机驱动，水平滑座上竖直滑动安装有升降梁，升降梁由升降伺服电机驱动，升降梁的底部设置有真空吸盘组件，横梁上还设置有限制水平滑座水平极限位置的水平限位装置，升降梁和水平滑座之间设置有限制升降梁竖直升降极限位置的竖直限位装置。该直线移载装置可以快速准确的透明盖板、吸热板等太阳能集热器组成部件进行直线移载，移载速度快速而精准，可以满足太阳能集热器的自动化生产。

A linear load shifting device for the production of solar collector

The utility model discloses a solar collector production line transfer device, which comprises a frame, a frame is provided with a cross beam is arranged on the horizontal guide rail, horizontal horizontal sliding equipped with horizontal sliding seat, the beam is arranged on the horizontal rack, a horizontal sliding seat on the rotating installation level driving gear. The driving gear is driven by the level of servo motor, a horizontal sliding seat on vertical sliding is provided with a lifting beam lifting beam lifting is driven by a servo motor, a lifting beam is arranged at the bottom of the vacuum chuck assembly, beam is arranged on the horizontal sliding seat level limit position limit level limiting device, and a horizontal sliding vertical lifting beam limit the lifting beam vertically arranged between the seat limit position limiting device. The linear load shifting device can transfer the components of the solar collector unit quickly and accurately, such as transparent cover plate and heat absorbing plate. The load shifting speed is fast and accurate, which can meet the automatic production of solar collector.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能集热器生产用直线移载装置
本技术涉及一种直线移载装置，尤其涉及一种太阳能集热器生产用直线移载装置。
技术介绍
太阳能集热器是一种将太阳的辐射能转换为热能的设备。由于太阳能比较分散，必须设法把它集中起来，所以，集热器是各种利用太阳能装置的关键部分。太阳能集热器主要有吸热板、透明盖板、隔热层和外壳等几部分组成，而在太阳能集热器生产过程中，需要将上述的几个部分进行直线移载，实现工位的切换或者输送位置的切换。而这种工位切换要求切换快速和精确，并且不能对透明盖板、吸热板等造成损伤。由于受到上述的要求影响，太阳能集热器并不能实现完全的自动化生产。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种太阳能集热器生产用直线移载装置，该直线移载装置可以快速准确的透明盖板、吸热板等太阳能集热器组成部件进行直线移载，移载速度快速而精准，可以满足太阳能集热器的自动化生产。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种太阳能集热器生产用直线移载装置，包括机架，所述机架上设置有横梁，所述横梁上设置有水平延伸的水平导轨，所述水平导轨上水平滑动安装有水平滑座，所述横梁上设置有水平齿条，所述水平滑座上转动安装有与水平齿条啮合的水平驱动齿轮，该水平驱动齿轮由固定于水平滑座上的水平伺服电机驱动，所述水平滑座上竖直滑动安装有升降梁，所述升降梁由升降伺服电机驱动，所述升降梁的底部设置有真空吸盘组件，横梁上还设置有限制水平滑座水平极限位置的水平限位装置，所述升降梁和水平滑座之间设置有限制升降梁竖直升降极限位置的竖直限位装置。作为一种更优选的方案，所述水平限位装置包括第一机械限位机构和水平限位开关，所述第一机械限位机构设置于横梁的一端，水平限位开关设置于横梁的另一端，水平滑座位于第一机械限位机构和水平限位开关之间，所述水平滑座上设置有分别与第一机械限位机构和水平限位开关配合的第一配合部和第二配合部。作为一种更优选的方案，所述第一机械限位机构包括固定座，该固定座可拆卸固定在横梁上，所述固定座上可拆卸安装有限位螺栓，该限位螺栓与水平滑座的第一配合部碰撞配合。作为一种更优选的方案，所述水平限位开关包括开关座，所述开关座上设置有对射传感器，所述第二配合部为传感器挡板，该传感器挡板的位置与对射传感器的发射端和接收端之间间隙对应。作为一种更优选的方案，所述横梁上还固定有第二机械限位机构，该第二机械限位机构与第一机械限位机构的结构相同，第二机械限位机构与水平限位开关设置于同侧，且水平限位开关处于第二机械限位机构和水平滑座之间，所述水平滑座上设置有与第一机械限位机构配合的第三配合部。作为一种更优选的方案，所述水平滑座上设置有竖直的槽钢，该槽钢内固定有两个相互配合的带工字型导向槽的导向块，所述升降梁上设置有工字型的竖直导轨，该竖直导轨一一对应与导向块的导向槽配合，升降梁上还固定有竖直齿条，水平滑座上转动安装有与竖直齿条啮合的竖直驱动齿轮，该竖直驱动齿轮与升降伺服电机的输出轴之间通过减速器传动连接。作为一种更优选的方案，所述竖直限位装置包括第三机械限位机构、第四机械限位机构和竖直限位开关，所述第三机械限位机构和第四机械限位结构分别设置于升降梁的上端和下端，所述竖直限位开关设置于升降梁的上端，所述第三机械限位机构和第四机械限位结构与第一机械限位机构的结构相同，所述竖直限位开关的结构与水平限位开关的结构相同，所述槽钢的上端设置有与第三机械限位机构配合的第四配合部、与竖直限位开关配合的第五配合部，所述槽钢的下端设置有与第四机械限位机构配合的第六配合部。作为一种更优选的方案，所述真空吸盘组件包括安装框架和吸盘固定板，所述升降梁的底部设置有固定板，所述安装框架通过螺栓固定于固定板上，所述吸盘固定板焊接在安装框架上，所述吸盘固定板上设置有若干根真空吸盘，该真空吸盘与负压系统连通，该真空吸盘和吸盘固定板之间预压有缓冲弹簧。采用了上述技术方案后，本技术的效果是：由于所述横梁上设置有水平延伸的水平导轨，所述水平导轨上水平滑动安装有水平滑座，所述横梁上设置有水平齿条，所述水平滑座上转动安装有与水平齿条啮合的水平驱动齿轮，该水平驱动齿轮由固定于水平滑座上的水平伺服电机驱动，所述水平滑座上竖直滑动安装有升降梁，所述升降梁由升降伺服电机驱动，所述升降梁的底部设置有真空吸盘组件，横梁上还设置有限制水平滑座水平极限位置的水平限位装置，所述升降梁和水平滑座之间设置有限制升降梁竖直升降极限位置的竖直限位装置，因此，该直线移载装置利用真空吸盘组件的真空吸附力来实现透明盖板、吸热板等部件的吸附，然后升降梁利用升降伺服电机驱动可实现升降，同时利用水平伺服电机和齿轮齿条机构实现水平滑座的水平移动，移动控制非常精确，方便工位切换或者输送带输送位置的切换，而与此同时，利用竖直限位装置和水平限位装置来进行限位，确保整个机构可靠运行。又由于所述水平限位装置包括第一机械限位机构和水平限位开关，所述第一机械限位机构设置于横梁的一端，水平限位开关设置于横梁的另一端，水平滑座位于第一机械限位机构和水平限位开关之间，所述水平滑座上设置有分别与第一机械限位机构和水平限位开关配合的第一配合部和第二配合部，这样通过机械限位和传感器的限位相互配合的方式方便水平滑座的移动极限位置限定，尽量避免水平滑座的硬碰撞。而又由于所述第一机械限位机构包括固定座，该固定座可拆卸固定在横梁上，所述固定座上可拆卸安装有限位螺栓，该限位螺栓与水平滑座的第一配合部碰撞配合，该通过调节限位螺栓的拧入深度就可以调整限位的位置，从而使限位位置更加合理。而又由所述横梁上还固定有第二机械限位机构，该第二机械限位机构与第一机械限位机构的结构相同，第二机械限位机构与水平限位开关设置于同侧，且水平限位开关处于第二机械限位机构和水平滑座之间，所述水平滑座上设置有与第一机械限位机构配合的第三配合部，利用给第二机械限位机构可以在水平限位开关出现故障时还能够进行机械限位，进一步提高了可靠性。而又由所述水平滑座上设置有竖直的槽钢，该槽钢内固定有两个相互配合的带工字型导向槽的导向块，所述升降梁上设置有工字型的竖直导轨，该竖直导轨一一对应与导向块的导向槽配合，升降梁上还固定有竖直齿条，水平滑座上转动安装有与竖直齿条啮合的竖直驱动齿轮，该竖直驱动齿轮与升降伺服电机的输出轴之间通过减速器传动连接，该升降梁的滑动更加准确，并且升降梁安装方便，运行顺畅。而又由所述真空吸盘组件包括安装框架和吸盘固定板，所述升降梁的底部设置有固定板，所述安装框架通过螺栓固定于固定板上，所述吸盘固定板焊接在安装框架上，所述吸盘固定板上设置有若干根真空吸盘，该真空吸盘与负压系统连通，该真空吸盘和吸盘固定板之间预压有缓冲弹簧，该真空吸盘组件不但可以有效的吸附太阳能集热器的零部件，而且在真空吸盘与零部件进行接触时缓冲弹簧起到缓冲作用，避免硬碰撞而造成吸热板、透明盖板损坏。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例的立体图；图2是本技术实施例的正面示意图；图3是图2在A-A处的剖视图；图4是图2在B-B处的剖视图；图5是图2的左视图；图6是图1在I处的放大示意图；图7是图1在II处的放大示意图；附图中：1.机架；2.横梁；3.水平导轨；4.水平齿条；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能集热器生产用直线移载装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有横梁，所述横梁上设置有水平延伸的水平导轨，所述水平导轨上水平滑动安装有水平滑座，所述横梁上设置有水平齿条，所述水平滑座上转动安装有与水平齿条啮合的水平驱动齿轮，该水平驱动齿轮由固定于水平滑座上的水平伺服电机驱动，所述水平滑座上竖直滑动安装有升降梁，所述升降梁由升降伺服电机驱动，所述升降梁的底部设置有真空吸盘组件，横梁上还设置有限制水平滑座水平极限位置的水平限位装置，所述升降梁和水平滑座之间设置有限制升降梁竖直升降极限位置的竖直限位装置。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能集热器生产用直线移载装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有横梁，所述横梁上设置有水平延伸的水平导轨，所述水平导轨上水平滑动安装有水平滑座，所述横梁上设置有水平齿条，所述水平滑座上转动安装有与水平齿条啮合的水平驱动齿轮，该水平驱动齿轮由固定于水平滑座上的水平伺服电机驱动，所述水平滑座上竖直滑动安装有升降梁，所述升降梁由升降伺服电机驱动，所述升降梁的底部设置有真空吸盘组件，横梁上还设置有限制水平滑座水平极限位置的水平限位装置，所述升降梁和水平滑座之间设置有限制升降梁竖直升降极限位置的竖直限位装置。2.如权利要求1所述的一种太阳能集热器生产用直线移载装置，其特征在于：所述水平限位装置包括第一机械限位机构和水平限位开关，所述第一机械限位机构设置于横梁的一端，水平限位开关设置于横梁的另一端，水平滑座位于第一机械限位机构和水平限位开关之间，所述水平滑座上设置有分别与第一机械限位机构和水平限位开关配合的第一配合部和第二配合部。3.如权利要求2所述的一种太阳能集热器生产用直线移载装置，其特征在于：所述第一机械限位机构包括固定座，该固定座可拆卸固定在横梁上，所述固定座上可拆卸安装有限位螺栓，该限位螺栓与水平滑座的第一配合部碰撞配合。4.如权利要求3所述的一种太阳能集热器生产用直线移载装置，其特征在于：所述水平限位开关包括开关座，所述开关座上设置有对射传感器，所述第二配合部为传感器挡板，该传感器挡板的位置与对射传感器的发射端和接收端之间间隙对应。5.如权利要求4所述的一种太阳能集热器生产用直线移载装置，其特征在于：所述横梁上还固定有第二机械限位机构，该第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，李鲲，卢智超，刘兆宇，曹阳，
申请(专利权)人：江苏哈工药机科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32